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Matlab仿真
路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/
Matlab仿真
)
目录0专栏介绍1什么是D*Lite算法?2自适应修正项3D*Lite算法流程4算法仿真与实现4.1ROSC++实现4.2Python实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning
Mr.Winter`
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2023-04-06 12:18
运动规划实战精讲
算法
人工智能
自动驾驶
ROS
机器人
matlab仿真
qpsk信号频谱_数字与信号处理综合实验
成绩数字信号处理综合性实验语音信号的采集综合性实验任务书实验项目名称:语音信号的处理课程名称:数字信号处理面向专业:信息与计算科学专业计划学时:4学时=实验课内2学时+实验课外2学时实验类型:√综合设计实验目的:掌握用MATLAB对语音信号进行采集、分析和处理。综合运用数字信号处理课程的理论知识进行频谱分析以及滤波器设计,通过理论推导得出相应结论,并进行计算机仿真,从而复习巩固了课堂所学的理论知识
weixin_39797693
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2023-04-06 03:47
matlab语音信号处理实验
matlab语音信号的变速
【特征提取】基于麻雀算法优化VMD实现西储大学数据集故障信号特征提取附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2023-04-05 19:23
信号处理
matlab
算法
开发语言
如何学习FPGA
六、学会使用
MATLAB仿真
。七、足量的实践。八、图像处理。(这部分只写给想学图像处理的朋友,也是由浅入深的路线)九、数电的尽头是模电。十、学无止境。十一、其它问题。
江鸟的坚持
·
2023-04-05 11:38
FPGA
fpga开发
学习
【电力系统】考虑储能优化的微网能量管理双层模型附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2023-04-05 10:35
电力系统
matlab
开发语言
m基于POCS算法的空域序列图像超分辨率重建
matlab仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.MATLAB核心程序....................................................................................%POCS%POCS%POCS%POCSifsel==2%降低图像的
我爱C编程
·
2023-04-05 04:32
MATLAB图像处理
matlab
超分辨率重建
POCS
空域序列图像
Prometheus V2仿真开发套件全新上市,实现一键启动仿真
产品介绍:Prometheus仿真开发套件是阿木实验室为Prometheus仿真以及
matlab仿真
专门打造的一款小型X86计算主机,预装仿真所需环境及全部资源,搭载Prometheus地⾯站和Prometheus
阿木实验室
·
2023-04-04 18:23
P450
P600
matlab
开发语言
ps2摇杆模块控制小车_基于STM32的智能循迹往返小车设计
另外,经过
MATLAB仿真
后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。关键词:循迹小车;反射式红外传感器;PWM;STM32F
weixin_39899630
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2023-04-04 17:15
ps2摇杆模块控制小车
光电自动避障小车
四路红外传感器避障小车程序
编程循迹小车传感器怎么定义
雷达系统设计及
matlab仿真
(二)第二章 雷达检测
第二章雷达检测2.1.噪声中的检测2.2.虚警概率2.3.检测概率2.4.脉冲积累2.4.1.相干积累2.4.2.非相干积累2.4.3.迷你设计案例研究2.5.起伏目标的检测2.6.检测概率的计算2.7.修正的雷达方程2.8.检测累积概率2.1.噪声中的检测接收机输入信号是由雷达回波信号和加性高斯白噪声信号组成2.2.虚警概率虚警概率定义为当雷达中只有噪声出现的时候,系统仍判定有目标物的概率2.3
格桑蓝莲
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2023-04-04 16:59
无线电定位原理与技术
matlab
雷达系统设计与仿真
雷达波形数据产生
MATLAB仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.
matlab仿真
源码1.算法概述雷达波形,是指雷达发射信号的波形,广义的雷达波形包括发射波形和接收波形。接收波形是指与雷达接收机滤波器相匹配的波形。
Simuworld
·
2023-04-04 15:33
MATLAB仿真案例
matlab
雷达波形数据
基于
matlab仿真
波形类型对雷达系统检测性能的影响
一、前言本例显示了波形类型如何影响雷达系统的检测性能。该示例考虑了为现有雷达系统设计设定新性能目标的情况。由于旧设计无法再达到所需的性能,因此采用了新的波形。该示例还演示如何对Swerling目标进行建模,模拟返回,然后检测目标范围。二、设计规范最小目标雷达横截面(RCS):1m2,无波动;最大明确范围:5公里;检出概率:0.9;误报概率:1e-6。2.1新的性能要求系统部署后,出现了两个新要求:
珞瑜·
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2023-04-04 15:58
#
Matlab实例(附源码)
matlab
雷达波形
matlab仿真
超声波测距,超声波测距仪制作-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!
