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扩展卡尔曼滤波EKF用于多源传感器融合
假设我们已知先验告诉我们有辆车的位置分布如下黑色线所示,一个较宽的高斯分布,其均值为μ\
mu
μ。而测量值信息告诉的车辆位置如蓝色线所示,其均值为vvv,测量值拥有更小的协方差。
秃头队长
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2021-03-10 17:53
SLAM
Autoware
KF
融合定位
nginx常用命令放入shell脚本详解
/bin/bashsetfacl-
mu
:nginx:rwx-R/usr/local/nginx/ht
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2021-03-09 21:11
Python 数据可视化 累积图
author:dujidan"""importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.statsimportnormnp.random.seed(0)
mu
毒鸡蛋
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2021-03-09 21:52
画图
Python
[数学]二维对数正态分布的概率分布,期望,方差和相关系数
本文借鉴了这个知乎回答首先我们有二维正态分布:X,Y∼BVN(μx,μy,σx2,σy2,ρxy)X,Y\sim\mathbf{BVN}(\
mu
_x,\
mu
_y,\sigma_x^2,\sigma_y^
子鱼inf_lyceum
·
2021-03-08 13:59
概率论
协方差
数学
Linux下线程的同步与互斥
/消费者问题)互斥临界资源临界区互斥机制pthread提供的函数互斥锁初始化函数——pthread_mutex_init申请锁函数——pthread_mutex_lock释放锁函数——pthread_
mu
ys L
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2021-03-04 00:41
linux
多线程
树莓派Pico入门教程,开发环境的配置和程序的编写
目录1.是,树莓派1.1什么是树莓派Pico1.2主要特性2.与众不同的编程方式2.1MicroPython2.2
Mu
的使用和软件的编写2.3在树莓派Pico上使用MicroPython2.4实现一个PWM
arenascat
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2021-03-02 10:00
树莓派
树莓派
MicroPython
基于vue的video播放器
mu
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2021-02-22 17:39
后端返给前端的两种json形式,字符串数组形式和对象数组形式
记录sql用于实体类里返回json形式第一种第二个集合字符串形式显示SELECTmu.multimedia_titleastitle,
mu
.multimedia_idasmultimediaId,
mu
.file_typeasfileType
飞行源
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2021-02-20 10:59
java
JDK的卸载安装及配置
命令查看是否删除完成安装JDK(以jdk12.02示例)下载需要的jdk版本并且安装有需要的可以自取(jdk12.02)链接:https://pan.baidu.com/s/1jK8mHqaXa7KMQ7
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BeLong/
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2021-02-18 12:11
通用
jdk
java
逻辑斯谛回归logistic regression-最大熵
1.定义1.1逻辑斯谛分布服从逻辑斯谛分布的X具有以下分布函数与密度函数F(x)=P(X≤x)=11+e−(x−μ)γF(x)=P(X\leqx)=\frac{1}{1+e^{\frac{-(x-\
mu
JeJe_33
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2021-02-16 21:39
ML
机器学习
逻辑回归
算法
【算法讲12:杜教筛入门】亚线性时间复杂度 求 积性函数前缀和
【算法讲12:杜教筛入门】前置知识引入思路对于φ\varphiφ的杜教筛对于μ\
mu
μ的杜教筛核心代码例子核心代码前置知识积性函数与狄利克雷卷积【算法讲7:积性函数(下)】数论分块【算法讲6:数论分块(
溢流眼泪
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2021-02-12 21:59
【算法/知识点
浅谈】
算法
数论
杜教筛
正态分布
正态分布的形状由平均值μ\
mu
μ和方差σ2\sigma^2σ2所决定。一个服从随机变量XXX的正态分布可以写成X~Normal(μ,σ2);orX~N
Cykaede
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2021-02-11 16:43
统计学
统计学
概率论
Python语言程序设计实验(5)—— Python网络并发与Web
提示:使用
mu
小天才才
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2021-02-08 17:16
Python
python
网络并发与Web
【C++并发与多线程】 5_互斥量概念、用法、死锁演示及详解
保证线程间的互斥利用线程锁能够保证临界资源的安全互斥量的用法lockmutex.lock()当锁空闲时,获取并继续执行当锁被获取时,阻塞并等待锁释放mutex.unlock()释放锁(同一把锁的获取和释放必须在同一线程中成对出现)如果
mu
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2021-02-07 19:42
c++后端
python多行匹配_浅析Python 多行匹配模式
\*/')>>>text1='/*thisisacomment*/'>>>text2='''/*thisisa...
