MPC

Apollo课程学习6——控制

控制的输入输出二、控制模块三、控制的作用四、控制的性能要求基于模型的控制方法一、建模二、系统辨识三、控制器设计1、滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1、PID控制2、线性二次调节器（LQR）3、模型控制预测（MPC
Albert·2023-10-12 23:15

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference
执着且专注·2023-10-12 23:11

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制目录一、概述1.1系列整体概述1.2控制算法实际运用问题二、算法介绍2.1PID_DIFF2.2PID_ACM2.3MPC_ACM一、概述1.1系列整体概述本文介绍无人驾驶的主要几大控制算法
吴家征·2023-10-12 23:10

2020-04-07 gcc从安装到崩溃

1.环境要求安装gcc之前要安装gmp，mpfr，mpc，isl这几个库，并且要卸载旧的gcc，然而我们需要在最后安装gc
沉潜_2f21·2023-10-07 10:02

MATLAB代码：高压直流输电 关键词：MMC- HVDC，预测控制，电容均压 两端MMC- HVDC输电模型是基于MAT LAB/simulink软件搭建的

下图的第一个和第二个模块分别是两侧的MMC模型，该模型的控制使用的是MPC控制策略，控制器是用C代码写的。同时，控制模型中用了电容电压均压策略。
「已注销」·2023-10-07 08:35

工作中的边际成本递减规律

边际成本简写为MC或MPC。从边际成本这个概念引发出了人们耳熟能详的边际成本递减规律。该规律是指随着产量增加，所增加的成本将越来越小，规模效应就是其中一种。
百里Berry·2023-10-05 22:17

Malicious Secure MPC: C&C、Lego、ZKP

参考文献：Chaum,D.1983.“BlindSignatureSystem”.In:AdvancesinCryptology–CRYPTO’83.Ed.byD.Chaum.PlenumPress,NewYork,USA.153.EvansD,KolesnikovV,RosulekM.Apragmaticintroductiontosecuremulti-partycomputation[J].
山登绝顶我为峰 3(^v^)3·2023-10-04 19:42

zkPoT：基于机器学习模型训练的ZKP

结合了MPC-in-the-head＋zk-SNARKs。总的proofsize比训练用的
mutourend·2023-10-04 19:05

linux中gcc -o,Linux下GCC-9.3.0安装记录

需要3个库：mpfr,mpc,gmp。可以是单独安装的，也可以是源代码。二、下载源代码下载可以从各国提供镜像中下载。
久恋久伴·2023-10-02 23:54

联邦学习框架--Syft框架

支持FL、MPC和差分隐私DP。
M1LKzzz·2023-09-30 15:02

Ubuntu20安装gcc6.3.0

安装gcc必备的几个包：m4、gmp、mpfr、mpc第一个包可以通过aptinstall安装，输入下面命令。可以下载后三个压缩包。.
奔跑的梅花Lu·2023-09-29 00:44

MPC5744devkit之快速上手指南

点击下载quickstartguide1.开发环境MPC5744的开发环境有两种，1是基于s32ds的传统c语言开发，2是基于simulink的MBD开发。
vehicoder·2023-09-26 15:38

MPC-in-the-Head后量子签名方案：公私钥size小，但签名size过大

1.引言前序博客：未来的数字签名方案：Dilithium、FALCON和SPHINCS+NIST已设立了PQCAdditionalSignaturesRound1，具体见：Post-QuantumCryptography:DigitalSignatureSchemes-Round1AdditionalSignatures当前的入围者有：1）基于多变量的签名方案10个：3WISEDME-SignHP
mutourend·2023-09-26 07:53

2018-04-17晚

今天的回顾：Todo：车辆队列MPC推导，
磨唧Chan·2023-09-25 23:20

MPC控制器(一)

MPC1.MPC主要概念1.1MPC:模型预测控制MHC：滚动时域控制RHC：后退时域控制DMC：动态矩阵控制GPC：广义预测控制MPC工作机理：在每一个采样时刻K，获取当前的测量信息，在线的求解一个有限时域
Big David·2023-09-22 04:50

DataSheet专业名词解读——每天10个专业名词（1）23.9.18 （NXP）MPC5604B/C

文章目录1.variablelengthencoding(VLE)可变长度编码2.ErrorCorrectionCode（ECC）纠错编码3.Memoryprotectionunit(MPU)内存保护单元4.Interruptcontroller(INTC)中断控制器5.Frequencymodulatedphase-lockedloop(FMPLL)频率调制锁相环6.Crossbarswitch
阿格在努力·2023-09-22 02:27