本帖最后由xiebb5688于2017-12-409:06编辑虽然学的是机械,可也接触过C语言,MATLAB等程序,每次编程的时候,能够把BUG一个个解决掉,会带来不小的成就感。于是感觉到自己骨子还是挺喜欢代码的。于是也不知何时了解了Arduino,就迅速开始入坑了。买了初级套装,从DF论坛上的学习区域一步步学过来。然后又知道了ARDUINO中文论坛和极客工坊等,慢慢的接触了一个又一个好玩的项目。
weixin_39835792
·
2023-04-04 07:56
matlab仿真超声波测距
基于人工场势算法的路线规划
matlab仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:
Simuworld
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2023-04-03 18:16
MATLAB仿真案例
matlab
人工场势
路线规划
基于APRX并行架构的高速QPSK解调实现(FPGA实现篇)
在上一篇中,我们主要讲了基于APRX并行架构的高速QPSK解调实现
Matlab仿真
,在本篇中将讲解高速QPSK并行FPGA实现,需要完整工程代码的读者可以联系作者。
SDAU2005
·
2023-04-03 18:19
QPSK
fpga开发
matlab
开发语言
实验四、最少拍控制算法
matlab仿真
实验
实验四、最少拍控制算法
matlab仿真
实验一、实验目的1.掌握最少拍有纹波、无纹波系统的设计方法;2.学会最少拍控制系统的分析方法;3.了解输入信号对最少拍控制系统的影响及改进措施二、实验工具MATLAB
石去皿
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2023-04-03 05:55
计算机控制
matlab
开发语言
计算机控制
【布局优化】基于粒子群实现天线阵元优化布局附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研达人
·
2023-04-02 21:51
matlab
开发语言
算法
协方差交叉融合(CI)算法原理及其协方差椭圆仿真(matlab)
协方差交叉融合(CI)原理及其
matlab仿真
前言一、协方差交叉(CI)融合算法1.CI融合2.多传感器CI融合分类二、实例仿真两传感器CI融合前言本文将简单叙述协方差交叉融合(CI)融合原理和多传感器
钢蛋儿(顺利毕业)
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2023-04-02 17:33
算法
matlab
传感器
算法
数学建模心得-非稳态热传递模型的建立以及
matlab仿真
求解(思路分享)
前言本文为东三省数学建模B赛题,室温调控模型的建模以及仿真思路分享。是一个围绕偏微分方程的设立求解的数学模型。赛题连接声明:本文所有图片均出自论文、未经允许,谢绝使用。思路如何建立一个室内温度的控制模型呢?当时刚看到这个赛题的时候,我首先想到的是各种物理公式,传热学,对流换热,牛顿冷却定律什么的,这些传热学的定律公式确实是非常有用的,但是还需要温度分布图,这就没办法单单只靠这些公式完成。那么存在热
手里有风
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2023-04-02 09:33
matlab
数学建模
小白说废话
数学建模
matlab
数据建模
热力学
路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/
Matlab仿真
)
目录0专栏介绍1什么是LPA*算法?2LPA*算法核心概念一览3LPA*算法流程4步步图解:算法实例5算法仿真与实现5.1ROSC++实现5.2Python实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(Mo
Mr.Winter`
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2023-04-02 07:33
运动规划实战精讲
自动驾驶
人工智能
ROS
算法
机器人
电力电子技术课程实验:实验二、可控整流电路及pwm逆变电路设计、制作、测试
逆变电路设计、制作、测试第一部分、可控整流电路预习报告一、知识准备1.1、三相桥式全控整流电路的构成及其工作原理1.2、三相桥式全控整流电路对触发电路的要求二、三相桥式全控整流电路输出电压和晶闸管两端的电压波形
MATLAB
编程爱好者-阿新
·
2023-04-02 06:57
大学期间课程实验
#
电力电子技术
matlab
开发语言
电力电子技术
可控整流
SPWM逆变电路
雷达一维距离像怎么用
matlab仿真
出来,雷达目标识别之一维距离像的学习
首先,此文仅对简单的一维距离像做一个网络资料整理总结,方便学习。我在刚学习这部分内容的时候,苦于方向小众资料极其难找,且问人也问不到,因此萌生写一个博客的念头,也同时记录自己曾经学习过的东西。定义:高分辨率一维距离像(HRRP)是用宽带雷达信号获取的目标散射点子回波在雷达射线上投影的向量和,它不仅提供了目标的几何形状和结构特点,还包含了目标识别所需的更多相关信息。一维距离像实际为目标上各距离单元的
wx02374e436a4b8350
·
2023-04-02 04:48
matlab中步进频仿真,sf_matlab 频率步进 仿真:包括模糊图的生成,距离像 及允余去除拼接,最后还有雷达测 Special Effects 图形图像处理 272万源代码下载- www.pu...
