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Linux
MEMS陀螺仪
Unity使用Remote直接在手机上调试游戏
因为最近一个项目要搞
陀螺仪
,只有电脑没法调试
陀螺仪
数据,这才又装上了。直接连接手机,使用手机的
陀螺仪
,电脑和手机都能看
Thinbug
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2024-01-18 23:04
Unity
unity
游戏
理论力学在模拟和分析电路中的机械结构和振动问题中的应用
理论力学是研究物体运动和力学性质的学科,它可以用于模拟和分析电路中的机械结构和振动问题,例如在
MEMS
的设计和优化中。
weixin_30777913
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2024-01-17 13:13
制造
算法
FMCW激光雷达科普(上):基本概念、技术路线、优势及争议和误解
可以说,TOF与FMCW的分类,要远比所谓“机械旋转、
MEMS
、转镜、棱镜、Flash”这样的分类重要得多。从公开信息看,截止目前,从事FMCW激光雷达公司研发的
Feng.Z.H
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2024-01-17 13:12
智能硬件
人工智能
车载系统
IOS无法调用摄像头和
陀螺仪
的问题处理
浏览器调用摄像头privatecreateVideo():void{this.div=document.createElement('div');this.div.innerHTML=''this.div.style="position:absolute;background-color:transparent;z-order:1;";document.body.appendChild(this.
废柴小z
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2024-01-16 19:54
ios
前端
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态检测算法的作用就是将加速度计、
陀螺仪
等传感器的测量值解算成姿态,进而作为系统的反馈量。在获取sen
csshuke
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2024-01-16 12:55
PX4
Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算,
陀螺仪
卡尔曼滤波角度估算及代码
目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.
陀螺仪
卡尔曼滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei
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2024-01-15 21:15
STM32
嵌入式硬件
智能硬件
单片机
硬件工程
stm32
mcu
APM传感器校准
文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准
陀螺仪
四、校平地平线前言固件:rover4.2.3地面站:独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为
超维空间科技
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2024-01-15 21:25
APM
无人机
突发,意法半导体宣布重组 | 百能云芯
APMS包括模拟、电源和分立器件、
MEMS
以及传感器,而MDRF则涵盖了微控制器、数字IC和射频
百能云芯
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2024-01-15 17:56
科技
课题学习(十四)----三轴加速度计+三轴
陀螺仪
传感器-ICM20602
一、ICM20602介绍1.1初识芯片 3轴
陀螺仪
:可编程全刻度范围(FSR)为±250dps,±500dps,±1000dps和±2000dps(dps:degreespersecond,度/秒)。
致虚守静~归根复命
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2024-01-15 10:31
课题学习
学习
单片机
嵌入式硬件
ICM20602
加速度 ICM-20608 笔记
文章目录ICM-20608简介通讯接口相关寄存器ICM-20608简介ICM-20608是InvenSense出品的一款6轴
MEMS
传感器,包括3轴加速度和3轴
陀螺仪
。
莫莫伽!
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2024-01-15 10:59
传感器
单片机
嵌入式硬件
第一章
MEMS
惯性器件-加速度计误差分析
系列文章目录常用
MEMS
传感器参数分析和应用介绍系列,分十二个章节讨论相关问题:Outline:第一章
MEMS
惯性器件-加速度计误差分析第二章
MEMS
惯性器件-
陀螺仪
误差分析第三章国内工业和消费类厂商惯性器件
f_super
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2024-01-15 10:28
嵌入式硬件
物联网
MEMS
加速度计在机器人的应用
MEMS
加速度计在机器人的应用随着科技的发展人们社会中的各类智能机器也越来越多,这里对机器人的运动简单介绍。
ZITN002
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2024-01-15 10:55
惯导
人工智能
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成(6)----检测自由落体
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成.6--检测自由落体概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置概述本文介绍如何初始化传感器并配置其参数
记帖
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2024-01-15 06:04
