MPC

ROS中 mpc_local_planner 局部路径规划器参数配置文件中参数含义

mpc_local_planner与我们比较熟悉的teb_local_planner出自同一研究所（多特蒙德大学-控制理论与系统工程研究所），所以参数配置文件中的参数有很多相似之处，很多参数的含义也是相同的
慕羽★·2023-06-23 21:20

Private Set Intersection（PSI）

1.引言PSI为当前secure-partycomputing(MPC)安全多方计算的一个应用热点。随着人们越来越关注用户数据的隐私保护，需在保护隐私的前提下，充分利用用户信息。
mutourend·2023-06-22 16:22

I.MX RT1176在MCUX环境下的开发笔记

项目场景：I.MXRT1176定义为介于MCU与MPU之间的跨界CPU，性能强大，外围丰富，随选用1176替代原来的MPC8309，同时将vxworks替换成FreeRTOS系统。
束命·2023-06-19 22:45

【密码学基础】混淆电路（Garbled Circuit）

1概念混淆电路是一种密码学协议，以实现安全多方计算（MPC）。场景是当多个通信方需要共同输入数据，然后通过同一个函数计算出一个结果，但是，各个通信方都不允许其他人知道自己的输入是什么。
Mr.zwX·2023-06-19 07:38

AUTOSAR 项目和代码详解（一）----AUTOSAR开发工具链

AUTOSAR开发工具链介绍软件名&版本功能说明等资源情况及指导文件安装情况备注集成编译环境CWforMPC55xxandMPC56xx2.10针对MPC55xx和MPC56xx系列，32位芯片。
大道生·2023-06-15 19:13

MPC5634的eTPU模块学习笔记（一）

一、MPC5634的eTPU简介eTPU2是一种片上可编程的I/O控制器，具有自己的核心和内存系统，使其能够独立于设备CPU执行复杂的定时和I/O管理。
作难必得·2023-06-13 01:45

【MPC】①二次规划问题MATLAB求解器quadprog

文章目录一、概述（一）二次规划标准形式（二）输入参数（三）输出参数二、MATLAB基础语法三、MATLAB典型求解样例（一）具有线性不等式约束的二次规划（二）具有线性等式约束的二次规划（三）具有线性约束和边界的二次规划一、概述二次规划是指约束为线性的二次优化问题。在Matlab中，quadprog是具有线性约束的二次目标函数求解器。（一）二次规划标准形式min⁡x12xTHx+fTx\mathop
后厂村路蔡徐坤·2023-06-12 11:14

为建筑物的供暖系统实施MPC控制器的小型项目（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述目前，我国较为先进的供热系统对二级管网进行平衡调节，并通过安装在散热器上的手动调节阀、温控阀调节水流量，从而改变室温。但供暖期间大多数用户不能合理、及时调节温控装置，导致部分建筑室温分布不均甚至出现开窗散热的现象，
天天程序猿·2023-06-10 17:18

ubuntu gcc 8.4.0编译安装

gcc-8.4.0然后解压：tar-Jxvfgcc-8.4.0.tar.xz三、编译1.使用下面的命令下载依赖库：gmp、mpc、mpfr、isl。cdgcc-8.4.0&
pakano·2023-06-10 09:47

【linux离线升级gcc版本---gcc4.8.5--＞gcc12.2.0】

gcc版本---gcc4.8.5--＞gcc12.2.0】一、gcc简介二、gcc下载上传三、查看和安装gcc-12.2.0需要的依赖3.1查看gcc-12.2.0所需依赖库3.2安装gmp、mpfr、mpc
Seal-04·2023-06-09 23:32

【运动规划算法项目实战】如何使用MPC算法进行路径跟踪（附ROS C++代码）

文章目录前言一、简介二、代码实现2.1trackRefTraj.h2.2trackRefTrajNode.cpp2.3trackRefTraj.cpp2.3.1代价函数2.3.2约束条件2.3.3求解最优问题2.4RVIZ演示三、总结前言自动驾驶和机器人领域中，路径跟踪是一项关键技术，它使车辆或机器人能够沿着预定轨迹行驶或移动。传统的控制方法往往难以应对复杂的动态环境和非线性特性，而模型预测控制（
Travis.X·2023-06-08 07:13

