NLMS滤波器

vslam论文14：Monocular Visual-Inertial Odometry with Planar Regularities（ICRA 2023）

所以，在本文中，我们设计了一种新颖的实时单目VIO系统，该系统在轻量级多状态约束卡尔曼滤波器(MSCKF)中由平面特征完全正则化。我们
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

为了实现这一点，我们提出了一个基于滤波器的大规模视觉惯性里程计系统，称为PPM-VIO，它利用点平面图来纠正累积漂移。该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息，通过几何约束、语义约
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现（2）-SISO下的室外信道模型

频域产生复高斯噪声，通过多普勒滤波器，使得频域分量符合多普勒频移，在通过IFFT变成时域信号。可以看出信道增益的时变性幅度分布服从瑞利衰落
snowflier·2023-11-04 10:52

STM32输入捕获原理与配置

目录一、输入捕获原理二、输入捕获过程1.设置输出捕获滤波器（通道1为例）2.设置输入捕获极性3.设置输入捕获映射通道4.设置输入捕获分频器5.捕获到有效信号可以开启中断6.工作工程三、输入捕获编程流程（
职业法师头铁·2023-11-04 07:35

PCL——3.滤波

目录1直通滤波器2体素滤波器3滤波器移除离群点4使用参数化模型投影点云5从一个点云中提取索引6用ConditionalRemoval或RadiusOutlinerRemoval移除离群点7CropHull
小屋*·2023-11-04 06:24

[概述] 点云滤波器

拓扑结构点云是一种三维数据，有几种方法可以描述其空间结构，以利于展开搜索https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939KD树头文件：pcl/kdtree/kdtree_flann.h函数：pcl::KdTreeFLANN作用：用于范围搜索：比如搜索给定点指定半径内存在的点用于最近邻居搜索：比如搜索距离指定点最近的点用于
爱钓鱼的歪猴·2023-11-04 04:50

基于CMFB余弦调制滤波器组的频谱响应matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1、CMFB余弦调制滤波器组原理4.2、CMFB调制过程4.3、CMFB特点5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2
简简单单做算法·2023-11-04 03:00

FIR数字滤波器设计——窗函数法

实验目的本实验结合理论教材中FIR数字滤波器设计的教学内容中的窗函数设计法，学习和掌握窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和实现过程，学习MATLAB设计FIR数字滤波器的相关函数的使用，掌握使用MATLAB
归去来兮的百宝箱·2023-11-03 16:18

FIR数字滤波器设计——频率抽样法

实验目的本实验结合教材中FIR数字滤波器设计的教学内容,学习和掌握频率抽样法设计FIR数字滤波器的原理和实现过程,学习MATLAB设计FIR数字滤波器的相关函数的使用,掌握使用MATLAB设计FIR数字滤波器的过程与方法
归去来兮的百宝箱·2023-11-03 16:18

简析有源滤波器应用在光伏发电系统中

叶根胜安科瑞电气股份有限公司上海嘉定201801摘要:阐述了有源滤波器在光伏行业的应用，介绍了有源滤波器的原理和HTQF有源滤波器的技术优势，并展示了HTQF有源滤波器的应用效果。
Acrel13916234315·2023-11-03 12:21

HT5010 音频转换器工作原理

HT5010是一款低成B的立体声DA转换器，内部集成了内插滤波器、DA转换器和输出模拟滤波等电路。其可支持多种音频数字输入格式，支持24-bit字节。
YHPsophie·2023-11-03 11:21

超外差接收机原理和二次变频原因

多次变频在不同频率的中频放大器中有多组中频滤波器。提高了单一信号的选择性。即提高了抗干扰能力。一级变频增益不能做很大，处理不好会引起自激。多级变频，放大倍数为几级的乘积。不易自激。
长弓的坚持·2023-11-03 07:03

语音信号的线性预测分析及其Matlab源码

线性预测分析的原理基于声学模型假设，即语音信号可以看作是通过一个线性滤波器（声道）作用于激励信号（声带振动）而产生的。该滤
美丽风景-c·2023-11-03 06:58

