NBI算法实现第8页

DWA算法实现

概要动态窗口算法(DynamicWindowApproaches,DWA)属于局部路径规划算法，能有效避开障碍物。本文主要介绍dwa算法的一种c++实现，源代码库见（GitHub-goktug97/DynamicWindowApproach:TheDynamicWindowApproach(DWA)planningalgorithmwritteninCwithPythonBindings）。DWA

zhanglehes·2024-01-09 07:18

一天一个c语言数据结构与算法实现----串

/*四、串*//**1.定义*/typedefstruct{char*ch;intlength;}HString;/*2.操作*/voidStrAssign(HString*H,char*chars){H->ch=chars;H->length=strlen(chars);}intStrCompare(HStringH1,HStringH2){intminlength=H1.lengthH2.ch

朝凡FR·2024-01-09 04:16

一天一个c语言数据结构与算法实现----循环队列

#include#include#include#defineMaxSize9typedefintElementType;/*元素类型定义*//*三、队列*//*（1）循环队列*//**1.定义*/typedefstructSqQueue{ElementTypedata[MaxSize];//队列元素intfront;//队首指针intrear;//队尾指针}SqQueue;/*2.操作*/voi

朝凡FR·2024-01-09 04:15

一天一个c语言数据结构与算法实现----顺序表

typedefintElementType;/*元素类型定义*//*1.定义*/#defineMaxSize50structSqList{ElementTypedata[MaxSize];intlength;};/*2.操作*/structSqList*InitSqList(){structSqList*L=(structSqList*)malloc(sizeof(structSqList));L

朝凡FR·2024-01-09 04:45

代码随想录算法训练营Day21|530.二叉搜索树的最小绝对差、501.二叉搜索树中的众数、236. 二叉树的最近公共祖先

目录530.二叉搜索树的最小绝对差前言直接法双指针法501.二叉搜索树中的众数前言对普通二叉树对二叉搜索树236.二叉树的最近公共祖先前言思路算法实现总结530.二叉搜索树的最小绝对差题目链接文章链接前言本题要求在二叉搜索树上任意两节点的差的绝对值的最小值

张金卓2023·2024-01-08 22:28

代码随想录算法训练营Day6|242.有效的字母异位词、349. 两个数组的交集、第202题. 快乐数、1. 两数之和

目录242.有效的字母异位词前言：算法实现：算法分析：349.两个数组的交集前言：方法一：暴力解法方法二：哈希表第一种：利用集合set实现：第二种：利用数组实现：第202题.快乐数前言：算法实现：1.两数之和前言

张金卓2023·2024-01-08 22:58

Open3D 点云下采样抽稀（7）

Open3D点云下采样抽稀（7）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍点云抽稀在计算机图形学和计算机视觉中有着广泛的应用，其作用包括但不限于以下几点：数据压缩：点云抽稀可以有效地减少点云数据量，从而节省存储空间和降低数据传输成本

点云学徒·2024-01-08 21:40

Python应用之Opencv实现数字识别的示例代码

三、识别LCD屏幕上面的数字的原理详解四、算法实现步骤五、算法代码实现六、效果展示和分析七、问题扩展与延伸关于Python技术储备一、Python所有方向的学习路线二、Python基础学习视频三、精品Python

一秋的编程笔记·2024-01-08 21:15

最优化——GA遗传算法+PSO粒子群算法

文章目录GA遗传算法二进制编解码编码解码复制交叉变异算法实现PSO粒子群优化算法基本原理总结GA遗传算法传送门仿生物学交叉和变异交叉：染色体交互位置变异：染色体突变，绿巨人再现所需的就是提取最优的保留下来

友培·2024-01-08 19:24

已知带头结点单链表L,设计算法实现：以表中第一个元素作为标准，将表中所有值小于第一个元素的结点均放在第一个结点之前，所有值大于第一个元素的结点均放在第一个元素结点之后

已知带头结点单链表L,设计算法实现：以表中第一个元素作为标准，将表中所有值小于第一个元素的结点均放在第一个结点之前，所有值大于第一个元素的结点均放在第一个元素结点之后。

像鱼的畅·2024-01-08 09:03

61、python - 手写卷积、bn、池化、全连接、激活、ResBlock

给出的示例是用python语法来实现的，也是实现的最基础的版本，这也是我们手写算法的初衷：不调用其他的三方库，从最基础的手写算法开始，一步步完成算法实现和性能优化，这样可以更加深刻的理解算法。

董董灿是个攻城狮·2024-01-08 06:33

(第5题)希尔排序(难度系数85)

