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Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样
点
进行碰撞检测
C_mony
·
2025-03-02 12:26
机械臂
python
算法
机器人
从基础到实践(七):二极管选型注意事项
电平转换:小信号二极管(如1
N
4148)需低结电容和快速响应。极端工况考虑汽车电子:需满足AEC-Q101认证(耐高温、抗振动、长寿命)。工业环境:抗电磁干扰(EMI)能力,如TVS二极管抑
硬件进化论
·
2025-03-02 11:54
json
ReactNative进阶(三十):Component、Pu
题解|#奶牛喂养时间#题目考察的知识
点
:贪心之合并数组题目解答方法的文字分析:先将intervals进行排序,定义一个变量prev,然后遍历,如果prev[1]>=interv题解|#牛牛和罗马数字智力游戏
愤怒的小青春
·
2025-03-02 11:23
java
低空经济:未来五年投资风口的新蓝海
随着全球科技的迅猛发展,低空经济逐渐从一个概念走向了实际应用,成为新时代下的重要经济增长
点
。2024年被行业普遍称为“低空经济元年”,低空经济产业正在迎来前所未有的发展机遇。
IT程序媛-桃子
·
2025-03-02 11:16
低空经济
科技
区块链
低空经济
ai
学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化
表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生,学了差不多一年java技术栈了,想记录一下自己对知识
点
的心得
-暮倦-
·
2025-03-02 11:45
#
学习笔记分享-数据结构与算法
学习
笔记
Python 十大核心知识
点
,手把手教你!
如果你对编程感兴趣,但又不知道从哪里开始,那么Python会是你的好选择。它简单易学,是初学者学习编程的好帮手。这篇文章会用轻松的方式,带你了解Python的十个重要概念,一步步帮助你从零开始!1.Python文件与扩展名学习Python的第一步是创建一个Python文件。Python文件的名字后面都会加上.py作为扩展名。例如,你可以创建一个名为main.py的文件,这就是一个Python脚本。
编程咕咕gu-
·
2025-03-02 11:45
Python基础
python
开发语言
Python教程
网络爬虫
Rust 入门学习笔记(一)
(这一
点
并不显而易见)举例来说,那些“系统层面”的工作涉及内存管理、数据表示和并发等底层细节。从传统角度来看,这是一个神秘的编程领域,只为浸润多年的极少数人所触及,也只有他们能避开那些臭名昭著的陷阱。
mask-li
·
2025-03-02 10:43
rust
学习
开发语言
材料仿真软件:VASP_(6).VASP输入文件详解:KPOINTS
VASP输入文件详解:KPOINTS在材料仿真软件中,KPOINTS文件是一个非常重要的输入文件,用于定义布里渊区的k
点
网格。k
点
的选择直接影响计算的精度和计算时间。
kkchenjj
·
2025-03-02 10:42
分子动力学仿真
性能优化
分子动力学
仿真模拟
模拟仿真
【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记兼小结(五)
18c,威塞尔,用坐标平面的
点
表示复数,
jingyu404
·
2025-03-02 10:42
线性代数
读书及杂言
9.【线性代数】—— 线性相关性, 向量空间的基,维数
A的矩阵大小为m∗
n
,当m<
n
,可以转换为R矩阵,Ax=0有解,因为存在自由变量。秩最多为m,自由变量为
sda42342342423
·
2025-03-02 10:11
math
线性代数
线性代数笔记十——四个基本子空间
4个基本子空间由以下组成:列空间:C(A)C(A)C(A)在RmmR^mmRmm维空间零空间:
N
(A)
N
(A)
N
(A)在RnnR^nnRnn维空间行空间:C(AT)AC(A^T)AC(AT)A的行的所有组合
技术小坤
·
2025-03-02 10:09
线性代数
线性代数
笔记
华为战略解码-162页 八大章节 精读
该文档主要解读了华为战略解码的过程和内容,强调了领导力在战略管理中的重要性,介绍了华为战略管理的七个关键
点
以及领导力的七个特质。
智慧化智能化数字化方案
·
2025-03-02 10:36
华为学习专栏
华为
springboot中配置logback-spring.xml
logback-spring.xml注:springboot框架自动配置,如果更换名称,可在配置文件指定该文件即可-->%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss}[%thread]%-5level%logger{80}-%msg%
