Matlab仿真

路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1A*算法的弊端2跳点搜索算法2.1自然与强制邻点2.2跳点剪枝策略3算法仿真与实现3.1算法流程3.2ROSC++实现3.3Python实现3.4Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶
Mr.Winter`·2023-02-20 11:51

2023美赛E题-光污染思路及matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2023-02-18 07:52

【LSTM时序预测】基于贝叶斯网络优化CNN-LSTM实现股票价格预测附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2023-02-17 12:59

路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1栅格地图与邻域2贪婪最佳优先搜索3Dijkstra算法4启发式A*搜索5A*、Dijkstra、GBFS算法的异同6算法仿真与实现6.1算法流程6.2ROSC++实现6.3Python实现6.4Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化
Mr.Winter`·2023-02-17 07:08

【机器人学1】刚体运动：旋转和平移变换

(5)旋转矩阵求逆由正交性质，得到旋转矩阵的逆于转置相等，即：2.matlab仿真(1)绕圆
飞舞哲·2023-02-07 13:25

基于滑动窗口滤波模板的高斯滤波实现图像的保边去噪仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述自然图像都存在噪声，噪声和边缘在局部方差方面表现相似，一般的滤波器无法区分噪声和边缘，于是对其统一处理，因此很多情况下，滤波的同时，边缘也被处理模糊掉了
Simuworld·2023-02-07 10:10

电力系统潮流计算matlab仿真,计算结果自动保存到excel文件中

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序............................................................Y=G+B*1i;%求差.b=xlsread('TEST2.xlsx','C2:F31');precision=1;
我爱C编程·2023-02-07 09:22

基于互信息和归一化互信息的医学图像配准算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序......................................................forx=wzx1-rfield+wzx2:step:wzx1+rfield+wzx2%浮动图像相对参考图像平移+-rfield
我爱C编程·2023-02-07 09:52

m基于EAN13字符编码规则的一维条形码条码宽度计算和数字译码matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1一维条码概述3.2EAN-13码符号的特征3.3EAN-13码符号的特征4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序....................................................................%图片转换为灰度图if
我爱C编程·2023-02-07 09:19

（转载）基于TDOA声源定位算法仿真–MATLAB仿真

（转载）基于TDOA声源定位算法仿真–MATLAB仿真转载自：https://blog.xxcxw.cn/archives/28声源定位算法是利用麦克风阵列进行声音定位，属于宽带信号，传统的MUSIC和
帅得亚皮·2023-02-07 09:16

【毕业设计系列】基于SIFT/SURF配准和小波变换图像融合Matlab仿真

DATE：2021.5.11、参考基于SIFT特征与小波变换的图像配准融合方法研究SIFT特征匹配详细原理2、前言在大学课题设计和毕业设计中，要求实现《基于SIFT/SURF配准和小波变换图像融合Matlab
SoaringLee·2023-02-06 18:42

MIT miniCheetah mpc的简单matlab仿真

介绍：使用DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-PredictiveControl一文中介绍的凸模型进行mpc控制的简单仿真。物理参数和权重等基本和miniCheetah相同；框架如图；由于是单刚体仿真可以省略掉状态估计和腿部控制器；参考轨迹由人工通过速度指令累加生成，或将生成好的路径分段提供给CMPC控制器中进行轨迹跟踪；代码较为
Na-Cl·2023-02-06 12:24

CIC梳妆滤波器matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：
Simuworld·2023-02-06 10:30

基于生物地理学的混合萤火虫优化算法matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述BBO算法是2008年Simon教授提出的一种群智能优化算法。
Simuworld·2023-02-06 10:30

基于ZF均衡算法的OFDM调制解调系统的MATLAB仿真

UP目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础OFDM(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing)即正交频分复用技术，实际上OFDM是MCM(MultiCarrierModulation)，多载波调制的一种。通过频分复用实现高速串行数据的并行传输,它具有较好的抗多径衰落的能力，能够支持多用户接入。OFDM技术由MCM（Multi-CarrierMod
fpga和matlab·2023-02-05 18:55