SLAM就业问题汇总复习

8.SVO中深度滤波器原理。9.某个SLAM框架工作原理，优缺点，改进。10.Ransac框架的实现。11.简单实现cv::Mat()12.卡尔曼滤波、粒子滤波
zkk9527·2023-11-02 23:36

【Verilog 教程】7.3 Verilog 串行 FIR 滤波器设计

串行FIR滤波器设计设计说明设计参数不变，与并行FIR滤波器参数一致。
高山仰止景·2023-11-02 14:26

stm32 定时器中断

目录定时器分类通用定时器框图时钟源内部时钟（CK_INT）外部时钟模式1（TI1、TI2）时钟信号输入引脚滤波器如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对信号重新采样
把车开起来·2023-11-02 12:08

AD7606/AD7616使ZYNQ在能源电力领域如虎添翼，可实现16/32/64通道AD同步采样

AD7606片上集成模拟输入箝位保护、二阶抗混叠滤波器、跟踪保持放大器、16位电荷再分配逐次逼近
Tronlong创龙·2023-11-02 05:03

如何使用Savitzky-Golay滤波器进行轨迹平滑

一、Savitzky-Golay滤波器介绍Savitzky-Golay滤波器是一种数字滤波器，用于平滑数据，特别是在信号处理中。
zllz0907·2023-11-01 21:24

怎么检测开关电源质量的好坏？测试的方法是什么？

开关电源由变压器、整流滤波器和稳压器组成。当交流电输入后，会先由开关电源的变压器将交流电转换为中间态电压，然后整流滤波器会通过二极管桥和滤波电容对
纳米软件Namisoft·2023-11-01 21:04

信号类型（通信）——QAM调制信号

系列文章目录《信号类型（通信）——仿真》文章目录前言一、原理图二、仿真2.1、QAM仿真2.2、不同滚降系数2.3、不同M下QAM调制对比总结前言本文主要结合仿真分析了QAM的信号处理过程，并简单分析了成型滤波器中的滚降系数对
【杨（_> <_)】·2023-11-01 08:44

OpenCV 之ios 实现自己的线性滤波器

OpenCV之ios实现自己的线性滤波器目的本篇教程中，我们将学到：用OpenCV函数filter2D创建自己的线性滤波器。原理卷积高度概括地说，卷积是在每一个图像块与某个算子（核）之间进行的运算。
充满活力的早晨·2023-11-01 05:15

9、电路综合-基于简化实频的任意幅频响应的微带电路设计

1、任意幅频响应的微带电路设计用途我们演示了采用相应传输线的经典微波滤波器的设计过程。设计方法的第一步是选择合适的传递函数。显然，传递函数的形式必须反映设计要求。
怡步晓心l·2023-11-01 04:36

7、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线巴特沃兹低通滤波器设计

7、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线巴特沃兹低通滤波器设计5、电路综合-超酷-基于S11参数直接综合出微带线电路图中已经介绍了如何从传输函数或S参数综合出电路图。
怡步晓心l·2023-11-01 04:35

8、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线的带通滤波器设计

8、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线的带通滤波器设计此处介绍微带线综合的巴特沃斯带通滤波器和切比雪夫带通滤波器的设计方法。
怡步晓心l·2023-11-01 04:35

6、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线切比雪夫低通滤波器设计

6、电路综合-基于简化实频的SRFT微带线切比雪夫低通滤波器设计5、电路综合-超酷-基于S11参数直接综合出微带线电路图中已经介绍了如何从传输函数或S参数综合出电路图，在此介绍一种基于基于简化实频的SRFT
怡步晓心l·2023-11-01 04:05

以下是一个使用C++实现自定义线性系统的卡尔曼滤波拟合的示例代码：

以下是一个使用C++实现自定义线性系统的卡尔曼滤波拟合的示例代码：#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//初始化卡尔曼滤波器
·2023-10-31 22:37

Studio One6最新版本保姆级下载安装教程

根据使用者情况表明Vocoder一个与众不同的创意游乐场，它能够将两个输入信号组合在一起，创建由一系列带通滤波器处理的最新声音，将您的声音或任何音频源转换为独特的合成器或效果器，声码器将激发您玩转音频的无限创意
CoCo玛奇朵·2023-10-31 12:13