n
$
web13688565871
·
2025-03-02 09:59
面试
学习路线
阿里巴巴
spring
spring
boot
logback
javaScript-系统知识
点
【 常见问题及其解决办法】
会造成内存泄漏的情况(中级)setTimeout的第⼀个参数使⽤字符串⽽非函数的话,会引发内存泄漏。//setTimeout的错误使用setTimeout('666',100)//setTimeout的正确用法setTimeout(()=>{console.log('666')},1000)前端常见内存泄漏及解决方案如何捕获JS程序的异常?两种方式trycatchwindow.onerror//手
大麦大麦
·
2025-03-02 09:58
2025
前端面经
javascript
开发语言
ecmascript
前端
面试
大模型在心力衰竭预测及临床方案制定中的应用研究报告
目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的1.3研究方法与创新
点
二、大模型技术与心力衰竭概述2.1大模型技术原理与发展2.2心力衰竭的病理机制与现状三、大模型在心力衰竭术前风险预测中的应用3.1数据收集与预处理
LCG元
·
2025-03-02 09:58
围术期危险因子
预测模型研究
人工智能
Flutter鸿蒙项目—如何添加对华为鸿蒙系统的支持
exportPATH=/Users/用户名/Documents/DevEcoProjects/dev/bin:$PATHexportNODE_HOME=/Users/用户名/nodejsexportPATH=$
N
不入流HarmonyOS开发
·
2025-03-02 09:58
鸿蒙
HarmonyOS
OpenHarmony
flutter
harmonyos
华为
OpenHarmony
鸿蒙应用开发
鸿蒙开发
鸿蒙
RabbitMQ复习
消息中间件的作用:(1)异步处理(2)应用解耦(3)流量削峰消息中间件的缺点:引入了新的东西,也就增加了新的故障
点
。比如消息中间件挂了,影响系统的可用性。
SJLoveIT
·
2025-03-02 09:57
rabbitmq
分布式
边缘AI推理模型更新的秘密武器——Nginx的在线升级魔法
1.Nginx简介及其优势
N
墨夶
·
2025-03-02 08:25
Nginx学习资料1
人工智能
nginx
运维
C语言--iota函数
printf("原数=%d,二进制数=%s\
n
",number,string);}二、将一个int类型变量(4字节),以二进制形式进行输出--showbits.c
ppaiml
·
2025-03-02 08:52
c语言
c语言基础函数
pytorch与深度学习随记——AlexNet
AlexNet架构的创新
点
局部响应归一化(LRN):AlexNet引入LRN层,可以创建
黑色的山岗在沉睡
·
2025-03-02 08:46
深度学习随记
深度学习
pytorch
人工智能
Qt 多线程误区:QThread 任务未正确执行及收尾回调未触发的原因分析
原始代码voidMyClass::runTaskInThread(void(MyClass::*task)(),void(MyClass::*onFinished)()){QThread*thread=
n
丰年稻香
·
2025-03-02 07:14
QT
qt
腾讯SQL面试题解析:如何找出连续5天涨幅超过5%的股票
面试题解析:如何找出连续5天涨幅超过5%的股票作者:某七年数据开发工程师|2025年02月23日关键词:SQL窗口函数、连续问题、股票分析、腾讯面试题一、问题背景与难点拆解在股票量化分析场景中,"连续
N
天满足条件
数据大包哥
·
2025-03-02 07:43
#
大厂SQL面试指南
sql
大数据
数据库
C语言-GPS经纬度数据提取
一帧数据:constcharinput[1024]="$GNGGA,084852.000,2236.9453,
N
,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48$GNGLL
昇柱
·
2025-03-02 07:11
C语言
FFT去除频率分量的完整流程与数学分析
每段信号称为“帧”或“窗口”,每帧信号的长度为固定的$
N
$
点
。2.如何保证输出的连续性?关键方法a)重叠处理(Overlap)原理:对输入信号分段时,相邻数据块部分重叠(例如50%重叠)。
喵喵锤锤你小可爱
·
2025-03-02 06:37
python
FFT
数字滤波器
通信
Python小实验——归结反演
实验目的打印所有互补文字;头现命题逻辑简单归结;实验内容及结果#归结反演过程,传入外面最大的数组里面的两个小数组,也就是两个子句,消掉对应的谓词公式defresult(m=[],
n
=[]):after=
我没得冰阔落.