mu
赤水.鲁
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2021-02-03 20:27
python多行匹配
【C++并发与多线程】 5_互斥量概念、用法、死锁演示及详解
保证线程间的互斥利用线程锁能够保证临界资源的安全互斥量的用法lockmutex.lock()当锁空闲时,获取并继续执行当锁被获取时,阻塞并等待锁释放mutex.unlock()释放锁(同一把锁的获取和释放必须在同一线程中成对出现)如果
mu
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2021-02-02 18:10
c++后端
WIFI基本知识
Wi-Fi6科普第1期——Wi-Fi6的前世今生第2期——物善其用OFDMA第3期——万箭齐发
MU
-MIMO第4期——空间复用BSSColoring第5期——高阶调制1024-QAM第6期——化零为整前导码打孔第
Holden_Liu
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2021-02-02 14:11
概念
wifi
Python 并发编程(进程)
多进程这里通过Python提供给我们的模块
mu
Simple子夜
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2021-01-28 14:20
Python进阶
python
并发编程
进程
关于wampserver mysql 控制台输入密码闪退问题解决方法
data”删除:ib_logfile0和ib_logfile1打开C:\wamp\bin\mysql\mysql5.6.12\my.ini因为我安装了mysql8.0,所以3306端口被占用了,此时将
mu
.ini
Cooper_David_H
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2021-01-22 19:03
教程
mysql
数据库
粒子滤波|机器学习推导系列(十九)
ztz_tzt和zt−1z_{t-1}zt−1、xtx_txt和ztz_tzt的关系是非线性的,其噪声也是非高斯的:zt=g(zt−1,μ,ε)xt=h(zt,μ,δ)z_{t}=g(z_{t-1},\
mu
酷酷的群
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2021-01-22 15:25
机器学习推导系列
机器学习
算法
人工智能
16.defer 让代码更清晰
本文视频地址一defer是什么日常我们写如下的代码varmusync.Mutexmu.Lock()count++
mu
.Unlock()这样的代码特点就是在函数中会申请一些资源并在函数退出前释放或关闭资源
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2021-01-21 21:35
golang
无线射频专题《协议类,IEEE802.11 不同协议下的数据速率参考(Intel WiFi网卡)》
IEEE802.11Wi-Fi协议摘要协议频率通道宽度MIMO最大数据速率(理论上)802.11ax2.4或5GHz20,40,80,160MHz多用户(
MU
-MIMO)2.4Gbps802.11acwave25GHz20,40,80,160MHz
物联网研究室-BBC
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2021-01-21 01:17
无线射频专题
英特尔
intel
wifi
wifi
data
rates
python中的scipy库_scipy库中的odeint函数
scipy.integrate.odeint(func,y0,t,args=(),Dfun=None,col_deriv=0,full_output=0,ml=None,
mu
=None,rtol=None
AC建筑创作
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2021-01-14 23:05
python中的scipy库
不多不少刚刚好
热恋期的男女会有各式各样的亲密举动,依依惜别泪眼相对,灯下吻别口水扯出一条线,挂电话前对着话筒
mu
鸳鸯锅是底线
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2021-01-13 22:34
Python数据分析与展示笔记
第二周pltplt.hist问题importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltnp.random.seed(0)
mu
,sigma=100,20#均值和标准差a=np.random.normal
lu750310
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2021-01-02 16:23
笔记
经验分享
python unicode 标点范围_干货|Python基础入门 课程笔记(二)
等,最后还有值,例如:a=12就是用12这个类型为整数的,值为12,在内存空间中创建了一个空间(这个空间会用一个地址来表示,就是id),当对象被创建后,如果该对象的值可以被更改,那么就称之为可变对象(
mu
weixin_39848953
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2020-12-31 01:28
python
unicode
标点范围
R语言中的参数估计
以下我将从点估计、区间估计来介绍区间估计,本文主要介绍R代码,具体的统计知识,详情可参考相关数理统计的专业书嗷参数估计R语言中的参数估计点估计距估计极大似然估计区间估计均值μ\
mu
μ的估计两样本方差比的估计点估计点估计分为距估计和极大似然估计法
小位喂喂~
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2020-12-25 11:44
R语言学习
算法
用python画正态分布图
理论知识正态分布的pdf(概率密度函数)为:y=12πσe−(x−μ)22σ2y=\frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-\frac{(x-\
mu
)^2}{2\sigma^2}}y
TSzero
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2020-12-23 10:23
python学习
python
python 生成正态分布数据,并绘图和解析
生成正态分布数据并绘制概率分布图importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#根据均值、标准差,求指定范围的正态分布概率值defnormfun(x,
mu
·
2020-12-21 17:52
使用python画出逻辑斯蒂映射(logistic map)中的分叉图案例
逻辑斯蒂映射公式如下:x_n表示当前人口与最大人口数量的比值,
mu
为参数,相当于人口增长速率。分叉图描绘的是不同
mu
情况下,x收敛的值的分布图。
·
2020-12-11 12:45
python从文件中读取数据并绘制正态分布曲线
可以理解成x是
mu
(均值)和sigma(标准差)的函数defnormfun(x,
mu
,sigma):pdf=np.exp
点云侠
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2020-12-07 08:09
python点云处理
python
数据分析
统计学
可视化
python分析匹配_浅析Python 多行匹配模式
\*/')>>>text1='/*thisisacomment*/'>>>text2='''/*thisisa...
mu
weixin_39975868
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2020-12-06 05:47
python分析匹配
Java8 Stream万字总结,2万字20个实例解析详解!