媒体播放器三大架构

媒体播放工具，这里主要指视频播放，因为要面临庞大的兼容性和纷繁复杂的算法，从架构上看，能脱颖而出的体系屈指可数，大体上业界主要有3大架构：MPC、MPlayer和VLC。
DayDayUpCQ·2023-06-08 06:24

【转】媒体播放器三大底层架构

大体来说业界主要有3大架构：MPC、MPlayer和VLC。这3大架构及其衍生品占领了90%的市场，凡是用户能看到
BonderWu·2023-06-08 06:50

为建筑物的供暖系统实施MPC控制器的小型项目（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述目前，我国较为先进的供热系统对二级管网进行平衡调节，并通过安装在散热器上的手动调节阀、温控阀调节水流量，从而改变室温。但供暖期间大多数用户不能合理、及时调节温控装置，导致部分建筑室温分布不均甚至出现开窗散热的现象，
天天程序猿·2023-06-08 02:52

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十四）：双方比较

双方比较之前已经介绍过了利用加密电路或者比特分解来实现安全多方比较。本次再介绍一种利用不经意传输来实现双方比较的方法。不经意传输在之前的科普进行过介绍，该比较协议的主要思路为：将需要比较的两个比特串分为多个部分，每个部分再进行比较，最后利用树形结构进行组合。假设有比特串和比特串，将比特串划分为两个部分，分别为\(_1,_0\)，将比特串也划分为\(_1\)和\(_0\)。表达式1{_1\)则>，在
·2023-04-21 14:04

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十二）：比特比较

比特或上次的科普介绍了共享随机数和比特分享，通过共享随机数来实现比特分享，再通过比特分享来实现本次要介绍的比特串比较。在介绍比特比较之前先简单介绍一下比特的或。比特异或的实现方法较为简单，利用之前介绍过的2下Shamir共享机制的加法就能实现。而比特或则无法直接通过Shamir共享机制的加法或者乘法实现。注意之前介绍过，在算数电路上实现乘法和加法即可实现任意函数，而在布尔电路上实现异或和与即可实现
·2023-04-21 14:54

【隐私计算笔谈】MPC系列专题（十一）：共享随机数和比特分享

共享随机数本次科普主要介绍多方比较的实现方法。回忆一下，之前介绍过的Shamir(t,n)秘密分享协议可以实现秘密分享，Shamir(t,n)协议主要基于拉格朗日插值，也可以通俗地理解成个方程求解个未知数。BGW协议可以实现单比特分享，本次要介绍另一个比特分享方式。利用比特分享的方式，可以对比特的一个数按比特进行多方分享，之后可以据此实现多方比较。多方比较则可以用来构造安全多方计算的基础模块，无论
·2023-04-21 14:53

FORCESPRO的使用教程

2、学习MPC竞赛小车相关项目。3、学习matlab的automateddrivingbox的相关项目。
Jormungand123·2023-04-20 01:04

mpc模型预测控制原理详解

mpc模型预测控制原理详解前言mpc算法步骤mpc算法推导前言本文是对mpc模型预测控制学习的记录，主要参照了DR_CAN老师的视频进行学习。视频专栏链接：DR_CAN老师mpc视频专栏。
ADi_hhh·2023-04-19 19:05

基于同态加密的恶意安全 MPC：BDOZ、SPDZ

参考文献：BendlinR,DamgårdI,OrlandiC,ZakariasS.Semi-homomorphicencryptionandmultipartycomputation[C]//AnnualInternationalConferenceontheTheoryandApplicationsofCryptographicTechniques.Springer,Berlin,Heidel
山登绝顶我为峰 3(^v^)3·2023-04-18 05:31

ANSYS workbench板杆模型仿真测试及验证

MASS21设置点击Type4MPC184->Options，将K1更改为RigidBeam。如下图所示。M
jing131313·2023-04-17 13:16

移动机器人路径跟踪的设计和仿真模型预测控制（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述在轨迹跟踪应用领域，通常MPC建模可根据机器人的控制方式选择基于运动学运动状态方程建模或者基于动力学运动状态方程建模。
我爱Matlab编程·2023-04-17 04:45

