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Linux
Motor
基于Linux RT+Softmotion+EtherCAT的多轴同步运动控制国产化方案
基于LabVIEW的多轴运动控制和机器视觉优秀方案来啦:LinuxRT+Softmotion+EtherCAT+3rdDrive+
Motor
(支持各种插补和多轴运行控制)1、支持LabVIEWLinuxRT
weixin_39926429
·
2023-06-17 19:22
labview
测控
labview
Python潮流周刊#3:PyPI 的安全问题
2、umongo+
motor
:构建高效M
·
2023-06-17 16:33
STM32 软件模拟SPI
Driver_SPI.hDriver_SPI.c前言STM32库:标准函数库测试环境:STM32F103系列关于SPISPI协议SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是由摩托罗拉(
Motor
ola
@Hwang
·
2023-06-17 12:36
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
软件模拟
SPI
智能出行 驱动未来|2023 开放原子全球开源峰会 CARSMOS 开源智能出行生态年会即将启幕
由开放原子开源基金会主办,元遨/CARSMOS开源智能出行项目组协办,深信科创、FutureweiTechnologies、Open
Motor
s、北极雄芯等单位共同承办的2023开放原子全球开源峰会“CARSMOS
开放原子开源基金会
·
2023-06-17 10:38
开放原子
开源
智能出行
1995年高考英语全国卷 - 阅读理解C
Theideaoffightinganoisebymakingmorenoisesoundsstrange,butthat'sexactlywhat
motor
engineersaredoinginGermanyandsomeothercountries
让文字更美
·
2023-06-16 18:22
CAN 报文字节排列顺序(Intel、
Motor
ola_LSB、
Motor
ola_MSB)
字节的排列顺序有2种,一种是Intel的排列顺序,另一种是
Motor
ola的排列顺序,就跟大小端字节排序是一样的。下面笔者将简单介绍这2种字节排序的区别。
总结所学
·
2023-06-15 19:11
嵌入式硬件
如何在 shell 脚本中的 curl 命令中传递变量
bin/shcatpl_superId.txt|whilereadlinedosuperId=$lineecho$superIdcurl'http://superid-authorize-uat.im
motor
s.com
丛娟
·
2023-06-14 18:50
bash
PointNet系列代码复现详解(2)—PointNet_part_seg
train_partseg.py映射关系改变seg_classes={'Earphone':[16,17,18],'
Motor
bike':[30,31,32,33,34,35],'Rocket':[41,42,43
南徐炼丹大师
·
2023-06-13 05:42
深度学习
人工智能
单片机(微控制器)的发展概况
F8(需加一片3851-1kROM+CTC+PIO×2)75年TI:4位单片机TMS-100076年Intel:MCS-48系列-8048(ROM),8748(EPROM),8035(无ROM)78年
Motor
ola
精品资料学习库
·
2023-06-10 19:24
单片机
嵌入式硬件
嵌入式系统中SPI 子系统基本原理实现
1、SPIhardwareSPI:SerialPerripheralInterface,串行外围设备接口,由
Motor
ola公司提出,是一种高速、全双工、同步通信总线。
ST小智
·
2023-06-09 22:35
linux
tb6612电机驱动软件开发(代码pid实现,调试,控制实现)
文章目录tb6612电机驱动软件开发(代码pid实现,调试,控制实现)PID算法实现pid_algo.cpid_algo.h代码分析电机控制control.ccontrol.h代码分析电机编码获取get_
motor
.cget_
motor
.h
Paranoid-up
·
2023-06-09 21:55
单片机
arm开发
PID
TB6612
电机
2018.10.03
It'sWednesday.Chapter02:The
Motor
cycleExceptforoneterrifyingmomentwhentheboyhadpokedhisfingerthroughthemousehole