作者:云深i不知处blog.csdn.net/
mu
_wind/article/details/109516995先贴上几个案例,水平高超的同学可以挑战一下:从员工集合中筛选出salary大于8000的员工
爱编码的coder
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2020-11-30 16:52
java
java8
后端
android
程序员
非精确一维线搜索(Armijo-Goldstein Rule 和 Wolfe-Powell Rule)
Armijo-GoldsteinRule算法步骤Wolfe-PowellRule算法步骤Armijo-GoldsteinRule核心思想:目标函数值有足够下降;一维线搜索的步长不应该太小算法步骤Step1Step1Step1:初始点μ\
mu
μ
qiuxinmin
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2020-11-30 11:15
数学小记
算法
Docker内网穿透frp部署实现过程解析
myTokenvhost_http_port=10080vhost_https_port=10443dashboard_port=17500dashboard_user=admindashboard_pwd=admintcp_
mu
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2020-11-25 13:38
(72)今天我要到福州
13:30,经过登机口,坐公交车到
MU
9991航班前,登机,哈哈,我的座位32A,经济舱第
快乐英子
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2020-11-22 20:03
golang函数调用是栈(sp)会push一个指针,查看指针是什么
packagemainimport"unsafe"//@Time:2020-10-2818:49//@Author:
mu
//@File:sp_address.gofuncfunAddr(iint)(vint
xxx小M
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2020-11-21 09:18
golang
如何在word中写伪代码
复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦3.设置打开Aurora的输入界面,在Properties的Packages选项卡中输入:\documentclass{article}\usepackage{
mu
爱抖腿的嘻嘻嘻
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2020-10-21 14:06
论文
编辑器
MarkdownPad2.5 注册码
下载地址:http://markdownpad.com/download.html邮箱:
[email protected]
授权秘钥:GBPduHjWfJU1mZqcPM3BikjYKF6xKhlKIys3i1
MU
2eJHqWGImDHzWdD6xhMNLGVpbP2M5SN6bnxn2kSE8qHqNY5QaaRxmO3YSMHxlv2EYpjdwLcPwfeTG7kUdnhKE0
张龙象
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2020-10-11 09:46
深渊
当你在凝望深渊的时候,深渊也在凝视你梦所开始的地方第一次的相遇,两人的脸上都满是羞涩,静静的聆听,老师的语言轰炸,燊(shen)像开玩笑般地说到,霂(
mu
)在遥远的萨姆烨珈时代,这个时空是存在魔禁法的哦
幻化成雾
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2020-10-11 04:29
2019-03-09
第七讲:机械能守恒定律by辛孝刚数学符号滑动摩擦系数为对应的代码为$\
mu
$知识点势能重力势能:弹性势能:万有引力势能:保守力的功直观感受:保守力做功,将使得机械能在各物体之间转移,而无增减。
辛孝刚
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2020-10-09 13:40
东航乘客拒戴口罩,致使飞机延误1小时
航班管家信息显示,该延误航班号为
MU
7618,从长沙黄花飞往昆明长水,原计划起飞时间是10月3日21时25分,实际起飞时间
界面
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2020-10-07 00:00
python em算法的实现
数据集长度:1000------------------------------运行结果:----------------------------theParameterssetis:alpha0:0.3,
mu
0
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2020-10-03 14:49
深度学习二:概率和反向传播的变种
\[P(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-\frac{1}{2\sigma^2}(x-\
mu
)^2}\]\(\
mu
\)=mean,数学期望/
mu
/。
JYRoy
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2020-09-25 16:00
专访︱退社1年后,他过得怎么样了?
via.natalie.
mu
一年前的9月,锦户亮宣布退出效力20多年的老东家杰尼斯,开始新征程。
日本通
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2020-09-23 00:00
8位旅客核酸阳性,民航局对这个航班发布“熔断”指令
根据有关部门通报,东方航空公司9月9日
MU
212航班(马尼拉至上海)核酸检测阳性旅客8例。
新华网
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2020-09-22 06:24
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2020-09-22 04:12
8位旅客核酸阳性,民航局对这个航班发布“熔断”指令
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212航班(马尼拉至上海)核酸检测阳性旅客8例。
新华网
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2020-09-22 03:35
8位旅客核酸阳性,民航局对这个航班发布“熔断”指令
根据有关部门通报,东方航空公司9月9日
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212航班(马尼拉至上海)核酸检测阳性旅客8例。
新华网
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