题目描述1324：希尔排序描述利用希尔排序算法实现线性表的排序。希尔排序是根据给定的增量序列将线性表分隔成某个“增量”的记录组成一个子序例，在子序列中采用直接插入排序完成。

爱吃卤鸭腿·2024-01-08 05:19

《Ceph源码分析》——第1章，第5节RADOS

它完成了一个存储系统的核心功能，包括：Monitor模块为整个存储集群提供全局的配置和系统信息；通过CRUSH算法实现对

weixin_34413103·2024-01-08 04:54

优化算法matlab实现（十）萤火虫算法matlab实现

1.代码实现不了解萤火虫算法可以先看看优化算法笔记（十）萤火虫算法实现代码前需要先完成优化算法matlab实现（二）框架编写中的框架的编

stronghorse·2024-01-07 12:18

线性随机IFS迭代法(C++)

文章目录算法描述算法实现实例分析IFS是迭代函数系统(IteratedFunctionSystem)的缩写.它是一种数学工具,常用于计算机图形学中生成分形图像.在IFS中,一组迭代函数被定义,并且从一个简单的初始值开始

zsc_118·2024-01-07 11:54

C#汉诺塔递归算法实现

目录:一、什么是递归1.先来看一下一个递归的例子2.递归的基本原理二、汉诺塔问题1.汉诺塔的故事2.回到编程，汉诺塔问题主要就是解决这个问题：3.怎么解决汉诺塔问题要解决汉诺塔问题就要用到递归思想，这里拿四层汉诺塔举例子：4.具体代码实现在这里可以创建一个Move方法来移动盘子现在要把大象装进冰箱了1.把冰箱门打开2.把大象塞进去3.把门关上5.完整代码一、什么是递归方法调用自己的行为就是递归，递

CVE-Lemon_i·2024-01-07 08:43

数据结构-怀化学院期末题

题目：利用希尔排序算法实现线性表的排序。希尔排序是根据给定的增量序列将线性表分隔成某个“增量”的记录组成一个子序例，在子序列中采用直接插入排序完成。

小符不秃头·2024-01-07 04:33

208.【2023年华为OD机试真题（C卷）】停车场车辆统计（贪心算法实现-Java&Python&C++&JS实现）

点击这里可直接跳转到本专栏，可查阅顶置最新的华为OD机试宝典~本专栏所有题目均包含优质解题思路，高质量解题代码(Java&Python&C++&JS分别实现)，详细代码讲解，助你深入学习，深度掌握！文章目录一.题目-停车场车辆统计二.解题思路三.题解代码Python题解代码JAVA题解代码C/C++题解代码JS题解代码四.代码讲解(Java&Python&C++&JS分别讲解)

一见已难忘·2024-01-07 04:47

【算法编程心得记录】

二、原理层主要指算法实现的原理步骤，如先提取细节，再计算关键参数，再增强等。三、计算层主要指具体的计算实现，该层既有基础的加减乘除，也有标准计算，如直方图。此处和原理层偶尔会存在交叉的情况，这时候

沉木渡香·2024-01-07 03:17

【操作系统】-- 先来先服务算法（FCFS）、短作业优先算法（SJF）、高响应比调度算法（HRRN）

5、优缺点优点：公平、算法实现简单。缺点：对长作业有利，对短作业不利。

四月天行健·2024-01-07 03:41

数据结构和算法-交换排序中的快速排序（演示过程算法实现算法效率稳定性）

文章目录总览快速排序（超级重要）啥是快速排序演示过程算法实现第一次quicksort函数第一次partion函数到第一次quicksort的第一个quicksort到第二次quicksort的第一个quicksort

Full Stack-LLK·2024-01-06 18:19

数据结构和算法-希尔排序（增量序列算法实现性能分析稳定性）

文章目录希尔排序过程小结增量序列不是固定的算法实现算法性能分析稳定性小结希尔排序基本有序，就是存在有序的子序列通过增量4得到各个子表对各个子表分别进行插入排序缩小增量，再除2，此时的子表对各个子表插入排序缩小增量

Full Stack-LLK·2024-01-06 18:49

数据结构和算法-交换排序中的冒泡排序（过程代码实现算法效率稳定性适用链表？）

啥是冒泡排序冒泡排序过程算法实现算法性能分析稳定性冒泡排序是否适用于链表小结总览冒泡排序冒泡？

Full Stack-LLK·2024-01-06 18:48

高可用分布式部署Spark、完整详细部署教程

Spark基于mapreduce算法实现的分布式计算，拥有HadoopMapReduce所具有的优点；但不同于MapReduce的是Job中间输出和结果可以保存在内存中，从而不再需要读写HDFS，因此Spark