安装GCC-9.3.0及其依赖研究C17-C++17特性

文章目录1.前言2.gcc源码github镜像3.GCC国内镜像下载地址4.GCC的依赖库4.1.gmp库4.2.mpfr库4.3.mpc库4.4.m4编
RiskAI·2023-04-16 00:42

MPC模型预测控制简单实现（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出,预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力,这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测,通过把约束加到未来的输入、输出或状态
我爱Matlab编程·2023-04-15 11:09

Pure Pursuit轨迹跟踪matlab程序

PurePursuit纯跟踪算法Python/Matlab算法实现_gophae的博客-CSDN博客_纯跟踪算法横向自动控制方法：Purepursuit,Stanley,MPC对比_肉bot的博客-CSDN
李哈哈欠·2023-04-14 20:28

使用模型预测控制对USV进行自主控制（Matlab代码实现）

本文介绍了一种模型预控制（MPC）算法，旨在自动驾驶无人水面车辆（USV）驶向一组航路点。该算法的设计被认为对海洋环境中遇到的
我爱Matlab编程·2023-04-11 20:21

用于自动驾驶汽车轨迹跟踪控制的模型预测控制（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述模型预测控制（MPC）的核心思想就是以优化方法求解最优控制器，其中优化方法大多时候采用二次规划（QuadraticProgramming）。
我爱Matlab编程·2023-04-11 13:59

基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1风力发电机1.2太阳能发电1.3微型燃气轮机1.4微电网其他结构1.5MPC模型预测控制1.6滚动优化2运行结果3文献来源4Matlab代码实现1概述微电网的腾空出世对于国家能源体系和经济发展具有极其重要的意义
科研社·2023-04-10 15:15

安全多方计算系列笔记1——前世今生

首先看定义：安全多方计算(SecureMultipartyComputing,SMPC或者MPC)，指在不泄露参与方原始输入数据的前提下，允许分布式参与方合作计算任意函数，输出准确的计算结果。
PenguinLeee·2023-04-10 13:27

Bulletproofs、Sigma protocol、Halo2等ZK方案小结

1.引言当前的ZK构建方案有：1）Bulletproofs2）Sigmaprotocol（+Fiat-Shamir）3）Halo24）Plonky25）MPC-in-the-headproof（MPCith
mutourend·2023-04-09 14:15

PowerPC uboot交叉编译环境搭建说明

MPC8640Duboot交叉编译环境搭建说明目录1概括...32安装Ubuntu系统...33下载工具链...34下载uboot源码包...85将uboot源码包通过共享文件夹导入ubuntu..86
Sunshine-Linux·2023-04-07 22:27

基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1风力发电机1.2太阳能发电1.3微型燃气轮机1.4微电网其他结构1.5MPC模型预测控制1.6滚动优化2运行结果3文献来源4Matlab代码实现1概述微电网的腾空出世对于国家能源体系和经济发展具有极其重要的意义
然哥依旧·2023-04-06 23:34

（.m文件与simulink文件联合）MATLAB 模型预测控制（MPC）工具箱的使用

模型3.3编写.m文件（已经注释了）3.4运行.m文件，会自动运行.mdl文件，可以查看结果3.5同时运行2个以上控制器PS：需要源程序的在评论区留下邮箱和MATLAB版本号一、背景要用模型预测控制（MPC
天亮有惊喜·2023-04-05 13:32

MATLAB模型预测控制（MPC）示例

MPCmatlabdemo前言一、模型预测控制的理论（MPC）二、实例代码2.simulink模型总结前言本文是基于matlab/simulink中的模型预测控制例子的学习记录提示：以下是本篇文章正文内容一
小诗爷·2023-04-05 12:13

MPC模型预测控制器——控制器建模+MATLAB编程

参考如下链接：一个模型预测控制（MPC）的简单实现建模例子详解对于以下控制模型：x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)注：需要注意对应的输入矩阵和状态矩阵每个矩阵的维度
Phillweston·2023-04-05 12:08

MPC模型预测控制原理和Matlab以及Python代码实现

MPC模型预测控制原理和代码一.介绍模型预测控制(MPC)原理简要解释一下最优控制最优控制的目标是在一定的约束条件下达到最优的系统表现，那么要让系统达到最优表现，一般是通过定义损失函数J，通过最小化损失函数
Dove_1234·2023-04-05 12:22