Mr_Oldman
·
2023-06-09 11:54
【嵌入式烧录/刷写文件】-2.8-Hex文件转换为S19文件
案例背景(共5页精讲):有如下一段Hex文件,将其转换为
Motor
olaS-record(S19/SREC/mot/SX)文件。
汽车电子助手
·
2023-06-09 05:55
#
嵌入式开发刷写/烧录文件
嵌入式软件开发
Autosar
嵌入式硬件
开发语言
batch
【嵌入式烧录/刷写文件】-1.8-S19文件转换为Hex文件
案例背景(共5页精讲):有如下一段
Motor
olaS-record(S19/SREC/mot/SX)文件,将其转换为Hex文件。
汽车电子助手
·
2023-06-09 05:25
#
嵌入式开发刷写/烧录文件
嵌入式软件开发
Autosar
嵌入式硬件
开发语言
batch
【嵌入式烧录/刷写文件】-1.9-S19文件的地址对齐Address Alignment
案例背景(共5页精讲):对一个
Motor
olaS-record(S19/SREC/mot/SX)文件,进行地址对齐AddressAlignment。
汽车电子助手
·
2023-06-09 05:51
#
嵌入式开发刷写/烧录文件
嵌入式软件开发
Autosar
嵌入式硬件
开发语言
batch
基于stm32的OLED温湿度显示
一.SPI1.简介SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是
Motor
ola公司提出的一种同步串行数据传输标准,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,在很多器件中被广泛应用
IT23131
·
2023-06-08 17:22
stm32
单片机
arm
Motor
ola拆分MDB——一个时代的结束
Technorati标签:
motor
ola刚刚从网上得到的消息,
Motor
ola董事会决定将公司一分为二,MobileDeviceBusiness将作为单独的公司独立运营。
DeepNoMind
·
2023-06-08 15:33
motorola
mobile
浪潮
娱乐
电话
微软
(4)STM32的SPI协议及LED点亮
目录【1】SPI协议SPI协议2.SPI时序【2】LCD液晶显示屏显示屏【3】点亮LCD显示屏颜色填充编辑图片显示及英文显示汉字显示【1】SPI协议SPI协议SPI接口是摩托罗拉
Motor
ola首先提出的全双工三线
Summer_taotao
·
2023-06-08 03:26
单片机
嵌入式硬件
2022-07-12
昨天收益Apolicestoppeda
motor
istwhowasspeedingonthestreet."Butofficer,"themansaid,"Icanexplain."
执着的精灵
·
2023-06-08 03:36
Mujoco 控制器接口(四)
mjtNum类型mjtNum实际上就是浮点数ctrl是底层的输入外界扰动就是通过上图的qfrc和xfrc来添加的1.1控制器实现实际上加上控制器就是xml里添加actuatorjoint就是对应由哪个电机控制
motor
啥也不是的py人
·
2023-06-08 00:40
#
mujoco
人工智能
SPI接口详解
是
Motor
ola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。
留小乙
·
2023-06-07 00:30
STM32F4
stm32
spi
嵌入式
与object的属性:size、material、shape有关的文章
FlanaganJR,BeltznerMA(2000)Independenceofperceptualandsensori
motor
predictionsinthesize-weightillusion.NatNeurosci3
经济建设丫
·
2023-04-21 14:56
永磁同步电机FOC驱动代码讲解
ST
Motor
ControlWorkbench安装下载地址直接登录st的话就不需要注册审批,可以直接下载软件介绍创建视频所以这个界面如果要修改的话,只需要修改第二步就行了
平平将军
·
2023-04-21 10:20
电机
单片机
stm32
嵌入式硬件
【Unity VR开发】结合VRTK4.0:不可移动区域
这里我们会用到:Loco
motor
s.TeleportTargets.Area模块。正文:步骤一:我们要创建不可移动区域,就要添加模块:Locomo
此生不悔入海贼
·
2023-04-21 05:16
VR
vr
VRTK
【Python基础】列表删除元素的几种方式
1.del用法:使用del方法可以删除列表任意位置的元素,条件是知道其索引