单片机
传感器
stm32cube
LSM6DSV16X
陀螺仪
STM32CUBEMX
自由落体
摔倒检测
湖北省电子设计大赛 无线运动传感器节点设计(A题)省级特等奖
无线运动传感器节点设计摘要本系统基于TI模拟前端芯片ADS1292、温度传感器LMT70和
陀螺仪
MPU6050设计制作而成的无线运动传感器节点。实现测温,心电图显示,测试心率以及测量步数和路程的功能。
大树D
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2024-01-14 12:29
C语言
stm32
单片机
传感器
I2C最全干货-(1)裸机操作篇
qing本文以三星exynos4412为例讲解I2C时序,并挂载在I2C控制器mpu6050
陀螺仪
的数据读取实例。
一口Linux
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2024-01-12 17:33
Handsfree_ros_imu:ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器(A9)Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程
这个是篇学习Handsfree_ros_imu传感器的博客记录官方教程链接见:https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/产品功能IMU内有加速度计,
陀螺仪
,磁力计这些传感器
随机惯性粒子群
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2024-01-12 09:04
机器人
linux
python
学习
强制设置Android手机方向问题
使用场景在某些情况下,没有对Android应用设置横屏竖屏,而Android手机一般随着
陀螺仪
加速器的方向进行旋转,假设我的手机是横向放置的,但是我又要求纵向显示。
Edward.W
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2024-01-11 22:41
ADB系列
android
adb
【野火i.MX6ULL开发板】使用脚本测试硬件:LED、按键、蜂鸣器、 ADC、
陀螺仪
0、前言参考文献:《野火Linux基础与应用开发实战指南基于i.MX6ULL系列》第17章资料下载:野火官网为方便对开发板的硬件进行测试,野火在开发板出厂配套的系统镜像中提供了一些脚本(fire-config)来演示如何控制嵌入式行业常见的板载外设。使用这些脚本可以方便地体验开发板的强大之处。fire-config是只存在于野火i.MX6ULL开发板的Debian镜像,其他的没有fire-conf
王哈哈、
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2024-01-11 20:03
Linux
linux
atbf中imu数据读取逻辑分析仪抓取
、逻辑分析仪梦源逻辑分析仪4、调试器jlink2、原理图3、实物图4、固件版本说明V4.3.2二、运行betaflight-configurator1、电机界面截图可以看到,imu可以正常读取数据,且
陀螺仪
的循
翁庆年的六便士
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2024-01-10 02:59
单片机
fpga开发
嵌入式硬件
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成(5)----6D方向检测功能
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成.5--6D方向检测功能概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置
记帖
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2024-01-09 09:18
单片机
传感器
stm32cube
stm32cubemx
LSM6DSV16X
陀螺仪
6D
加速度
ai
欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程
欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程最近研究欧拉角速度与角速度之间的关系,特别折磨,网上的资料要不就是地理学的进动——章动——自转那一套欧拉角与角速度的关系,要不就是
陀螺仪
那一套欧拉角与角速度的关系
心之器机
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2024-01-08 01:02
机器人
运动学
可视掏耳器方案---其利天下技术
智能掏耳器方案特点:1,6颗LED灯照明,耳屎耳垢一览无余2,300w像素静态显示,清晰可见3,智能定向
陀螺仪
,0.05度测量精度,360度倾角识别,4,内置300mAh电池
其利天下技术开发
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2024-01-06 08:28
爱普生
陀螺仪
传感器的特点
低噪声、高稳定性单轴陀螺传感器 独特的石英传感器元件,低噪音,性能稳定 驱动和检测臂分离的双T结构元件 高抗振动和冲击的支撑结构 低功耗、高性能,内置IC优化信号处理,
Epson样品中心
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2024-01-04 13:02
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
IMU用于上肢功能评估
九轴IMU由加速度计、
陀螺仪
和磁力计组成,用来测量物体方向和速度。研究团队意识到传统光学动作捕捉系统的局限性,IMU能够将其精度与更高的多功能性和效率相匹配。通过剖析传感器的
惯师科技
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2024-01-04 10:20
IMU
News
IMU
知识科普
动作捕捉
IMU用于无人机故障诊断
与依赖额外传感器和RPM测量的传统故障诊断方法不同,所研究的方法利用IMU信号(加速度计和
陀螺仪
)的主成分分析(PCA)来解释故障数据。这种方法擅长处理嘈杂的数据,无需额外的传感器,因而无需支付
惯师科技