电商销量预测模型（2）——时间序列分析

ARIMA模型类不能用咯滤波器类：在使用时间序列过滤器分解的时候应该如何实现预测呢？有一种办法是：分别预测分解后的三个部分，预测值=预测
朦朦墨色染·2023-10-31 06:22

ROS下自己手写了一个卡尔曼滤波器以及一些参数的说明

因为要平滑IMU的加速度计输出的数据，包括x，y和z轴的加速度，所以这里我只用了三维。按照自己对卡尔曼滤波的理解自己写了个c++工程，如果有错误请指出。项目源码：GitHub-JackJu-HIT/KalmanFilter:基于自己之前搭好的ROS机器人平台，自己写了卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。下面代码就是核心：预测+测量更新。Eigen::MatrixXdkalman_fi
Jack Ju·2023-10-31 05:53

信号与系统(Python) 学习笔记 (8.1) 离散系统z域分析 -- 系统函数 H(z)

【总目录】(1)简介Intro(2)傅里叶Fourier常用函数的傅里叶变换汇总(3)LTI系统与滤波器二次抑制载波振幅调制接收系统Python(4)取样Sampling(5)离散傅里叶DiscreteFourier
Varalpha·2023-10-31 03:24

信号与系统(Python) 学习笔记 (6) 拉普拉斯变换 Laplace Transform

【总目录】(1)简介Intro(2)傅里叶Fourier常用函数的傅里叶变换汇总(3)LTI系统与滤波器二次抑制载波振幅调制接收系统Python(4)取样Sampling(5)离散傅里叶DiscreteFourier
Varalpha·2023-10-31 03:23

信号与系统(Python) 学习笔记摘录 (1) 信号简介 Intro

快速链接:【总目录】信号与系统学习笔记SignalsandSystemswithPython(1)简介Intro(2)傅里叶Fourier常用函数的傅里叶变换汇总(3)LTI系统与滤波器1.Introduction1.1
Varalpha·2023-10-31 03:22

电路器件认识与KV STUDIO的实践（二）

目录电路元器件的认识断路器（作用是过载保护、短路保护、地线故障保护和手动控制）漏电断路器（当漏电电流达到规定值，电路断开）接触器（通过电磁原理实现电路控制的电子开关设备）滤波器（信号滤波、频率选择、保护电路和信号调整等
韶光不负·2023-10-30 22:04

Arduino读取HC-SR04超声波测距传感器数据附带滤波

目录前言程序1.无滤波程序2.低通滤波器滤波程序3.低通滤波器滤波程序（弃掉高幅噪声）4.中位值滤波5.中位值平均滤波总结前言传感器的接线非常简单，一共四根线vcc和gnd按照要求接线即可。
Allen953·2023-10-30 22:02

【电路笔记】-交流电感和感抗

交流电感和感抗文章目录交流电感和感抗1、概述1.1电感1.2电感器2、频率特性2.1电抗(Reactance)2.2相移2.3感应现象3、RL滤波器4、总结在之前有交流电阻的文章中，我们已经看到电阻器在正常频率下的直流或交流状态下的行为是相同的
视觉&物联智能·2023-10-30 22:09

FPGA数字信号处理基础----AD936x接口

下图是ad936x的整体的结构框图，整体上看，可以将ad9363分为数字端接口和模拟端接口，还有内部的本振和滤波器。  在数字接口部分，有用于数据收发的接口，P0和P1。
black_pigeon·2023-10-30 19:53

【c++|opencv】二、灰度变换和空间滤波---3.均值滤波

type=blog0.前言均值滤波1.均值滤波#include#include#include"Salt.h"usingnamespacecv;usingnamespacestd;//定义盒式滤波器voidmyfilter
胡侃有料·2023-10-30 17:32

C++版本OpenCv教程(三十二 )中值滤波

中值滤波就是用滤波器范围内所有像素值的中值来替代滤波器中心位置像素值的滤波方法，是一种基于排序统计理论的能够有效抑制噪声的非线性信号处理方法。
yhwang-hub·2023-10-30 17:59

