ORB特征点

大疆算法笔试题目解析（二）计算机视觉

二、计算机视觉（100分）1.(20分)（特征点匹配）给定两幅图像AAA和BBB，要求对两幅图中的特征点xi,i=1,..,m,x_i,i=1,..,m,xi,i=1,..,m,和xi′,j=1,..,
NTFY 超得屁(°∀°)ﾉ·2023-11-24 12:57

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

字典10.3.1字典的结构10.3.2实践：创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践：相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹
算法导航·2023-11-24 11:44

springboot启动报错The method‘s class, javax.servlet.ServletContext, is available from the following loca

Anattemptwasmadetocallamethodthatdoesnotexist.Theattemptwasmadefromthefollowinglocation:org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.startInternal
waper97·2023-11-24 10:00

03.08【每日一词】prompt

promptv.释义：tocausesomethingtohappenorbedone“prompt”作动词表示“促使”“推动”“引起”，是个高频词汇，几乎每一期的《经济学人》中都会多次用到它。
Mandy_梓彤·2023-11-24 10:12

新公共服务/新公共行政是指政府提供一种不同以往的服务内容或者行政方法吗？

Newpublicserviceisbasedonseveralfamoustheories,suchasNewpublicmanagement,Thetheoryofcitizensandcommunityandsoon,fromwhichitalsoabsorbsthoughts.NPSisasetoftheoryofpublicmanagementevolvingaroundcitizens
幽暗之风·2023-11-24 09:03

关于网站搭建外网访问出现的Forbidden You don't have permission to access / on this server. Additionally问题

这个问题的一个根本原因是因为：swampserver默认访问的是www文件夹的站点，不允许访问其他的站点，我这次出现的原因是在之前的文件夹中又多生成了一层，所以出现了这个情况。我的个人解决办法：因为我的网站路径是www里面的demo文件，这个就是我的访问目录，所以我将demo里面的demo给拷贝出来做成一级目录，这样就能解决这个问题了。仅做个人记录
Mr丶吴·2023-11-24 07:08

Matlab进阶绘图第33期—双曲面图

在Matlab中，一张图上只支持一种colormap/colorbar，所以想要绘制两个及以上的曲面图，需要大家自行设法解决。
阿昆的科研日常·2023-11-24 06:11

SQL进阶学习

[NISACTF2022]join-ussql报错注入和联合注入过滤：asIFrand()LEFTbyupdate=substringhandlerunionfloorbenchmarkCOLUMNUPDATE
El.十一·2023-11-24 04:40

python opencv 全景图拼接

全景图拼接思想主要是匹配两张图片的特征点，然后对其中一张图片进行变换操作。最后再将另一张图片拼接到变换后的图中。
黑曜石小刀·2023-11-24 03:09

项目实战：用python的opencv库实现全景图像拼接

文章目录前言一、程序主要架构二、程序实现原理1.sift特征点匹配算法2.ransac误匹配剔除三.代码实现过程总结前言opencv库是python中重要的图像处理库，也被称为计算机视觉开发库，这篇文章我们用利用
会飞的神里绫华·2023-11-24 03:38

Day85-thankfully

thankfully英英释义：usedtosaythatyouaregladthatsomethinghashappened,especiallybecauseadifficultsituationhasendedorbeenavoided
jiangyuxuan·2023-11-24 00:24

第十二章 pytorch中使用tensorboard进行可视化(工具)

PyTorch从1.2.0版本开始，正式自带内置的Tensorboard支持了，我们可以不再依赖第三方工具来进行可视化。
小酒馆燃着灯·2023-11-23 23:45

线性回归

其步骤及代码如下所示：1.准备数据获取自变量（浓度）和因变量（吸光度）的数据，存储为两个列表concentrations=[0.1,0.2,0.3,0.4,0.5]absorbances=[0.5,1.0,1.5,2.0,2.5
写进メ诗的结尾。·2023-11-23 22:31

安装pip轮子

Youmaybewonderingwhatthisgiantblobofbinarydatahereis,youmight#evenbeworriedthatwe'reuptosomethingnefarious(goodforyouforbeing
王绝天下-lnx·2023-11-23 22:31

翻译

Butnotallacquaintancesarefriends.Wecometoknowmanypeopleeitherinthewayofbusinessorbymerechance---say,havingbeenatthesametableatadinnerparty.Wemaybeonnoddingorhand-shakingterms
Dylan育辉·2023-11-23 21:28

Spring配合Lombok实现依赖注入的新姿势

Autowired对字段注入时会进行提示：Fieldinjectionisnotrecommended.Inspectioninfo:SpringTeamrecommends:“Alwaysuseconstructorba
MonkeyDLuffey·2023-11-23 19:18