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2024-01-04 10:47
科研进展
无人机
IMU
深度学习
动作捕捉
知识科普
论文阅读
03定位简介
GNSSRTK三角测量30多个卫星;gps接受器至少4颗测量信号飞行时间;从卫星传播到gps接受器;为降低误差,使用RTK,计算误差给接收器GPS更新;频率低,10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴
陀螺仪
renhj1001
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2024-01-04 08:00
#
Apollo学习笔记
笔记
ROS 传感器 激光雷达
根据扫描方式的不同,激光雷达主要分为机械式、类固态(
MEMS
,旋镜式)和纯固态(O
K-Liberty
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2024-01-04 06:22
人工智能
机器人
c++
IMU传感器与误差模型
IMU传感器模型与误差模型文章目录IMU传感器模型与误差模型1旋转运动学-刚体坐标系2IMU工作原理2.1加速度计工作原理2.2
陀螺仪
测量原理3IMU误差模型3.1确定性误差3.1.1Bias3.1.2Scale3.2
兔子不吃草~
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2024-01-03 20:23
IMU传感器
机器学习
人工智能
算法
android开发百度地图api实现定位图标随手机方向转动
该功能的实现依赖于手机中的传感器元件如
陀螺仪
、加速度计等,具体开发详见android的官方开发文档:传感器概览|Android开发者|AndroidDevelopershttps://developer.android.com
_坐看云起时_
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2024-01-03 10:39
毕业设计
android
java
百度
windows
陀螺仪
上位机
9轴姿态角测量模块和基于OpenGL的上位机淘宝买的
陀螺仪
模块,不是打广告。https://item.taobao.com/item.htm?
仟人斩
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2024-01-02 22:07
opengl
陀螺仪
三维姿态显示
c++
惯导导航定位的介绍和算法演示
惯性导航系统(INS,InertialNavigationSystem)利用加速度计和
陀螺仪
来连续测量和计算物体的位置、速度和姿态(方向)。
薛定谔的zhu
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2024-01-02 05:16
室内定位技术
【QT】qt各模块描述
qtsensors:提供了对各种硬件传感器的访问,如加速度计、
陀螺仪
等。qtserialbus:提供
Adimecoin
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2024-01-01 01:47
QT/C++
qt
开发语言
VR游戏与手机游戏在开发上有什么区别呢?
手机游戏:手机游戏通常使用触摸屏、
陀螺仪
和加速度计等传感器进行交互。这种方式更加简单,但
中懿游
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2023-12-30 21:07
软件开发
小程序开发
游戏开发
vr
游戏
工程监测仪器振弦采集仪的发展与前景展望
而现在,随着
MEMS
技术的发展,出现了微型化、高灵敏度的振弦传感器,使得振弦采集
河北稳控科技
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2023-12-30 09:54
岩土工程
工程监测
测量仪器
XV-3510CB振动
陀螺仪
传感器
XV-3510CB传感器是一款振动
陀螺仪
传感器,具有卓越的稳定性和可靠性,超小的封装尺寸SMD5×3.2×1.3mm,密封提供了良好的可持续环保能力,采用振动晶体,该传感器具有稳定的性能和超长的寿命
Epson样品中心
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2023-12-29 22:51
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
XV-9100CD (微型
陀螺仪
传感器(用于汽车导航))
宽温支持,高达105摄氏度.高可靠性:内置自诊断功能体积小重量轻,独创的双T石英晶体结构,极好的抗冲击性和抗震性依据AEC-Q100(请联系我们)推荐应用电子稳定控制系统/翻转控制系统规格(特征)外部尺寸规格推荐焊盘尺寸
Epson样品中心
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2023-12-29 22:51
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
XV7021BB
陀螺仪
传感器
XV7021BB具有优越的性能特性,特别是在偏置输出稳定性和低噪声,而消耗小于1mA的电流。爱普生通过使用爱普生的原始石英传感器元件来实现这些性能。该传感器具有数字输出接口(SPl和l?C),兼容由独立于主电源电压(VodM)的接口电源电压设置(Vool)启用的各种接口逻辑级别。用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可用于大范围的截止频率。此外,一个用于失谐频率的陷
Epson样品中心
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2023-12-29 22:20
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
XV7081BB
陀螺仪
传感器
XV7081BB是一款用于自动化机器的数字输出型
陀螺仪
传感器,具有卓越的性能,尤其是偏置输出稳定性和低噪声。特点如下:优良的偏置温度系数为0.0024(°/s)/°C。
Epson样品中心
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2023-12-29 22:20
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
