Motor 第7页

RK3568 + 国产 PHY YT8531 调试

替换调试之前需要根据官方说明，修改去驱动net/phy目录下的kconfigmakefile，并把官方驱动copy到驱动目录下，编译，生成boot.img,在驱动目录下观察是否生成xxx.o文件，裕太驱动代码的文件名：motorcomm.o

Nyiragongo·2023-07-26 09:57

【mind+用户库】AFMotor电机驱动扣展板使用教程

【mind+用户库】AFMotor电机驱动扣展板使用教程介绍电机扩展板作为Arduino平台最为流行的扩展板之一具有连接便利，功能丰富的特点。

hockel·2023-07-25 01:14

在自己的程序中使用caffe的CPU版本库

includeusingnamespacecaffe;//usingnamespacestd;//std::stringCLASSES[81]={"__background__",//"plastic_bag","paper","car","motorcycle

刀么克瑟拉莫·2023-07-24 22:47

语义分割算法RangeNet++语义标签颜色对应关系

21outlier（离群值）[255,0,0]310car（汽车）[100,150,245]411bicycle（自行车）[100,230,245]513bus（公交车）[100,80,250]615motorcycle

RobotsRuning·2023-07-24 21:15

基于BDD100k数据集的自动驾驶目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv5模型）

摘要：基于BDD100k数据集的智能驾驶检测系统可用于日常生活中检测汽车（car）、公共汽车（bus）、行人（person）、自行车（bike）、卡车（track）、摩托车（motor）、列车（train

BestSongC·2023-07-24 16:45

STM32 pwm 小车前进实现

有效电平时间与周期时间比例有效电平：由外设决定利用三极管的基极，将pwm3.3v接在基极，集电极接12v，高电平触发使得发射极接通12v，而基极的高电平占空比决定了发射极持续的时间基于stm32实现小车前进#ifndef__MOTOR_H

孤独memories·2023-07-24 15:02

用C语言写单片机驱动步进电机正反转角度程序

下面是一个简单的例子实现步进电机的正反转角度控制：```c#include#defineMOTOR_PORTP1//步进电机的控制端口//定义正转和反转的步进电机序列unsignedcharforward_seq

豌豆云·2023-07-22 09:32

【资源】| 一份在机器人电子产品中有用的资源，项目和产品列表

GitHub从未让我失望过、今天带来一份机器人电子产品中有用的资源、项目和产品列表，还望收下，你也可以直接访问GitHub获取这份列表OpenSourceModules&SubsystemMotordriversODrive-HighperformancemotorcontrolVESC-BrushlessDCMotorcontrollerOpenBLDC-Open-BLDCstandsforOp

8416ac9040d9·2023-07-21 22:16

Unity中自制Animation+播放完毕相应事件

+播放完毕相应事件二、参考1、Unity动画播放结束事件https://blog.csdn.net/qq_34244317/article/details/78756320总结：but：使用的是animotor

Smart_zy·2023-07-20 08:55

C语言复习10

，可以采取如下的写法，将x强制转换为BitAction类型也就是枚举类型，x=0就是Bit_RESET，x=1就是Bit_SET//右轮需要PB12,PB13,左轮需要PB14,PB15#defineMotor1AIN1

十年前的树·2023-07-19 13:10

直流有刷驱动板电流电压采集

\motor_control\bsp_motor_control.h"#include"./led/bsp_led.h"#include".

傻童:CPU·2023-07-19 09:43

直流有刷电机

直流有刷电机直流有刷电机(BrushedDCmotor)具有结构简单、易于控制、成本低等特点，在一些功能简单的应用场合，或者说在能够满足必要的性能、低成本和足够的可靠性的前提下，直流有刷电机往往是一个很好的选择

傻童:CPU·2023-07-19 09:11

SPI通信协议

SPI(Serialperipheralinterface)即串行外围设备接口，是由Motorola首先在其MC68HCxx系列单片机上定义的，基于高速、全双工总线的串行通讯协议。

HW_Coder0501·2023-07-19 01:27

运动学习整理

[1][Conditt,M.A.,Francesca,G.,&Mussa-Ivaldi,F.A..(1997).Themotorsystemdoesnotlearnthedynamicsofthearmbyrotememorizationofpastexperience.JournalofNeurophysiology

辰_123·2023-07-18 16:51

oppo reno10, vivo S17,vivo x Fold2,vivo x Flip,魅族20,iQOO Neo8 Pro安装谷歌服务框架，安装Google谷歌Play商店

最近国内的手机又发布了一系列安卓手机或者折叠屏，这些机器的型号是opporeno10,vivoS17,vivoxFold2,vivoxFlip,魅族20,摩托罗拉motorazr40系列,iQOONeo8Pro

Procreate·2023-07-16 05:49

自以为……

Apolicestoppedamotoristwhowasspeedingonthestreet."Butofficer,"themansaid,"Icanexplain.""