Vim 系列 (一) Using Marks in Vim

replaceaword,orchangeasentence.Whataboutthingsthataresemanticallyrelevanttoyourfiles,likeanimportantorbugg
howeres·2023-11-23 19:25

python 图像配准ctselect_Python进行SIFT图像对准

基础方法SIFT特征点和特征描述提取SIFT算法广泛使用在计算机视觉领域，在OpenCV中也对其进行了实现。
来来来看看·2023-11-23 18:12

PX4飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息

一、PX4添加自定义uorb和mavlink消息1.在飞控端接收机载电脑传来的数据，需要定义uorb消息来接收。在下图位置新建key_co
Smile、Favour·2023-11-23 17:31

ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行

本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。本文运行环境在Ubuntu20.04+ROSnoetic。
云端舞步·2023-11-23 17:29

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http
dueen1123·2023-11-23 17:54

Ubuntu18.04安装ORB-SLAM2

ORB-SLAM2安装1.1安装工具sudoapt-getinstallcmake//安装cmakesudoapt-getinstallgit//安装gitsudoapt-getinstallgccg+
weixin_45303708·2023-11-23 17:30

ubuntu18.04安装并运行ORB-SLAM2

查看版本号lsb_release-a换源Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，需要替换成国内的镜像源备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old打开文件sudogedit/etc/apt/sources.list换源打开清华镜像源仓库，选择Ubuntu版本并复制源，覆盖sources
你好helloworld·2023-11-23 17:49

System.Exception HResult=0x80131500 Message=String or binary data would be truncated. The statem

报错信息：System.ExceptionHResult=0x80131500Message=Stringorbinarydatawouldbetruncated.Thestatem数据库的表字段创建太短
rjr.ToString·2023-11-23 16:02

[ruby on rails]rack-cors, rack-attack

ip、域名等设置黑名单、设置访问频率设置黑名单#新增config/initializers/rack_attack.rb#请求referer如果匹配不上设置的allowed_origins，返回403forbiddenRack
微信-since81192·2023-11-23 15:34

使用Pytorch中的tensorboard可视化网络训练参数

前几日在利用Pytorch训练CIFAR-10数据集时，就在想这些训练过程中的loss怎么才能可视化出来，于是去找了一下，网上大部分的方法都是利用tensorboardX来实现的，后来发现其实新版本Pytorch
知了爱啃代码·2023-11-23 15:29

【Python】tensorboard实时查看模型训练过程的方法示例

本文对tensorboard实时查看模型训练过程的方法进行实例详解，以帮助大家理解和使用。步骤1：查看训练过程保存的文件中是否有这个文件，红框内的。
木彳·2023-11-23 15:58

Mono Bar、Checkboard、Oblique Mono Bar、Gradual Mono Bar、Vertical Color Bar等七种测试图像介绍和理解

本文对MonoBar、Checkboard、ObliqueMonoBar、GradualMonoBar、VerticalColorBar、HorizontalColorBar和TestImage1其中测试图像做简单介绍
木彳·2023-11-23 15:57

leetcode238.除自身以外数组的乘积（中等）

classSolution{public:vectorproductExceptSelf(vector&nums){intn=nums.size();vectorbefore(n),after(n);before
重you小垃·2023-11-23 11:21

语言学习笔记

还有bethereorbesquare，你要来来不来就会变成正方形，就是不见不散。这些表达，都没有为什么，就是语
米晓鹿·2023-11-23 10:04

CKD TransBTS：用于脑肿瘤分割的具有模态相关交叉注意的临床知识驱动混合转换器

CKD-TransBTS:ClinicalKnowledge-DrivenHybridTransformerWithModality-CorrelatedCross-AttentionforBrainTumorSegmentationCKDTransBTS
火柴狗·2023-11-23 10:21

BTS-GAN：基于MRI和条件对抗性网络的乳腺肿瘤计算机辅助分割系统

BTS-GAN:Computer-aidedsegmentationsystemforbreasttumorusingMRIandconditionaladversarialnetworksBTS-GAN
火柴狗·2023-11-23 10:21

C++——vector容器模拟实现

typedefT*iterator;//vector中的iterator迭代器可以是原生指针typedefconstT*const_iterator//用来访问const变量或函数的迭代器iteratorbegin
双葉Souyou·2023-11-23 07:55

吴恩达深度学习课后编程作业IndexError: only integers, slices (`:`), ellipsis (`...`), numpy.newaxis (`None`) and i

吴恩达深度学习课后编程作业出现的错误IndexError:onlyintegers,slices(":“),ellipsis(”…"),numpy.newaxis(“None”)andintegerorbooleanarraysarevalidindices
坤坤不爱吃鱼·2023-11-23 05:33