文件名称:sf_matlab下载收藏√[54321]开发工具:matlab文件大小:439KB上传时间:2013-05-22下载次数:51提供者:andy详细说明:频率步进
matlab仿真
:包括模糊图的生成
堂长老
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2023-04-02 04:41
matlab中步进频仿真
航迹关联
matlab仿真
航迹关联原理航迹关联仿真原理航迹关联仿真 共产生了6条航迹,分别是直线航迹1、圆航迹、直线航迹2、直线航迹3、8字航迹、椭圆航迹。产生方法是首先根据各种航迹的运动方程产生直角坐标系下的轨迹,其中8字航迹和椭圆航迹分别调用了函数EightTrack和EllipseTrack来产生,然后利用坐标系转换,将直角坐标系的值转换为极坐标系的值,即距离、方位角、俯仰角,值得注意的是,转换过程中要考虑象限问题
突突突凸凸凸
·
2023-04-02 04:36
matlab
雷达信号处理
算法
雷达干扰样式仿真
matlab仿真
雷达干扰样式仿真matlab噪声调幅干扰噪声调频干扰切片重构干扰间歇采样转发干扰梳状谱干扰频谱弥散干扰噪声卷积干扰噪声乘积干扰代码私聊噪声调幅干扰噪声调幅干扰(AM)的数学模型表示为:J(t)=[U0+KAUn(t)]exp(ωj+ϕ)J(t)=[U_0+K_AU_n(t)]exp(\omega_j+\phi)J(t)=[U0+KAUn(t)]exp(ωj+ϕ)该函数表达式是一个广义的平稳随机过程
突突突凸凸凸
·
2023-04-02 04:06
雷达信号处理
matlab
算法
教你用Matlab进行系统仿真 -
Matlab仿真
详细教程
前言MATLAB是美国著名公司MathWorks推出的商业数学软件。该软件为用户提供算法开发、数据可视化、数据分析等交互操作环境。本文主要介绍如何利用MATLAB进行仿真。请参见下面的详细操作。一、打开Simulink1.首先打开matlab软件,点击Simulink按钮打开Simulink仿真环境(需要一点时间),如下图所示:2.打开Simulink后,主界面如下:二、新建模型3.在Simuli
passionSnail
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2023-04-02 04:25
MATLAB教程
MATLAB仿真
matlab
开发语言
pid算法的
MATLAB仿真
- 用MATLAB进行pid算法仿真实验
算法理论知识PID算法是工业应用中最广泛算法之一,在闭环系统的控制中,可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史,在四轴飞行器,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。PID算法:就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种常见的“保持稳定”控制算法。1、基础理论知识常规的模拟PID控制系统原理框图如下
passionSnail
·
2023-04-02 04:25
MATLAB教程
MATLAB仿真
matlab
算法
基于FFT的频域脉冲压缩算法
matlab仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.