motor
cycles=['honda','yamaha','suzuki']print(
motor
cycles)#['honda
天`南
·
2023-04-20 06:00
Python基础
python
直流有刷电机H桥正反转调速原理及Matlab/Simulink仿真
文章目录前言一、H桥电路二、Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.2.仿真结果分析总结前言上一章节分析的BUCK电路+DC
Motor
组成的直流调速系统,只能进行正转调速,无法实现反转调速
小师兄1995
·
2023-04-20 01:28
Matlab学习
电机控制
转速电流双闭环
直流电机调速
Matlab/Simulink
H桥电路
【Unity VR开发】结合VRTK4.0:瞬移点
前言:移动的限制除了设置移动区域,也可以使用瞬移点:Loco
motor
s.TeleportTargets.Point。
此生不悔入海贼
·
2023-04-19 21:00
VR
vr
VRTK
『OPEN3D』1.7 Ray Casting
1raycastingraycasting(光线衍射)和raytracing(光线追踪)都属于计算机图形学内的基础方法;用于对三维的实体建模和图片渲染;raycasting一词来自于General
Motor
sResearchLabsfrom1978
NNNNNathan
·
2023-04-19 18:22
数码相机
[STM32F103C8T6]基于stm32的循迹,跟随,避障智能小车
目录1.小车驱动主要是通过L9110S模块来驱动电机
motor
.c2.我们可以加入串口控制电机驱动(重写串口接收回调函数,和重定向printf)Uart.cmain.c3.点动功能uart.cmain.c
TX564
·
2023-04-19 12:40
stm32
单片机
嵌入式硬件
2020-04-25
我是一个中国人,其次我才是一个喜欢看动画的人,再其次,我才是一个喜欢破碎的人,一个Rain
motor
的Follower。我深爱着我脚下这片土地,我不允许任何人觊觎她。
誓诚
·
2023-04-18 10:16
脑电波源成像在运动想象任务分类中的应用(脑源成像)
applicationofeegsourceimaginginclassificationof
motor
imagerytask摘要EEG技术的迅速发展为运动想象在脑-机接口的广泛应用开拓了空间。
紫钺-高山仰止
·
2023-04-18 01:36
脑机接口
分类
机器学习
算法
万思乐学小西妈双语工程1707期333号kangkang10月31日星期四陪伴打卡day331游戏卡,音频卡,理解性阅读,指读
清华幼儿汉语第三册儿歌两遍reading:自己指读4本图片发自App牛津树3本,海尼曼1本,娃有点瞌睡,读的不多,听了一会儿peppa就睡着了图片发自Appgame:fixthetrain,thesuv,the
motor
cycle
福人儿gaogao
·
2023-04-17 08:39
Big-Endian 和 Little-Endian 模式的区别
那就是
Motor
ola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU。PowerPC系列采用bigendian方式存储数据,而x86系列则采用littleendian方式存储数据。
GUET_一路向前
·
2023-04-16 05:43
C语言
网络协议
网络
Big Endian和Little Endiand的区别
那就是
Motor
ola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU。PowerPC系列采用bigendian方式存储数据,而x86系列则
明月几时有666
·
2023-04-16 05:09
字符编码
big
endian
little
endian
Big Endian 和 Little Endian 模式的区别
那就是
Motor
ola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU。PowerPC系列采用bigendian方式存储数据,而x86系列则采用littleendian方式存储数据。
Geek.Fan
·
2023-04-16 05:39
Big Endian 和 Little Endian 区别
那就是
Motor
ola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU。PowerPC系列采用bigendian方式存储数据,而x86系列则采用littleendian方式存储数据。
一顿操作猛如虎,啥也不是!