一座野山·2024-01-06 16:15

编程语言的未来

这些语言需要提供强大的数据处理和算法实现能力，以及易于使用的工具和库。一：编程语言的发展趋势Python：Python是一种多功能的编程语言，具有简洁易读的语法和丰富的生态系统。

auspicious航·2024-01-06 14:10

机器学习ST股票预测模型(企业建模_论文建模定制服务_信用评分卡等多算法实现)

知己知彼，百战不殆；不知彼而知己，一胜一负；不知彼，不知己，每战必贻。--《孙子兵法》谋攻篇ST股票ST股票是指因连续两年净利润为负而被暂停上市的股票，其风险较高，投资者需要谨慎对待。这些公司可能面临着特殊的财务困难或其他问题，因此被市场视为风险较高的股票。投资者在购买ST股票时需要谨慎，充分了解公司的情况和风险，以便做出明智的投资决策。中国知名的ST股票案例：东方航空股票（600115.SH）：

python风控模型·2024-01-06 14:38

数据结构和算法-插入排序（算法效率折半优化顺序表与链表插入排序代码实现）

文章目录插入排序算法实现算法效率分析优化-折半插入排序代码实现对链表进行插入排序小结插入排序首先49当作第一个已经排好序得元素，将第二个元素与前面得元素对比，发现小于49，于是49移动位置此时将65与之前元素对比

看星猩的柴狗·2024-01-06 08:04

大创项目推荐深度学习卷积神经网络的花卉识别

文章目录0前言1项目背景2花卉识别的基本原理3算法实现3.1预处理3.2特征提取和选择3.3分类器设计和决策3.4卷积神经网络基本原理4算法实现4.1花卉图像数据4.2模块组成5项目执行结果6最后0前言优质竞赛项目系列

laafeer·2024-01-06 02:16

[C#]使用OpenCvSharp实现区域文字提取

【官方框架地址】github.com/shimat/opencvsharp【算法介绍】采用opencv算法实现文字区域提取，步骤如下：（1）形态学操作（2）查找轮廓（3）筛选那些面积小的（4）面积小的都筛选

FL1623863129·2024-01-06 02:30

【Java集合篇】HashMap 在 get 和 put 时经过哪些步骤

✔️典型解析对于HashMap来说，底层是基于散列算法实现，散列算法分为散列再

昕宝爸爸爱编程·2024-01-06 02:18

【Python入门】27.常用内置模块之 hashlib和hmac & 实现密码的加密储存

摘要：：hashlib模块中包含常见的摘要（哈希）算法，如MD5，SHA1等；采用MD5加盐算法实现用户登录的验证；hmac是一种更为方便的加密算法。

三贝·2024-01-06 01:27

遗传算法实现-- one-hot编码

笔者近两年在实际工作中发现，制造业场景中会有很多问题可以用到优化算法（或启发算法）来解决，遗传算法作为最典型的算法可以解决绝大部分优化问题。遗传算法思想本身并不复杂，但在不同的场景中，其算子可以多种多样。今天想跟大家讨论的是编码问题；编码作为遗传算法最开始的算子，其作用非常关键；目前网上大部分资料都是用二进制方法来编码；前段时间我看到一些NLP的文章，了解到one-hot方法来表示特征；能不能用到

DATARUSHER·2024-01-05 22:52

【计算机算法设计与分析】n皇后问题（C++_回溯法）

文章目录题目描述测试样例算法原理算法实现参考资料题目描述在nxn格的棋盘上放置彼此不受攻击的n格皇后。按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。

chaoql·2024-01-05 20:26

模拟ic进阶—30天学会Sigma-delta(Σ-Δ) ADC 设计

Sigma-Delta型ADC也是目前应用相当多的一种ADC架构，尤其是在高位数分辨率的ADC设计上，这种调制型的ADC转换设计尽可能采用数字电路来处理并结合算法实现更好的性能。

移知·2024-01-05 16:04

Sigma-Delta ADC 学习资料大放送（可下载）

Sigma-DeltaADCSigma-Delta型ADC也是目前应用相当多的一种ADC架构，尤其是在高位数分辨率的ADC设计上，这种调制型的ADC转换设计尽可能采用数字电路来处理并结合算法实现更好的性能