MATLAB小技巧（19）矩阵分析--主成分分析

MATLAB小技巧（19）矩阵分析--主成分分析前言一.MATLAB仿真二.仿真结果三.小结前言MATLAB进行图像处理相关的学习是非常友好的，可以从零开始，对基础的图像处理都已经有了封装好的许多可直接调用的函数
mozun2020·2023-02-05 15:36

圆阵波束形成matlab仿真

圆阵波束形成matlab仿真学习小结本次matlab仿真圆环共形阵列的波束形成，水平角和俯仰角可控，仿真结果如下：仿真代码如下：%%%%%%%%%%%%%4.0版本%%%%%%%%%%%%%均匀圆阵,完整版
zkkkkkkk“\^O^/”·2023-02-05 11:24

均匀线列阵的波束图和波束时域输出图matlab仿真

1、基础知识：鱼雷自导的波束配置是通过波束形成器来实现的，希望在接近目标至中近程时，精确估计目标的方位，以利于精确引导和目标识别和反抗。常规的时域波束形成器的输出表示为：，原理图如下：
lumen_tt·2023-02-05 11:24

matlab仿真波束图,Capon-波束形成matlab仿真(附源代码

《Capon-波束形成matlab仿真(附源代码》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Capon-波束形成matlab仿真(附源代码(4页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
那个吴小明·2023-02-05 11:53

均匀线阵列波束形成matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述1.1波束形成波束形成是将基阵各阵元输出进行一定的处理，从而形成基阵空间指向性的技术。
Simuworld·2023-02-05 11:53

相干接收机matlab仿真,100GbsPM-QPSK相干光接收机载波频偏估计和相位恢复算法的研究...

通信网络中高速率业务的不断发展，对现有的堿域网络及省际、国际骨干通信网络的传输带宽提出了更高、更迫切的要求。从目前主流的1040Gbps光传输技术向100s演进成为光传输技术的发展趋势近年来大量研究表明，相位调制及相干接收是最具前景的100bs光传输方式。其中，采用相干接收技术的偏振复用QPSK(PM-QPSK)传输系统最被业界认可。该系统的符号速率比比特率降低4倍，因此有较高的光谱利用率，且收发
隔壁倒霉孩子·2023-02-05 09:17

数字信号的最佳接收 matlab,数字信号的最佳接收的matlab仿真.doc

数字信号的最佳接收的matlab仿真数字信号的最佳接收的仿真实验目的理解数字信号胡最佳接收原理及最佳接收准则。掌握二进制确知信号最佳接收机的设计。
杨良枝·2023-02-05 09:16

matlab仿真零中频接收机技术,经典又实用的零中频接收机的技术解决方案

零中频接收机在几十年前被提出来，工程中经历多次的应用实践，但是多以失败告终，近年来，随着通信系统要求成本更低，功耗更低，面积更小，集成度更高，带宽更大，零中方案能够很好的解决如上问题而被再次提起。本文将详细介绍零中频接收机的问题以及设计解决方案，结合TI的零中频方案TRF3711测试结果证明，零中频方案在宽带系统的基站中是可以实现的。1超外差接收机为了更好理解零中频接收的优势，本节将简单总结超外差
黑客与作家·2023-02-05 09:16

OFDM系统同步技术的matlab仿真,包括符号定时同步,采样钟同步,频偏估计

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述在单载波系统中，载波频率的偏移只会对接收信号造成一定的幅度衰减和相位旋转，这可以通过均衡等方法来加以克服。而对于多载波系统来说，载波频率的偏移会导致子信道之间产生干扰。OFDM系统内存在多个正交子载波，其输出信号是多个了信道信号的叠加，由于子信道相互覆盖，这就对它们之间的正交性提出了严格的要求。无线信道时变性的
我爱C编程·2023-02-05 09:45

基于贝叶斯分类算法的图像分割matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码%*************************************
Simuworld·2023-02-05 09:44