知行合一21·2023-07-15 22:11

华为申请注册盘古大模型商标；京东推出言犀大模型，率先布局产业应用

此外，该公司还申请了多个“鸿蒙”“HARMOTOR”图形商标以及“NetChat”商标，国际分类包括科学仪器、运输工具等，当前状态也为申请中。2.

科技资讯早知道·2023-07-15 19:45

STM32控制编码器电机速度闭环实现

速度闭环精准变速控制电机控制例程分享（第十一期）STM32编程利用HMI做上位机调参精准PID闭环控制（第十二期）模块连接图（够乱的吧*-*）利用STM32高级定时器的互补输出模式驱动电机运行/***函数功能:BDCMOTOR

老白同学·2023-07-15 16:30

如果程序人生的话，那这条路太漫长

当时用的是Motorola68000(相当于Intel8088),54

啵啵兔子·2023-07-15 16:24

电机驱动系列（1）--例程下载演示

1）使用设备连线实操感想使用设备硬件：野火骄阳板–STM32F407IGT6，野火无刷电机驱动板，PMSM电机软件：MCSDK，STM32CubeMX，Keil5软件安装注意事项：MCSDK-FUL为MotorControlWorkbench5.4.4

亦友.·2023-07-15 15:07

CAN报文格式—Intel与Motorola

小白笔记介绍一、CAN总线传输的规则二、Intel格式和Motorola格式1、区别2、举例总结介绍对于CAN协议，一般有两种编码格式：Intel格式和Motorola格式。

无法回到的过去·2023-07-15 10:44

【嵌入式Linux内核驱动】SPI子系统 | 硬件原理 | 应用编程 | 内核驱动 | 总体框架

1.硬件原理1.1SPI通信协议SPI（SerialPeripheralInterface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线：SCK（SerialClock）、MOSI（MasterOutputSlaveInput

岁月歌者BC·2023-07-15 06:17

Intel 格式和Motorola格式学习笔记

Intel格式和Motorola格式1、区别Intel格式：同小端，低字节在前Motorola格式：同大端，高字节在前2、举例假如要现在有个车速的数据要传输，车速数据是0x3FF，这个车速按字节拆开就是高字节为

萌新洛尘·2023-07-14 06:58

ARM_PWM总线_实现蜂鸣器风扇马达

=0;iTIM4_CH1//hal_pwm_beep_init();//风扇PE9--->TIM1_CH1hal_pwm_fan_init();//马达PF6--->TIM16_CH1hal_pwm_motor_init

Olivia_vivi·2023-07-13 19:29

【无标题】

/**************************************************************************函数功能：motor相关引脚初始化入口参数：L298n

2345VOR·2023-06-23 17:31

STM32f103 SMO滑膜观测器的无感无刷FOC驱动DIY

ky_motorFoc测试视频假期趁着有时间做一套Foc驱动器，从硬件到软件，从夏天到冬天，真是不容易，总算差不多了。开发板：开发

沉醉不知归路1·2023-06-23 07:14

stm32无感无刷电机驱动

硬件使用的是KY_Motor的开发板。链

沉醉不知归路1·2023-06-23 07:43

SPI协议（嵌入式学习）

SPI接口是Motorola首先提出的全双工三线/四线同步串行外围接口，采用主从模式（MasterSlave）架构。时钟由Master控制，在时钟

JiaYu嵌入式·2023-06-22 19:28

SPI中的几个概念

1、SPI通常涉及到的几个标准：❐MotorolaSPI：modes0,1,2,and3，最原始的SPI协议❐TexasInstrumentsSPI：withcoincidingandprecedingdataframeindicator-mode1only

芯片-嵌入式·2023-06-21 12:13

FANG_YISHAO·2023-06-21 12:10

pwm实验，蜂鸣器，马达，风扇

include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_tim.h"//蜂鸣器初始化PB6----->TIM4_CH1voidpwm_init();//马达初始化PF6----->TIM16_CH1voidmotor_init

码上行动 66·2023-06-19 07:05

永磁同步直线电机学习笔记——什么是直线电机？

永磁同步直线电机（PermanentMagnetLinearSynchronousMotor，简称PMLSM）是一种电动机，它通过将永磁体和线圈组合在一起，将电能转化为机械运动。

沉沙丶·2023-06-18 15:37

论文阅读 Forecasting Human-Object Interaction: Joint Prediction of Motor Attention and Actions in First

ForecastingHuman-ObjectInteraction:JointPredictionofMotorAttentionandActionsinFirstPersonVideoECCV2020taskanticipatinghuman-objectinteractioninfirstpersonvideos