机器人中的数值优化（十六）—— 约束优化的应用：控制分配问题、碰撞距离计算、非线性MPC

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例    二十五、控制分配问题  控制分配对于冗余驱动的系统的含义可以通过以下例子进行理解，一般来说，四旋翼就可以使得飞机产生一个
慕羽★·2023-09-21 17:46

LTV-MPC

Forcompatibilitywiththeadaptivemode,theplantmodelspecifiedinyourcontrollerobjectmustbeLTIstate-space(OK),havethesamesamplingtimeasthecontroller(OK),andbedelay-free(Violated).为了与自适应模式兼容，控制器对象中指定的工厂模型必须
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

ESO+LTV MPC算法笔记

问题起因：理想模型的输入无时延，实际模型中，因为伺服电机的存在，所以存在惯性，可以将这个惯性时间常数当作一个纯时延。解决办法：在ESO的u输入当添加一个delay模块，调整时延系数以适应实际系统输入的惯性导致的时延。
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

VM600 MPC4 IOCT16T CMC16 保护其设备免受篡改或网络攻击

VM600MPC4IOCT16TCMC16保护其设备免受篡改或网络攻击推出ProtectionSuite，其中包括CodeMeter加密和许可工具，使制造商能够快速轻松地保护其现成的软件和专有技术免受盗版和逆向工程的侵害
zhang13365909307·2023-09-13 23:54

运动规划概述

运动规划概述前端路径搜索后端轨迹生成MPD&MPC地图表示多智能体路径规划MAPF前端路径搜索不希望花费太多的算力和代价，因此通常把高维问题降成低维问题，先找到一条粗劣可行的低维解。
聪明小張·2023-09-13 20:57

非root安装gcc

gcc依赖三个包，分别是是mpc、gmp、mpfr，下载地址依次为：ftp://ftp.gnu.org/g
斗战胜佛oh·2023-09-13 18:40

告别广告烦扰：开源的音视频播放器推荐

最后，MPC-BE是适用于Windows操作系统的免费开源音频和视频播放器。iina/iinaStars:33.5kLicense:GPL-3.0IINA是一款现代化的
开源服务指南·2023-09-13 05:35

cookies，localStorage，sessionStorage，indexedDB区别。

如果在浏览器端生成的cookie，默认关闭浏览器后失效除非被清除，否则永久保存仅在当前会话下有效，关闭页面或浏览器后失效永久保存存放数据的大小4K左右PC一般5M,移动端2.5MPC一般5M,移动端2.5M
dosher_多舍·2023-09-11 20:16

Ubuntu14.04离线安装gcc-5.3.0

离线安装gcc下载gcc安装包下载相关依赖下载gmp下载mpfr下载mpc编译、安装gcc配置环境变量拉取的一个虚拟机使用的系统是Ubuntu14.04，gcc版本是4.8.4，由于gcc版本较低，不太支持
写进メ诗的结尾。·2023-09-10 08:47

基于 MPC 控制算法的自适应巡航系统的研究

参考文献：基于多目标柔化的电动汽车自适应巡航控制策略研究电动机建模关于ACC常见公式的推导同时需要针对系统的约束条件设置，可以根据实际经验设置速度范围为0-40m/s,加速度的变化界限为-5.5-2.5m/2s,加速度变化率的范围为-2-2m/3s,前车加速度干扰值也设定在-5.5-2.5m/2s
悄悄笙箫·2023-09-02 20:57

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）7.8 MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍之Icu的配置

目录1、前言2、Icu模块（1）IcuGeneral配置（2）IcuConfigSet配置（3）IcuConfigSet配置1、前言本例程的硬件平台为MPC5744P开发板&
ManGo CHEN·2023-09-02 09:06

地表最强Potplayer终极优化教程，实现PC视频播放最强画质

一、前言这年头一款趁手好用的播放器，功能强大的播放器是必需的，目前几乎所有视频播放器其实只有三种：MPC-HC、Mplayer、VLCplayer，其余可以理解为各种壳各种定制版各种修改版。
V简书·2023-09-02 00:52

Paper推荐｜「隐私集合求交PSI系列」奖励升级，有机会提名隐语社区之星

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。
·2023-09-01 11:39

隐语纵向联邦 SecureBoost Benchmark白皮书

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。
·2023-08-31 17:33

MPC模型预测控制器学习笔记（附程序）

  本文用于记录学习DR_CAN老师发布的MPC系列视频教程的相关内容，文章中放的源码也是DR_CAN老师提供的程序示例，链接如下：  DR_CAN老师的视频教程链接（点击可跳转）  DR_CAN老师提供的程序示例
慕羽★·2023-08-31 12:35