GPS信号接收机的频偏和相位锁定matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)，是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置
Simuworld·2023-02-05 09:43

matlab的pid控制系统设计,PID控制系统设计以及MATLAB仿真.doc

PID控制系统设计以及MATLAB仿真PID控制系统设计以及MATLAB仿真摘要本文经过对温度这种常用被控参数使用PID系统构思设计，使用MATLAB完成参数的整定和仿真实验。
809790·2023-02-04 18:35

【数字信号处理】：线性调频信号(LFM chirp)产生-复数式&余弦式

%线性调频信号的产生的matlab仿真代码%...............................................................................
aoxiang_ywj·2023-02-04 16:50

线性调频信号(LFM)的形式及幅度谱、相位谱特性

本篇博客主要讨论线性调频信号的形式，及在matlab仿真中的幅频特性和相频特性。
天道酬勤2022·2023-02-04 16:48

MIMO通信系统中对比Alamouti和MRC的误码率性能matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1Alamouti3.2MRC4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序.....................................................................snr21=0:2:20;Nr=2;p=1;fori=1:len
我爱C编程·2023-02-04 15:33

基于VAGWO速度辅助灰狼优化算法的matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序....................................................ticrun=1;%执行的最大算法运行次数np=30;%搜索代理数%F1toF13Function_name='F6';maxit=
我爱C编程·2023-02-04 15:03

m基于WDM网络的波长分配算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序...............................................................%%%参数初始化%定义负载Loads=[1000:200:10000];NOF_RLI=zeros(lengt
我爱C编程·2023-02-04 15:03

基于ORL人脸数据库和PCA特征降维算法的人脸识别matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序......................................................................fori=1:40sub_dir=strcat('s',num2str(i));images=c
我爱C编程·2023-02-04 15:29

卡尔曼滤波matlab应用,卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真（程序） 卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真(黄小平)这本书的pdf和完整代码(Kalman filter principle a.

压缩包:ba15f189bbdf01a51d65a1f1be.rar列表卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真(程序)/第一章/说明.txt卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真(程序)/第七章/7.2.1
逆光时·2023-02-04 00:31

牛顿环动画模拟matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB源码1.算法概述牛顿环，又称“牛顿圈”。在光学上，牛顿环是一个薄膜干涉现象。光的一种干涉图样，是一些明暗相间的同心圆环。例如用一个曲率半径很大的凸透镜的凸面和一平面玻璃接触，在日光下或用白光照射时，可以看到接触点为一暗点，其周围为一些明暗相间的彩色圆环；而用单色光照射时，则表现为一些明暗相间的单色圆圈。这些圆圈的距离不等，随离中心点的距离的增加而逐渐变窄
Simuworld·2023-02-03 09:04

利用OTSU阈值算法在ZYNQ上实现浒苔识别

文章目录前言一、软件安装二、算法实现1.图片数据读入2.数据处理1.Matlab仿真2.利用MatlabCoder将Matlab代码转为C代码3.利用VitisHLS将C代码转为Verilog代码3.图像显示
1448676185·2023-02-02 23:13

0基础在ROS系统中实现RRT算法（二）xacro语法以及完整使用

时隔半个月继续整毕设的ROS部分，中间在做路径规划算法matlab仿真的部分。不知道还能不能毕业。
1001101_QIA·2023-02-02 10:15

m基于A律13折线法与μ律15折线的信号压缩MATLAB仿真

目录1.算法概述2.仿真效果预览3.MATLAB部分代码预览4.完整MATLAB程序1.算法概述在通信中，由于信号量噪比的不恒定而影响通信质量。为了对不同的信号强度保持信号量噪比恒定，在理论上要求压缩特性为对数特性。为了使信号量噪比保持恒定，引入A压缩律与μ压缩律以及相应的近似算法-13折线法和15折线法。对A律13折线法与μ律15折线法进行理论研究，然后利用MATLAB实现仿真，对A律13折线法
我爱C编程·2023-02-02 10:11

【电磁】基于Matlab模拟电偶极子电磁场附GUI界面

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab科研工作室·2023-02-01 11:15

【预测模型-BP分类】基于布谷鸟算法优化BP神经网络实现数据分类附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2023-02-01 09:56