·
2025-03-02 06:05
人工智能
python
人工智能
卷积这个词在卷积神经网络中应该怎么理解
在CNN中的应用:卷积操作是通过滑动窗口(卷积核)与输入数据进行
点
乘并求和来提取特征的。具体步骤定义卷积核:一个卷积核是一个小矩阵,通常为3x3、5x5等尺寸。
abments
·
2025-03-02 06:05
人工智能
cnn
深度学习
计算机视觉
html data-src和src的区别,img 的data-src 属性实现懒加载
通俗一
点
:1、就是创建一个自定义属性data-src存放真正需要显示的图片路径,而img自带的src放一张大小为1*1px的图片路径。2、当页面滚动直至此图片出现在可
薄辉
·
2025-03-02 05:01
html
data-src和src的区别
学习创建sharpGL(no)
//顶点着色器 conststringvertexCode="#version330core\
n
"+ //3.30版本(版本申明) "layout(location=0)invec3position
苜柠
·
2025-03-02 05:59
SharpGL
c#
PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些
点
的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
知识大胖
·
2025-03-02 05:57
PCL点云Point
Cloud系列教程
python
自动驾驶
汽车
二维前缀和(C++))
题目描述:给定一个
n
×m的矩阵,其中每个元素为整数。你需要回答q个查询,每个查询给出一个矩形区域的左上角(x1,y1)和右下角(x2,y2),你需要计算这个矩形区域内的元素之和。
落溪于梦
·
2025-03-02 05:55
c++
开发语言
自动控制原理题海9.6:线性系统的状态空间分析与综合考研参考题
《自动控制原理题海与考研指导》习题精选,用于知识
点
巩固与提升。第九章:线性系统的状态空间分析与综合Example9.37试确定下列二次型函数的定号性:V(x)=2x12+3x22
FUXI_Willard
·
2025-03-02 04:23
自动控制考研
自动控制
C#中跨线程调用的方法一
点
总结
引言在图形用户界面(GUI)应用程序开发中,多线程编程已成为不可或缺的一部分。通过使用多线程,开发者可以在后台执行耗时任务,同时保持用户界面的响应性。然而,多线程编程也带来了复杂性,尤其是在处理用户界面(UI)控件时。由于UI控件通常不是线程安全的,直接从非UI线程访问或修改它们可能会导致不可预见的行为或程序崩溃。因此,在C#的WindowsForms和WPF等框架中,跨线程调用UI控件成为了一个
99乘法口诀万物皆可变
·
2025-03-02 04:50
C#
c#
开发语言
梯度下降法(Gradient Descent) -- 现代机器学习的血液
优化算法一、梯度下降法的定义与核心原理定义:梯度下降法是一种通过迭代更新参数来最小化目标函数的优化算法,其核心思想是沿着当前
点
的负梯度方向逐步逼近函数最小值。数学表达:参数更新公式为
AOIWB
·
2025-03-02 04:19
机器学习
人工智能
python
环境会影响你的决策:K近邻算法(KNN)
关键步骤:定义空间与距离:通常采用欧式空间,计算两
点
间直线距离:dis(a,b)=∑i=1
n
(ai−bi)2\text{dis}(a,b)=\sqrt{\sum_{i=1}^
n
(a_i-b_i)^2}dis
AOIWB
·
2025-03-02 04:49
机器学习基础
近邻算法
人工智能
算法
跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用
接下来,咱们就一起深入学习相关的知识
点
。一、Python命令行参数解析在Python编程里,有时候我们希望通过命令行给脚本传递额外信息,让脚本根据这些信息执行不同任务。比如有个数据
lilye66
·
2025-03-02 03:47
python
linux
开发语言
ArcGisPro脚本工具:高效转换测绘数据为矢量要素
https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/77777a项目介绍在测绘领域,大量的数据以txt文件的形式存储,这些文件包含了坐标系、地块名称、用地性质、折
点
坐标等关键信息
周昕红
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2025-03-02 03:11
【自学笔记】Oracle基础知识
点
总览-持续更新
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Oracle数据库基础知识
点
总览1.数据库安装与配置2.SQL基础3.PL/SQL基础4.数据库管理5.高级主题总结Oracle数据库基础知识
点
总览
Long_poem
·
2025-03-02 02:38
笔记
oracle
数据库
DeepSeek 10 分钟快速部署,告别卡顿,免费使用