WXiujie123456·2023-06-18 14:55

基于Linux RT+Softmotion+EtherCAT的多轴同步运动控制国产化方案

基于LabVIEW的多轴运动控制和机器视觉优秀方案来啦：LinuxRT+Softmotion+EtherCAT+3rdDrive+Motor（支持各种插补和多轴运行控制）1、支持LabVIEWLinuxRT

weixin_39926429·2023-06-17 19:22

Python潮流周刊#3：PyPI 的安全问题

2、umongo+motor:构建高效M

·2023-06-17 16:33

STM32 软件模拟SPI

Driver_SPI.hDriver_SPI.c前言STM32库：标准函数库测试环境：STM32F103系列关于SPISPI协议SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）是由摩托罗拉（Motorola

@Hwang·2023-06-17 12:36

智能出行驱动未来｜2023 开放原子全球开源峰会 CARSMOS 开源智能出行生态年会即将启幕

由开放原子开源基金会主办，元遨/CARSMOS开源智能出行项目组协办，深信科创、FutureweiTechnologies、OpenMotors、北极雄芯等单位共同承办的2023开放原子全球开源峰会“CARSMOS

开放原子开源基金会·2023-06-17 10:38

1995年高考英语全国卷 - 阅读理解C

Theideaoffightinganoisebymakingmorenoisesoundsstrange,butthat'sexactlywhatmotorengineersaredoinginGermanyandsomeothercountries

让文字更美·2023-06-16 18:22

CAN 报文字节排列顺序（Intel、Motorola_LSB、Motorola_MSB）

字节的排列顺序有2种，一种是Intel的排列顺序，另一种是Motorola的排列顺序，就跟大小端字节排序是一样的。下面笔者将简单介绍这2种字节排序的区别。

总结所学·2023-06-15 19:11

如何在 shell 脚本中的 curl 命令中传递变量

bin/shcatpl_superId.txt|whilereadlinedosuperId=$lineecho$superIdcurl'http://superid-authorize-uat.immotors.com

丛娟·2023-06-14 18:50

PointNet系列代码复现详解(2)—PointNet_part_seg

train_partseg.py映射关系改变seg_classes={'Earphone':[16,17,18],'Motorbike':[30,31,32,33,34,35],'Rocket':[41,42,43

南徐炼丹大师·2023-06-13 05:42

单片机（微控制器）的发展概况

F8(需加一片3851-1kROM+CTC+PIO×2)75年TI:4位单片机TMS-100076年Intel:MCS-48系列-8048（ROM）,8748(EPROM),8035(无ROM)78年Motorola

精品资料学习库·2023-06-10 19:24

嵌入式系统中SPI 子系统基本原理实现

1、SPIhardwareSPI：SerialPerripheralInterface，串行外围设备接口，由Motorola公司提出，是一种高速、全双工、同步通信总线。

ST小智·2023-06-09 22:35

tb6612电机驱动软件开发(代码pid实现，调试，控制实现）

文章目录tb6612电机驱动软件开发(代码pid实现，调试，控制实现）PID算法实现pid_algo.cpid_algo.h代码分析电机控制control.ccontrol.h代码分析电机编码获取get_motor.cget_motor.h

Paranoid-up·2023-06-09 21:55

2018.10.03

It'sWednesday.Chapter02:TheMotorcycleExceptforoneterrifyingmomentwhentheboyhadpokedhisfingerthroughthemousehole

Mr_Oldman·2023-06-09 11:54

【嵌入式烧录/刷写文件】-2.8-Hex文件转换为S19文件

案例背景(共5页精讲)：有如下一段Hex文件，将其转换为MotorolaS-record(S19/SREC/mot/SX)文件。

汽车电子助手·2023-06-09 05:55

【嵌入式烧录/刷写文件】-1.8-S19文件转换为Hex文件

案例背景(共5页精讲)：有如下一段MotorolaS-record(S19/SREC/mot/SX)文件，将其转换为Hex文件。

汽车电子助手·2023-06-09 05:25

【嵌入式烧录/刷写文件】-1.9-S19文件的地址对齐Address Alignment

案例背景(共5页精讲):对一个MotorolaS-record(S19/SREC/mot/SX)文件，进行地址对齐AddressAlignment。

汽车电子助手·2023-06-09 05:51

基于stm32的OLED温湿度显示

一.SPI1.简介SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，在很多器件中被广泛应用

IT23131·2023-06-08 17:22

Motorola拆分MDB——一个时代的结束

Technorati标签:motorola刚刚从网上得到的消息，Motorola董事会决定将公司一分为二，MobileDeviceBusiness将作为单独的公司独立运营。

DeepNoMind·2023-06-08 15:33

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