移知·2024-01-05 16:30

KMP算法实现字符串匹配

代码随想录(programmercarl.com)https://programmercarl.com/0028.%E5%AE%9E%E7%8E%B0strStr.html#%E7%AE%97%E6%B3%95%E5%85%AC%E5%BC%80%E8%AF%BE方法一：暴力循环匹配时间复杂度：O(n*m）//1.暴力匹配classSolution{public:intstrStr(stringh

youyiketing·2024-01-05 13:31

JavaScript排序算法大解密 - 冒泡、选择、插入、快速排序全解析

本文将全面解析几种JavaScript中的经典排序算法实现,包括冒泡排序、选择排序

前端讲堂-鸿蒙课堂·2024-01-05 12:19

【计算机算法设计与分析】漂亮打印问题（C++_动态规划）

文章目录问题描述算法原理算法实现参考资料问题描述给定由n个英文单词组成的一段文章，每个单词的长度(字符个数)依序为l1,l2,...,lnl_1,l_2,...,l_nl1,l2,...,ln。

chaoql·2024-01-05 10:10

图算法大总结

文章目录概念以及基本算法实现重难点最小生成树相关算法kruskal基本算法求最小生成树kruskal进阶算法1加入新边求最小生成树kruskal进阶算法2求次小生成树kruskal进阶算法3判断最小生成树是否唯一红皮书图算法

Phil_jida·2024-01-05 07:40

几种生态廊道构建概念、方法和工具的本质比较

该模型是求两个源地之间最小的成本路径，算法实现原理参考ArcGIS工具中的成本

小酥muse·2024-01-05 04:51

优化算法matlab实现（二十六）和声搜索算法matlab实现

1.代码实现不了解和声搜索算法可以先看看优化算法笔记（二十六）和声搜索算法实现代码前需要先完成优化算法matlab实现（二）框架编写中的

stronghorse·2024-01-04 23:17

YOLOv8融合改进更换检测头为Detect_DyHead同时添加C2f-EMSC和C2f-EMSCP模块

YOLOv8改进检测头Detect为Detect_Dyhead-CSDN博客）C2f-EMSC和C2f-EMSCP：（YOLOv8改进之多尺度转换模块C2f-EMSC和C2f-EMSCP-CSDN博客）二、算法实现

学yolo的小白·2024-01-04 13:13

时间复杂度

这个例子中，从X到Y就是程序需要实现的功能，而步行和打车相当于两种不同的算法，但是这两种算法实现的功能是一样的。显然这两种不同的算法为了实现同一个功能花费的时间是不同的。在计算

badreisen·2024-01-04 12:17

QT C++中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决

import第三方库失败问题解决前言一、问题复现二、调试过程三、问题解决1numpy问题解决2matplotlib问题解决四、参考资料前言项目需要，计划通过C++的QT调用Python脚本，实现更快的算法实现

Destinycjk·2024-01-04 08:30

如何巧妙求一个集合的所有子集（幂集） c++算法实现

例题：题目分析：求一个集合的幂集我们如果用编程的思维来思考的话想到的有dfs暴力搜索，就是把集合的每一项两种选择进行枚举。除了暴力我们有没有办法直接求解呢？我们仔细观察一下有n个元素的集合和n-1个元素的集合我们知道数学公式幂集的个数等于2^n次幂，因为每个数都有两个选择。我们发现呢：n和n-1个元素是二倍的关系，那么二倍的关系是偶然嘛?不是的，取决于第n个元素选还是不选。不选就是相当于n-1个元

让AI服务于我·2024-01-04 01:40

操作系统课设（优先数调度算法&&最先适应算法）

二．设计内容：1．设计一个按优先数调度算法实现处理机调度的程序。2．设计一个在可变分区管理方式下采用最先适应算法实现主存的分配与回收的程序。三．设计要求：a)完成程序调试和运行。b)完成课程设

夜をむかえる·2024-01-03 22:51

数位dp详解，记忆化搜索，递推，OJ精讲

状态设计状态转移算法原理算法实现初始化递推求解OJ精讲GoodNumbers不要62不含连续1的非负整数总结前言数位DP亦即称数位动态规划，是动态规划的又一子问题，难度尚可，题目思想相近，甚至可以提炼出模板

EQUINOX1·2024-01-03 22:03

Linux内核--进程管理(十三)O(1)调度算法

引言二、O(1)调度算法原理------>2.1、prio_array结构------>2.2、runqueue结构三、实时进程调度四、普通进程调度------>4.1、运行时间片计算五、O(1)调度算法实现

文艺小少年·2024-01-03 18:31

C++笔试：最优算法实现给定一个字符串，里面会有连续重复出现的字符，比如aabbbcdde，要求把连续重复的字符只保留一个，比如上面的字符串处理之后就变成了abcde。

最优算法实现C++笔试：给定一个字符串，里面会有连续重复出现的字符，比如aabbbcdde，要求把连续重复的字符只保留一个，比如上面的字符串处理之后就变成了abcde。

不爱学习的啊Biao·2024-01-03 17:41

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