隐语小课｜两方安全计算ABY2.0 高效的2PC协议

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。
·2023-08-29 10:30

干货分享：可证明安全的隐私计算

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。
·2023-08-24 11:54

编译gccgo遇到的Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 3.1.0+ and MPC 0.8.0+问题记录

项目场景：aarch64下基于KylinV10操作系统编译gccgogitclone--branchdevel/gccgogit://gcc.gnu.org/git/gcc.gitgccgomkdirobjdircdobjdir../configure--prefix=/usr/local/gccgo--enable-languages=c,c++,go--with-ld=/usr/bin/ldm
牛角上的男孩·2023-08-23 12:55

Ros noetic Move_base 相关状态位置的获取 实战使用教程

前言：有一段时间没有更新，这篇文章是为了后续MPC路径跟踪算法开设的帖子用于更新我自己的思路，由于MPC算法，要镶嵌到整个导航任务中去，就绕不开这个move_base包中相关的参数设置和其中相关状态位置的获取和解读等等
忒懂先生·2023-08-22 20:33

推荐几款不流氓的视频播放器，无边框看视频不要太香

1，MPC-BE现在的播放多如牛毛，一键安装强制关联文件格式，开机强制启动，弹窗广告等。
咸菜肉饼·2023-08-22 10:35

推荐一款好用的开源视频播放器（免费无广告）

支持绝大多数视频、音频、图片、字幕格式，不需要像mpc或potplayer那样设置解码器渲染器字幕渲染。3.轻量运行速
Roc-xb·2023-08-22 05:06

隐私计算技术解读 | 一文读懂SealPIR-基于同态的隐私信息检索协议

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。
·2023-08-21 11:25

开源和自研——机器人

双足机器人：MPC技术：封闭性非常高。没有开源方案可抄。因为开源，不需要从0构建。这也是前两年，国外一开源华为就遥遥领先。射频芯片/射频天线：技术封闭。华为虽然做通信，但却没有攻破。
globalcoding·2023-08-19 11:09

隐私计算技术｜深度解读可信隐私计算框架“隐语

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。
·2023-08-18 15:46

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（二）规划控制算法

带输入约束的MPC路径跟踪控制MPC算法是一种基于控制对象模型的控制方法，其优势在于在控制中考虑了系统的多种物理约束，同时基于模型与当前机器人的反馈信息预估出未来机器人位姿信息的处理方法可以解决控制迟滞的问题
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:55

什么是隐私计算？隐私计算技术路线

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。
·2023-08-17 17:47

C++ 测试程序运行时间

#includeclock_tstartTime,endTime;startTime=clock();autovars=mpc.Solve(state,coeffs);endTime=clock();cout
Young1217·2023-08-17 08:40

主流的嵌入式微处理器

目前主流的嵌入式微处理器系列有：ARM系列MIPS系列PowerPC系列SuperH系列一、MPC/PPC系列PowerPC(简称PPC),其基本设计源自IBM的POWER.1991年，APPLE(苹果电脑
Johnny 周·2023-08-16 06:00

纯跟踪(Pure Pursuit)路径跟踪算法研究（1）

纯跟踪(PurePursuit)路径跟踪算法研究（1）下午主要读了几篇论文《自动泊车路径纯跟踪算法应用研究》《基于纯追踪算法和樽海鞘优化算法的无人驾驶路径跟踪算法研究》《基于自适应PP和MPC的智能车辆路径跟踪控制
Prejudices·2023-08-09 20:18

【奇葩瑞萨-004】RX系列单片机的GPIO初始化

RX系列单片机的GPIO初始化与IO口相关的寄存器端口（PORT）寄存器端口功能控制（MPC）寄存器MPC.PmnFPS的设置过程MPC寄存器设置注意事项端口Pmn的初始化不同端口模式下，PORT、MCP
向未知探索·2023-08-09 07:36

【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文的模型预测控制（MPC）可预测和优化未来时间范围内的时变过程。此控制包接受线性或非线性模型。
然哥依旧·2023-08-07 09:54

【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文的模型预测控制（MPC）可预测和优化未来时间范围内的时变过程。此控制包接受线性或非线性模型。
长安程序猿·2023-08-02 09:49

无人机调试笔记——常见参数

2、调试的时候全部放在定点模式进行，并且设置为sport模式，其中参数MPC_POS_MODE用来设置模式，具体可以参考截图即可问题1、MPC_XY_P是外环
ROS机器人学习与交流·2023-08-01 11:47

2018-12-01Model Predictive Control (模型预测控制)

模型预测控制的定义：MPC是一种基于模型的闭环优化控制主要思想：根据模型当前的状态和输入，以及所构建的系统模型来预测未来N个采样周期内的系统输出量。
我爱做笔记·2023-07-30 15:28
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