Vorbereitung des Test-DaF drei

图片发自App本周进行的主要是听力和写作的训练，还有就是每天背单词。记录如下：5.2812：40--13：40朗读听力原文21：20--22：30背听力原文00：00--00：20默写听力原文（算作背单词打卡）5.2908：10--8：35读Diktat原文08：45--09：20练习口语Aufgabe6模版10：00--11：00积累服务业、工农业经济结构重组素材、“不务正业的理由”素材21：0
彭展望·2023-11-23 05:51

springboot -sse -flux 服务器推送消息

Asyncsupportmustbeenabledonaservletandforallfiltersinvolvedinasyncrequestprocessing.ThisisdoneinJavacodeusingtheServletAPIorbyadding"true"toservletandfilterdeclarationsinweb.xml.spring
浮生若梦l·2023-11-23 05:28

c++vector 一维/二维数组排序

#include//一维vector排序usingnamespacestd;intmain(){inta[5]={3,1,5,2};vectorb(a,a+4);//把a数组的值给bsort(b.begin
冲呀冲·2023-11-23 05:28

（待完善）绘本的定义与历史

世界上第一本绘本：•杨·阿姆斯·夸美纽斯（JohnAmosComennius)《世界绘图》（TheOrbisPictus，1658）现代绘本奠基人：世界上图文结合最出色的第一本绘本：•《彼得兔的故事》阿特丽克斯
五一Izzie·2023-11-23 04:04

图像特征提取--综述

图像局部特征点检测算法综述特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。
weixin_33908217·2023-11-23 04:50

The Mirror of Erised

,Hogwartswoketofinditselfcoveredinseveralfeetofsnow.ThelakefrozesolidandtheWeasleytwinswerepunishedforbewitchingseveralsnowballssothattheyfollowedQuirrellaro
古冄·2023-11-23 03:48

论文阅读：“基于快速特征点提取和描述算法与色调、饱和度和明度的图像特征点匹配算法”

文章目录摘要引言方法实验结果图像预处理结果对比图像配准结果对比参考文献摘要提出了一种基于快速点特征提取和描述（ORB）算法与色调、饱和度和明度（HSV）的图像特征点匹配算法。
如松茂矣·2023-11-23 03:58

ORB-SLAM3在Windows环境下编译可能遇到的问题

前言本博客是对知乎文章：ORB-SLAM3在windows下的编译使用的补充，详细操作步骤请参考原博客可能遇到的问题及其解决方案vcpkg配置问题建议用vcpkg下Eigen和boost，然后OpenCV
qq_40864007·2023-11-23 01:55

【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

——梁启超文章目录:smirk:1.ORB-SLAM3介绍:blush:2.代码安装部署1.安装ros与opencv2.安装Pangolin作为可视化和用户界面3.安装Eigen3一个开源线性库，可进行矩阵运算
DevFrank·2023-11-23 01:24

orb-slam3在windows下编译

参照ORB-SLAM3在w
dianzheng7390·2023-11-23 01:23

apache poi教程_Apache POI教程

WelcometoApachePOITutorial.SometimesweneedtoreaddatafromMicrosoftExcelFilesorweneedtogeneratereportsinExcelformat,mostlyforBusinessorFinancepurposes.Javadoesn
cunchi4221·2023-11-23 01:22

ORB-SLAM3在windows11下的编译使用

01写在前面近期在学习SLAM，想部署一下ORB-SLAM3，但是自己电脑是win11系统，因此就想着在win11上部署一下。但是网上看了一些教程，有一些博客，但是可能不适合我这种情况把，就很纠结。
果冻先森·2023-11-23 01:51

win11从零搭建ORB-SLAM3简要记录

因研究课题需要，准备直接在windows上搭建ORB-SLAM3的环境，尝试是否能跑起来。因为完全零基础，所以花了整整一周时间才勉强配置成功，所以把遇到的问题记录一下，留着后面查看。
Gargantua_L·2023-11-23 01:51

快讯-圣埃美隆半程马拉松赛对抗脑部疾病

从ChateauSoutard酒庄出发，途径ChateauFonroque，GrandCorbinDespagne，Je
陈岩ludovic·2023-11-23 01:51

three.js上传模型文件并加载显示

from'vue'import*asTHREEfrom'three'import{OBJLoader}from'three/examples/jsm/loaders/OBJLoader'import{OrbitCo
江苏省精神病院玛主任·2023-11-22 17:46

el-tree结合el-switch实现状态切换

edit"style="margin-right:2vw">添加组织新增组织-->取消确定新增组织取消确定修改组织取消确定import{getOrganizeList,restartOrganize,forbi
Zwq8023520·2023-11-22 15:14
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