模型预测控制（MPC）的Matlab代码

这段代码使用二次规划来解决MPC优化问题在每个时间步，并将系统的状态存储在x_history中用于绘图。所得到的图显示了系统状态随时间的演变，服从于MPC问题中指定的约束和目标。
真的是小恐龙吗？·2023-04-05 12:50

模型预测控制（MPC）简介及matlab实现

模型预测控制（MPC）简介及matlab实现基本概念MPC算法整体流程数学建模线性模型MPC与PID的区别Matlab实现MPC函数基本概念全称：Model-basedPredictiveControl
月照银海似蛟龙·2023-04-05 12:34

基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型

关键词：储能优化、模型预测控制MPC、微电网、优化调度、能量管理MATLAB：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型参考文献：《ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts
Love coldplay·2023-04-05 10:19

基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 关键词：储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理

说明书MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型关键词：储能优化模型预测控制MPC微网优化调度能量管理参考文档：《ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts
「已注销」·2023-04-05 10:04

基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1风力发电机1.2太阳能发电1.3微型燃气轮机1.4微电网其他结构1.5MPC模型预测控制1.6滚动优化2运行结果3文献来源4Matlab代码实现1概述微电网的腾空出世对于国家能源体系和经济发展具有极其重要的意义
我爱Matlab编程·2023-04-05 10:45

联邦学习FATE框架安装搭建 - CentOS8

FATE项目使用多方安全计算(MPC)以及同态加密(HE)技术构建底层安全计算协议，以此支持不同种类的机器学习的安全计算，包括逻辑回归、基于树的算法、深度学习和迁移学习等。
小陈运维·2023-04-05 08:20

CasADi学习(2)

SingleShootingvsMulti-ShootingLet'scodesimulation1总结预留链接从本节开始，会以MohamedW.Mehrez[1]所提供的问题为基础，用Python来实现模型预测控制（MPC
Tomcattiger·2023-03-31 10:13

u-boot启动详解

如mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD驱动及中断初始化等文件；-driver通用设备驱动，如CFIFL
迷之印记·2023-03-31 04:16

PrivacyIN隐私学院第二期训练营开启报名 聚焦门限签名及安全多方计算

PrivacyIN隐私学院(PrivacyInstitution)致力于建设开放的密码和隐私技术布道和研究社区，并联合全球顶尖的学者、隐私技术开发者推动ZK(零知识证明)、MPC(安全多方计算)、FHE
PlatON技术团队·2023-03-31 03:56

【Debug】非ROOT用户更新gcc

下载三个库http://ftp.gnu.org/gnu/mpfr/http://www.multiprecision.org/mpc/download.htmlftp://ftp.gnu.org/gnu
乞力马扎罗的雪人·2023-03-30 11:23

MPC课程丨跟着院士学隐私计算

开放隐私计算国家天元数学东南中心、厦门大学数学科学学院向全社会开放《安全多方计算基础短课程》，对本次课程感兴趣的老师、同学可自行线上参加，无需报名。授课专家冯登国，中国科学院院士，网络与信息安全专家，长期从事网络与信息安全研究工作，在Theor.Comput.Sci、J.Cryptology、IEEEIT等国际重要期刊和会议上发表论文200多篇，主持研制国际/国家标准20多项，荣获国家科技进步一等
aK031999·2023-03-30 09:42

隐私计算主流技术

1.MPC多方安全计算百万富翁问题：两个富翁，分别为张三和李四，他们自己都清楚自己有几千万财产即他们心里清楚1～10中的一个数（代表自己千万级的财富）。他们想知道到底谁的数更大一些。
西木风落·2023-03-29 09:41

波浪能转换装置的模型预测控制策略研究（matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文模拟从波浪能转换器（WEC）中提取的能量，当受控移动窗口阻塞MPC时，单设备。
荔枝科研社·2023-03-28 07:46

OpenDDS

blog.csdn.net/u010670411/article/details/86552739==========================1.文件夹下4个文件motion.idl，motion.mpc
zexiongweng·2023-03-28 06:26
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