XV7021BB
陀螺仪
传感器(数字输出)
XV7021BB具有卓越的性能特征,尤其是偏置输出稳定性和噪声,同时功耗低于1mA。爱普生通过使用爱普生的原始石英传感器元件来实现这些性能。该传感器具有数字输出接口,可与各种接口逻辑电平兼容,这些逻辑电平由独立于主电源压(VDDM)的接口电源压设置(VR)使能。用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可用于宽范围的截止频率。此外,专为XV7021提供用于失谐频率的陷滤波器,XV7021适用于从可穿戴设备
Epson样品中心
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2023-12-29 22:49
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
六轴
陀螺仪
如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、简单实现,接线,i2c,主要代码1.引脚使用了PC12(SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义,算法,计算三、校准功能,代码四、
陀螺仪
如何实现控制鼠标功能
学海浪太大
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2023-12-29 04:17
STM32
stm32
惯性导航ROS实现
IMU通常包含
陀螺仪
(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters),有的还包含磁力计(Magnetometers)。
点PY
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2023-12-29 03:40
机器人导航定位
ros
惯导
STM32L432+LIS3DH【加速度传感器】:端侧AI
一、搜集芯片资料1.LIS3DHTR:加速度传感器查找链接:https://www.st.com/zh/
mems
-and-sensors/lis3dh.html2.NUCLEO-L432KC:芯片查找连接
m0_63077733
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2023-12-28 14:50
综合项目
stm32
3d
人工智能
UBX M8T-10 DSP开发和NMEA解析
特殊名词:l惯性导航(DR)解决方案采用惯性传感器(
陀螺仪
和加速计)来辅助GNSS定位技术。
汪汪星河
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2023-12-28 10:30
算法
【STM32】标准库 I2C通信
inter(内部)ic(集成电路)bus(总线):集成电路间总线第一个是MPU6050
陀螺仪
加速度传感器,实现的目标,软件或者硬件实现I2C读取MPU6050其实逻辑就是通过软件I2C通信,对MPU6050
笔下觅封侯
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2023-12-27 21:43
stm32
单片机
嵌入式硬件
JY901S 9轴姿态角度传感器模块
JY901S9轴姿态角度传感器模块JY901S简介模块特性引脚说明IIC通讯IIC读写寄存器代码示例JY901S简介模块集成高精度的
陀螺仪
、加速度计、地磁场传感器,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法
优信电子
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2023-12-26 08:48
传感器
单片机
嵌入式硬件
9轴传感器
Linux学习笔记7-IIC的应用和AP3216C
接下来进入其他两种串行通信方式:SPI和I2C的学习,因为以后的项目中会用到这些通信方式,而且正点原子的开发板里面也有用I2C和SPI通信的传感器来做实例,分别是一个距离传感器和六轴
陀螺仪
,这样就可以很好的通过实例来学习了
raulcy
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2023-12-25 00:29
linux
学习
笔记
ap3216c
I2C
IIC为什么需要用开漏输出和上拉电阻
最近在调ICM20602模块(一个六轴
陀螺仪
和加速度计),使用IIC通信协议,这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题.IIC协议正确,但是一直读取失败.最后发现因为没配置GPIO为开漏输出.image推挽输出和开漏输出推挽输出
梅雪殇
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2023-12-24 19:11
宋仕强论道之华强北的亿万富翁(二十七)
电子类的消费品有一个特点经常有大单品出现,如手机、蓝牙耳机、U盘等等,这些产品有一个规律,就是产品每9个月左右还会迭代升级,当年的MP3、MP4、扭扭车、指尖
陀螺仪
、蓝牙耳机都如此,经常出现新产品
chbin9935
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2023-12-24 03:54
人工智能
磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算
磁力计LIS2MDL开发.3--九轴姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载使用硬件欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角
陀螺仪
解析代码概述LIS2MDL包含三轴磁力计。
记帖
·
2023-12-23 21:16
传感器
stm32cube
单片机
姿态解算
stm32cubemx
LIS2MDL
lsm6ds3trc
九轴
航向角
磁力计
单片机方案开发中使用到的气压传感器
高精度气压传感器一般是利用
MEMS
技术在单晶硅片上加工出真空腔体和惠斯登电桥,惠斯登电桥桥臂两端的输出电压与施加的压力成正比,经过温度补偿和校
鼎盛合设计开发
·
2023-12-23 14:22
方案开发
气压传感器
单片机开发
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