MATLAB仿真
源码1.算法概述传统雷达测距是通过发射点频脉冲串实现的,通过发射脉冲与回波的时延确定目标的距离。此类方法易于实现,对接收机的要求较低。
Simuworld
·
2023-04-02 04:34
MATLAB仿真案例
matlab
频域脉冲压缩
matlab源码
matlab程序设计
线性调频LFM脉冲压缩 连续波雷达仿真&线性调频信号仿真分析压缩matlab程序源码
LFM脉冲压缩连续波雷达仿真&线性调频信号仿真分析压缩matlab程序源码源码内容如下:1、线性调频LFM脉冲压缩雷达仿真(Matlab程序,Word说明,运行结果)2、线性调频(LFM)脉冲压缩雷达
matlab
「已注销」
·
2023-04-02 04:58
程序人生
线性调频LFM脉冲压缩 连续波雷达仿真&线性调频信号仿真分析压缩
线性调频LFM脉冲压缩连续波雷达仿真&线性调频信号仿真分析压缩以下多套系统源码1、线性调频LFM脉冲压缩雷达仿真(Matlab程序,Word说明,运行结果)2、线性调频(LFM)脉冲压缩雷达
matlab
「已注销」
·
2023-04-02 04:57
matlab
开发语言
步进频雷达的一维距离像
matlab仿真
步进频雷达的一维距离像
matlab仿真
发射与回波信号模型距离高分辨原理仿真分析不进行步进频高分辨一维距离像进行步进频高分辨一维距离像代码发射与回波信号模型 步进频率信号发射得的是一串窄带的相参脉冲,每个脉冲的载频之间是均匀线性步进的
突突突凸凸凸
·
2023-04-02 03:24
matlab
算法
雷达信号处理
matlab
开发语言
【LSTM回归预测】基于北方苍鹰算法优化长短时记忆网络NGO-LSTM实现风电数据预测附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研工作室
·
2023-03-30 13:51
预测模型
算法
lstm
回归
【海浪建模1】海浪建模的理论分析和
matlab仿真
1.软件版本matlab2017b2.系统原理海浪建模的设计主要涉及到海浪模型的确定,海浪的各个参数的计算等,本系统,海浪模型如下:在现实中,海浪模型的种类有很多,这里采用这个模型,主要是因为该模型的效果和你给出的网站上的效果最为接近。G为重力加速度,取常数9.83.核心源码globalWinds;%风速globalg;%重力加速度globalkk;%仿真模型沙盘和实际区域的大小比例globalX
fpga和matlab
·
2023-03-30 13:17
MATLAB
板块14:三维视觉图像处理
matlab
开发语言
海浪建模
三维海浪建模
【VRPTW】基于蚁群算法实现时间窗车辆配送问题附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研工作室
·
2023-03-30 12:51
路径规划
matlab
算法
开发语言
pid调节的方法
上一篇介绍了建立系统模型的三种方法,这一篇介绍如何调节pid,并用
MATLAB仿真
调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作调节pid的理论分析pid的一般形式如下图经过移动化简可以得到现在我们的问题就简化成了在哪里放置这两个极点
greedyhao
·
2023-03-26 22:07
路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/
Matlab仿真
)
目录0专栏介绍1什么是LPA*算法?2LPA*算法核心概念一览3LPA*算法流程4步步图解:算法实例5算法仿真与实现5.1ROSC++实现5.2Python实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(Mo
Mr.Winter`
·
2023-03-20 10:58
自动驾驶
人工智能
ROS
算法
机器人
【智能优化算法-差分进化算法】基于多种交叉策略和变异策略的差分进化算法求解单目标优化问题含Matlab源码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研工作室
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2023-03-20 07:03
优化求解
算法
matlab
开发语言
【灰狼算法】基于内存、进化算子和局部搜索的改进灰狼优化器附matlab代码
作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2023-03-20 07:28
优化求解
matlab
算法
开发语言
【车间调度】基于NSGA2算法求解车间调度问题Matlab源码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2023-03-15 20:33
优化求解
算法
matlab
开发语言
Matlab学习笔记(二)-电话信道仿真
利用
Matlab仿真
理想不失真与失真电话信道,并分别观察信道特性以及语音信号经过信道后的输出特性无失真信道理想恒参信道特性:信号传输无失真幅频特性在全频率范围内是一条水平线相频特性在全频率范围内是一条通过原点的直线
一只Patamon
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2023-03-14 07:18
matlab
学习
开发语言
基于FPGA的图像旋转设计
https://github.com/WayneGong/00_Image_Rotate该项目的工程源代码,详细的文档说明,
MATLAB仿真
代码。FPGA图像
暖暖的时间回忆
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2023-03-11 20:44