自动控制原理matlab实验,自动控制原理MATLAB实验报告[稻谷书苑]

1、实验一典型环节的MATLAB仿真一、实验目的1熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
Royston Yuen·2023-01-31 23:58

格子玻尔兹曼在多孔介质孔隙尺度气泡输运调控中的应用和MATLAB仿真『需要数据和代码请先私信』

引言格子玻尔兹曼方法（LatticeBoltzmannMethod,LBM）是一种基于介观（mesoscopic）模拟尺度的计算流体力学方法。该方法相比于其他传统CFD计算方法，具有介于微观分子动力学模型和宏观连续模型的介观模型特点，因此具备流体相互作用描述简单、复杂边界易于设置、易于并行计算、程序易于实施等优势。LBM已经广泛地被认为是描述流体运动与处理工程问题的有效手段。当前，已有若干LBM开
C0mm_notes·2023-01-31 15:41

MATLAB仿真实现

ERD算法代码实现文章目录ERD算法代码实现信号模型ERD算法Threshold选取检测率和虚警率计算参考代码信号模型r(j)=wR(j)s(j)+n(j);j∈{1,2,3,...Ns}r(j)=w_R(j)s(j)+n(j);j\in\{1,2,3,...N_s\}r(j)=wR(j)s(j)+n(j);j∈{1,2,3,...Ns}其中NsN_sNs为样本量。wR(j)={1，有突发信号0，
m0_74043383·2023-01-31 13:31

基于免疫遗传优化的图像分割算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序......................................................popsize=100;%群体规模maxgen=40;%最大代数lanti=10;cross_rate=0.98;%交叉速率mu
我爱C编程·2023-01-31 12:13

基于FNN模糊神经网络的控制器解耦控制matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序..........................................................................%子系统1(SUB1)的J循环开始forJ=1:50ep1=10-yp1;pid=kp*
我爱C编程·2023-01-31 12:13

通过Otsu算法实现条形码的角度矫正matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1Otsu算法3.2条形码角度矫正4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序..................................................................block_size=32;k=1;threshold=240;g
我爱C编程·2023-01-31 12:42

基于DCT变换和PN序列的数字水印嵌入和提取matlab仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果作者ID：fpga和matlabCSDN主页：https://blog.csdn.net/ccsss22?type=blog擅长技术：1.无线基带,无线图传,编解码2.机器视觉,图像处理,三维重建3.人工智能,深度学习4.智能控制,智能优化5.其他一、理论基础数字水印技术,,是信息隐藏技术中一个重要的应用。与其他信息隐藏技术相比,数字水印技术的功能更有针
fpga和matlab·2023-01-30 13:42

倒立摆控制系统matlab,单轴倒立摆控制系统设计及Matlab仿真毕业设计论文（资料4）...

《单轴倒立摆控制系统设计及Matlab仿真毕业设计论文.doc》由会员分享，可免费在线阅读全文，更多与《单轴倒立摆控制系统设计及Matlab仿真毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(www.woc88
阿瑜诶·2023-01-30 09:03

matlab画出周期为2的方波图形 傅立叶级数_MATLAB仿真周期矩形信号傅里叶级数展开...

====================================================================程序清单：%2014-8-25rectexpd.m%矩形信号串---信号分解与合成%T1：矩形信号区间为(-T1/2,T1/2)%T0:矩形信号串周期%m:傅里叶级数展开项次数T1=2;T0=4;m=9;t1=-T1/2:0.01:T1/2;t2=T1/2:0.0
weixin_39796149·2023-01-30 04:24

通信使用matlab三元码实验报告,Matlab仿真DSBSC信号与双极性不归零码通信原理实验报告二实验...

Matlab仿真DSBSC信号与双极性不归零码通信原理实验报告二实验Matlab仿真DSB-SC信号与双极性不归零码通信原理实验报告二实验题目:Matlab仿真DSB-SC信号与双极性不归零码一、实验内容
weixin_39607450·2023-01-29 19:46
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