足够日常
点
的使用了)作为集合顶尖大模型的一站式云服
爱学习的小孩啦
·
2025-03-02 01:01
帮助贴~
deepseek
【数据结构】给定
n
个元素的一维数组,建立一个有序单链表的最低时间复杂度
建立一个有序单链表的最少时间复杂度是O(nlog2
n
)。要建立一个有序单链表,有两种主要的方法:1️⃣先建立链表,然后依次插入建立有序表:这种方法的时间复杂度为O(
n
^2)。
爱学习的小孩啦
·
2025-03-02 01:01
数据结构
【递推】【入门】流感传染
题目描述有一批易感人群住在网格状的宿舍区内,宿舍区为
n
*
n
的矩阵,每个格
点
为一个房间,房间里可能住人,也可能空着。
玄湖白虎
·
2025-03-02 01:00
算法
c++
新手村虐菜
OINH系列(自编)---> <Page 1-[2]>题库原题
不同难度的会以3~8道题为单位,可能略过一些简单的(漏掉的会以下篇展出)OINH系列即为oneinninth/eighth每次只展出总题数的九分之一或八分之一1013题目描述读入
n
(1usingnamespacestd
玄湖白虎
·
2025-03-02 01:29
C++
YACS
NOIP
算法
OINH系列
操作系统笔记——生产者-消费者问题
二、互斥问题1.缓冲池中的缓冲区有
N
个。2.信号量设置:(1)互斥信号量mutex,这个信号量用于标注缓冲池是否被占用互斥信号量的设置,要看有哪几种互斥就设置几个。比如若是允许生产者写的时候
ZCC9310
·
2025-03-02 01:29
操作系统
操作系统
逗号,[](下标引用操作符)函数调用操作符() 的用法
一.逗号表达式(运算符)逗号表达式由多个子表达式通过逗号连接,语法为:表达式1,表达式2,...,表达式
n
;其特性如下:计算顺序:从左到右依次执行每个子表达式。
小郝 小郝
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2025-03-02 01:28
算法
数据结构
蓝桥杯学习-字符串string类
一、cout控制符【I/O操作重点】#include//必须包含的头文件常用控制符:setw(
n
)【作用】设置输出域宽(仅对下一个输出有效)【示例】cout//必须包含的头文件1.初始化方式strings1
c田野
·
2025-03-02 01:28
蓝桥杯
学习
职场和发展
LeeCode题库第三十八题
38.外观数列项目场景:「外观数列」是一个数位字符串序列,由递归公式定义:countAndSay(1)="1"countAndSay(
n
)是countAndSay(
n
-1)的行程长度编码。
苦学LCP的小猪
·
2025-03-02 01:27
LeeCode题库
算法
python
leetcode
[H滑动窗口] lc239. 滑动窗口最大值(模拟+数据结构+单调队列+滑动窗口模板题)
时间复杂度:O(
n
)O(
n
)O(
n
)空间复杂度:O(
n
)O(
n
)O(
n
)C++STL::deque写法:classSolution{pub
Ypuyu
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2025-03-02 01:26
LeetCode
数据结构
有向图的拓扑排序-BFS求解
有向图的拓扑排序-BFS求解题目描述给定一个
n
个
点
m条边的有向图,图中可能存在重边和自环。请输出任意一个该有向图的拓扑序列,如果拓扑序列不存在,则输出-1。
自律的kkk
·
2025-03-02 00:56
宽度优先
算法
前端面试100问!!
本课程帮助小伙伴们快速梳理知识,不会涉及到具体的很细节的知识
点
,关注面试本身。公司一般会从以下5个方面考察一个人的能力,本课程的100问是总结了最近2-3年常问的面试题,适合初中级前端工程师。
一只松
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2025-03-02 00:55
javascript
es6
软考程序员各模块知识
点
对应的分值分布及考试形式总结
以下是各模块知识
点
对应的分值分布及考试形式总结:一、综合知识(上午考试)题型:75道客观选择题(含5道专业英语题),每题1分,总分75分。
水瓶丫头站住
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2025-03-02 00:23
考试
排序算法
算法
数据结构
冒泡排序算法优化
voidbubbleSort(intarr[],intn){for(inti=0;iarr[j+1]){swap(arr[j],arr[j+1]);}}}}三、优化方案及实现1提前终止优化(最优情况时间复杂度O(
n
)
kupeThinkPoem
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2025-03-02 00:21
c++
算法
c++
算法
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