FPGA
路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/
Matlab仿真
)
目录0专栏介绍1什么是D*算法?2D*算法核心概念一览3D*算法流程图4步步图解:算法实例5算法仿真与实现5.1ROSC++实现5.2Python实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionP
Mr.Winter`
·
2023-03-09 12:06
运动规划实战精讲
人工智能
自动驾驶
机器人
ROS
算法
无线信道-自由空间传播模型
实验仿真使用
Matlab仿真
结果如下Exp1路径损耗与距离的关系,频率。路径损耗与距离关系Exp2路径损耗与频率的关系,距
滴水浮萍
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2023-03-09 07:39
人工大猩猩部队优化算法附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2023-03-08 21:59
优化求解
matlab
开发语言
【双重抗干扰水印】一种基于自适应盲水印嵌入和虚拟水印相结合的双重水印嵌入提取算法的研究和
matlab仿真
目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础随着数字网络通讯的飞速发展以及数字多媒体的广泛应用,对数字产品版权保护的需求也日益迫切。数字水印技术已经成为用来解决数字多媒体中版权问题和内容认证的主要工具。近年来,随着多媒体技术的不断进步和计算机网络的日益普及,数字媒体的应用日益广泛,多媒体信息的交流也达到了前所未有的深度和广度。人们可以通过Intemet网发布自己的多媒体作品(包括音频、
fpga和matlab
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2023-02-26 07:32
★专题2:信息解析与盲处理
matlab
自适应盲水印嵌入
虚拟水印
双重水印嵌入提取
光伏系统MPPT、恒功率控制切换
MATLAB仿真
主要内容光伏储能并网发电模型,根据储能电池SOC的工作区间,光伏有MPPT、恒功率输出两种控制方式,在电池健康工况下光伏处于MPPT模式,在电池处于极限工况下,光伏处于恒功率模式,通过boost连接到公共点,储能部分通过boost-buck双向变流器连接到公共点,逆变器模块化控制如图,核心思想控制公共直流母线电压不变。主体仿真模型光伏功率控制部分光照及温度变化曲线MPPT控制仿真波形曲线恒功率控制
学习不好的电气仔
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2023-02-25 07:40
电气仿真
恒功率控制
MPPT控制
光伏并网控制
光储并网系统
Prescan8.5安装详细教程
PreScan基于
MATLAB仿真
平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄
西楼08
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2023-02-24 12:52
Matlab
学习和交流
自动驾驶
(Dual-Tree Complex Wavelet Transform)双树复小波变换模糊图像融合算法
目录1.算法概述2.仿真效果3.
MATLAB仿真
源码1.算法概述图像融合(ImageFusion)是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算机技术等,最大限度的提取各自信道中的有利信息
Simuworld
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2023-02-24 07:46
MATLAB仿真案例
matlab
双树复小波变换
模糊图像融合
dt-cwt
光储VSG-基于VSG的光储并网逆变器
MATLAB仿真
采用MATLAB2021b仿真!!仿真模型1光伏电池模块(采用MATLAB自带光伏模块)、MPPT控制模块、升压模块、VSG控制模块、电流滞环控制模块。蓄电池控制模块,双向DC/DC变换器模块。VSG逆变器输出有功、无功以及直流母线电压波动曲线。波动范围较大。VSG逆变器输出电压、电流曲线。电流谐波含量高。仿真模型2光伏电池模块(通过光伏电池数学模型搭建)、MPPT控制模块、升压模块、VSG控制模
学习不好的电气仔
·
2023-02-22 13:50
电气仿真
光储VSG
光储系统
并网逆变器
逆变器控制
虚拟同步发电机
2023美赛C题-Wordle预测思路及matlab代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
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2023-02-20 17:04
数学建模
matlab
开发语言
路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/
Matlab仿真
)
目录0专栏介绍1A*算法的弊端2跳点搜索算法2.1自然与强制邻点2.2跳点剪枝策略3算法仿真与实现3.1算法流程3.2ROSC++实现3.3Python实现3.4Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶
Mr.Winter`
·
2023-02-20 11:51
c++
ROS
人工智能
机器人
自动驾驶
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