·
2023-04-16 05:06
C#
【FPGA】SPI协议
1.SPI简介SPI(SerialPerripheralInterface,串行外围设备接口)是
Motor
ola公司推出的一种同步串行接口技术。
惜缘若水
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2023-04-15 02:17
FPGA学习
fpga开发
MongoDB聚合
aggregate聚合管道功能:对文档进行过滤,查询出符合条件的文档对文档进行变换,改变文档的输出形式使用sanic_
motor
模块连接数据库fromsanicimportSanicfromsanic.viewsimportHTTPMethodViewfromsanic.responseimportjson
Claire_ljy
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2023-04-14 18:47
数据库
json
【英飞凌学习笔记】TC3XX系列GTM模块的基本组成
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加文章目录系列文章目录前言一、GTM模块的主要组成二、ARU模块三、BLDC
motor
support四、Commontimebase
如烟的温柔
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2023-04-14 16:50
英飞凌学习笔记
学习
每日10单词(初一下)7
/kɑː(r)/cars(alsoBrEˈ
motor
car)(NAmEalsoautomobile)1.aroadvehiclewithanengineandfourwheelsthatcancarryasmallnumberofpassengers
Wendy的书单
·
2023-04-14 02:01
2022-2023英语周报高一外研版第43期答案汇总
Thee-plane—a62-year-old,six-passengerDHC–2deHavillandBeaverseaplaneimprovedonwithanelectric
motor
—waspilotedbyGreg
macbooks
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2023-04-14 01:43
汽车控制器英文缩写
VCU——VehicleControlUnit——整车控制器MCU——
Motor
ControlUnit——电机控制器BMS——BatteryManageSystem——电池管理系统DCDC——DC-to-DCconverter
Tany_1226
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2023-04-13 07:28
笔记
STM32F407ZGT6控制舵机(采用通用定时器2)
include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"beep.h"#include"key.h"#include"rotate_servo
motor
.h
王哈哈、
·
2023-04-12 21:49
STM32单片机
stm32
单片机
嵌入式硬件
通信协议之spi
spi5.1简介5.2SPI总线传输模式5.3SPI总线数据交换5.1简介SPI(SerialPeripheralInterface)是
Motor
ola公司于1979年推出的一种高速全双工同步串行通信协议
大黄狗抱抱
·
2023-04-12 19:56
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
手把手教你搭建ROS阿克曼转向小车之(动力电机驱动代码讲解)
具体代码实在HwConfig/hw_STM32F40x.c中:void
Motor
Init(uint8_tmName_t,uint32_
starsrobot
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2023-04-12 10:06
单片机
嵌入式硬件
绘本讲师训练营【16期】13/21阅读原创《Stop, Look, and Listen》
绘本的封面就给出了信息,此书的作者AlisonHawes,Car,Bus,
Motor
cyclesandtrucks这些交通工具,对应的Stop,Look,andListen.我们会想到交通信号灯的颜色Red
欧军华Shanana
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2023-04-12 09:39
[python]pyplot中文乱码
前面要加uplt.title(u"
motor
way地图",fontsize=20)附:#已有字体importmatplotlib.font_managera=sorted([f.nameforfinmatplotlib.font_manager.fontManager.ttflist
chizhongchun1939
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2023-04-11 20:18
电机驱动详解--从原理到智能车驱动(DRV8701)
目录1.全H桥电路驱动电机原理2.H桥工作模式3.死区控制1.全H桥电路驱动电机原理从上图可以看出,电路是由四个NMOS管,一个
motor
,以及VCC,GND所构成的。
憨猪在度假
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2023-04-11 15:16
智能车
PID算法
单片机
嵌入式硬件
stm32
硬件工程
Hinge Joint 2D 铰链关节
它可以被动的受力旋转,也可以设置
Motor
Speed本身就旋转,更加可以利用Limits属性设置旋转的最大最小角度。
JJJJJJJJJJC
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2023-04-11 13:04
LearningHand-Eye Coordination for Robotic Grasping with Deep Learning and Large-ScaleData Collection
输入当前帧和初始帧,然后输入
Motor
Command,输出则是捡取物体的成功概率。这个和一般的做法很不一样,一般policy是输出动作。
all is okk
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2023-04-10 23:15
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人工智能
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