【OpenCV实现平滑图像金字塔，轮廓：入门】

高斯金字塔：使用高斯滤波器进行图像的平滑操作，然后下采样得到不同分辨率的图像，构成高斯金字塔。拉普拉斯金字塔：拉普拉斯金字塔是由高斯金字塔图像和其高分辨率版本重建的图像差得到的，用于图像重建和
落叶霜霜·2023-10-29 22:43

27.深度学习模型压缩方法-1

，而这些方法又可分为前端压缩和后端压缩27.1前端压缩和后端压缩对比对比项目前端压缩后端压缩含义不会改变原始网络结构的压缩技术会大程度上改变原始网络结构的压缩技术主要方法知识蒸馏、紧凑的模型结构设计、滤波器层面的剪枝低秩近似
大勇任卷舒·2023-10-29 21:57

滤波器原理及其作用计算机网络,滤波器的原理与作用

目录1.基本原理2.滤波的概念3.主要参数4.作用5.使用滤波器是什么?滤波器是对波进行过滤的器件，一般有两个端口，一个输入信号、一个输出信号。
松松饼·2023-10-29 10:07

网络变压器工厂：如何理解网络滤波器/变压器工作中的通带或阻带？

Hqst盈盛（华强盛）电子导读：常有人问起网络滤波器/变压器工作中的通带或阻带问题，这节将和大家一起探讨，希望大家喜欢。
HQST盛·2023-10-29 10:02

为什么在变频器场合需要安科瑞的电力有源滤波器？

安科瑞有源电力滤波器在变频器场合的谐波治理方案安科瑞崔远航背景变频器因其体积小、重量轻、成本低以及效率高等优点，在各生产领域备受青睐，特别是在风机、水泵、传动系统等现场得到广泛的应用。
Acrelhh·2023-10-29 10:00

网络滤波器/网络滤波器/脉冲变压器要怎样进行测试，一般要测试哪些参数？

Hqst华强盛导读：网络滤波器/网络滤波器/脉冲变压器要怎样进行测试，一般要测试哪些参数？测试网络滤波器的测试方法和步骤如何，需用到哪些测试工具和仪器设备呢？
HQST盛·2023-10-29 10:58

卷积神经网络（CNN）的组成结构以及其优点

它的结构包含以下几个关键组件：卷积层（ConvolutionalLayer）：卷积层是CNN的核心部分，通过使用一系列可学习的滤波器（也称为卷积核）对输入数据进行卷积操作。
Nancy-sn·2023-10-29 00:47

python：使用Scikit-image对遥感影像进行小波变换特征提取（wavelet）

作者：CSDN@_养乐多_在本博客中，我们将介绍如何使用Scikit-image库进行单波段遥感图像的特征提取，重点关注小波变换方法，特别是Gabor滤波器。
_养乐多_·2023-10-28 20:27

现代信号处理 matlab,matlab现代信号处理

1.总结学过的滤波器设计方法,用matlab仿真例子分析不同设计方法的滤波器的性能及适应场合。答:1.1模拟低通滤波......现代信号处理_信息与通信_工程科技_专业资料。数
花盆里的水·2023-10-28 18:50

三、图像的频域变换——理论基础

4）理论上可以在频率域指定滤波器，通过反变换，以其空域响应作为构建空间域滤波器的指导。5）一
老子不吃鱼_·2023-10-28 12:34

如何解决感性负载引起的电压和电流波形失真问题？

使用滤波器：在感性负载电路前面或后面添加滤波器，可以滤除感性元件引起的高频成分，从而改善电压和电流波形的失真。常见的滤波器包括低通滤波器和带通滤波器。控制开关频率：通过控制开关频率，可以减
上海文顺负载箱·2023-10-28 10:17

python 过滤曲线噪点（滤波）

生成示例信号t=np.linspace(0,1,1000)x=np.sin(2*np.pi*5*t)+np.sin(2*np.pi*20*t)+np.random.randn(len(t))*0.2#设计低通滤波器
Python图像识别·2023-10-28 03:58
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