ORBSLAM代码阅读

webstorm通过BookMark书签功能记录代码文件位置、实现方便的代码阅读跳转

第一次接手一些几百几千行的的html、js代码文件，往往需要频繁地切换文件、查看函数声明实现来理清代码的逻辑。Webstorm可以方便地通过中键来跳转文件的位置，但有的时候各种方法的调用和实现分布在同一个文件中的不同位置，即使开分屏切换起来也很麻烦。这个时候BookMark书签功能就派上用处了。在国内的博客里好像对这个功能介绍的不多，但的确是很方便的功能，写一篇文章记录一下。在一行代码处按下F11
周周Stella·2020-08-17 06:30

王爽实验9.自己解读，代码注释很多！

实验9，PDF中的内容：代码【注释较全面】：代码阅读性好点的：https://www.52pojie.cn/thread-1246296-1-1.htmlassumecs:code,ds:data,ss
dream_uping·2020-08-17 03:30

Java异常的自定义

每次出现异常，对相应的异常我们需要去API中查找他的名字和构造方法，这样极其不方便，查找和在代码阅读时也很不方便，异常本来就是一个包含了问题信息的类所以我们完全可以自定义异常：异常名字，问题信息包括异常位置信息当如下自定义使用后
Stitch__·2020-08-16 11:47

简单配置sourceInsight

SourceInsight简介与安装（本部分整理自一位网友的文章）SourceInsight实质上是一个支持多种开发语言（java,c,c++等等）的编辑器，只不过由于其查找、定位、彩色显示等功能的强大，常被我们当成源代码阅读工具使用
zhoujunyi·2020-08-16 10:56

TensorFlow学习之CNN-Cifar10代码阅读与详解(一)：cifar10数据批量读取

本文将详细分析TensorFlow官方文档中关于在Cifar10数据上进行CNN分类的官方代码。官方文档地址如下：https://www.tensorflow.org/versions/r0.12/tutorials/deep_cnn/index.html#convolutional-neural-networks其代码组织形式如下：由于该代码文件、参数较多，本文将分步骤，详叙该代码每部分的具体运
少年hsn·2020-08-16 06:01

[Linux] suspend代码阅读记录

BaseLinuxRC5.0echomem>/sys/power/stateSuspendResume||callnotifiersTurnOnPower||freezetasksSystemcoreonline||devicessuspendNonbootcpuonline||.prepareDevicesResume||.suspend.resume_noirq||.suspend_late.
Big2chris·2020-08-16 05:44

使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件

对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式如下所示:保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向matlab代码：clearall;clc;fidin=fopen('KeyFrameTrajectory.txt');%打开test2.txt文件fidout=fopen('trajectory_deal.txt','w
ykwjt·2020-08-16 04:10

VPP代码阅读中文注解---dlmalloc.h

*QuickstartThislibraryisallinonefiletosimplifythemostcommonusage:ftpit,compileit(-O3),andlinkitintoanotherprogram.Allofthecompile-timeoptionsdefaulttoreasonablevaluesforuseonmostplatforms.Youmightlate
weixin_40870382·2020-08-16 03:53

VPP代码阅读中文注解--cpu.c

#defineforeach_x86_cpu_uarch\_(0x06,0x9e,"KabyLake","KabyLakeDT/H/S/X")\_(0x06,0x8e,"KabyLake","KabyLakeY/U")\_(0x06,0x85,"KnightsMill","KnightsMill")\_(0x06,0x5f,"Goldmont","Denverton")\_(0x06,0x5e,"
weixin_40870382·2020-08-16 03:53

VPP代码阅读中文注解--vec.c

#include#include/*Vectorresizeoperator.Calledasneededbyvariousmacrossuchasvec_add1()whenweneedtoallocatememory.*/void*vec_resize_allocate_memory(void*v,wordlength_increment,uworddata_bytes,uwordheader
weixin_40870382·2020-08-16 03:22

VPP代码阅读中文注解(三)

staticvoidvpe_main_init(vlib_main_t*vm){voidvat_plugin_hash_create(void);if(CLIB_DEBUG>0)vlib_unix_cli_set_prompt("DBGvpp#");elsevlib_unix_cli_set_prompt("vpp#");/*Turnoffnetworkstackcomponentswhichwe
weixin_40870382·2020-08-16 03:22

VPP代码阅读中文注解--pool.c

#includevoid_pool_init_fixed(void**pool_ptr,u32elt_size,u32max_elts){u8*mmap_base;u64vector_size;u64free_index_size;u64total_size;u64page_size;pool_header_t*fh;vec_header_t*vh;u8*v;u32*fi;u32i;u32set_
weixin_40870382·2020-08-16 03:22

VPP代码阅读中文注解--pool.h

/**@file*@briefFixedlengthblockallocator.Poolsarebuiltfromclibvectorsandbitmaps.Usepoolswhenrepeatedlyallocatingandfreeingfixed-sizedata.Poolsarefast,andavoidmemoryfragmentation.*/#ifndefincluded_pool
weixin_40870382·2020-08-16 03:22

VPP代码阅读中文注解(一)

一、入口函数位置：/src/vpp/vnet/main.c中的main函数开始。二、代码注解intmain(intargc,char*argv[]){inti;vlib_main_t*vm=&vlib_global_main;voidvl_msg_api_set_first_available_msg_id(u16);uwordmain_heap_size=(1ULL[mM][gG]*/for(i
weixin_40870382·2020-08-16 03:22

代码阅读 | 孪生网络目标跟踪的尺度(Scale)计算 (In ATOM)

马丁大佬的代码真心牛逼，哇，我是真的服气，好了佩服完了，进入正题问题解释在目标跟踪中，跟踪器不仅要预测目标在图像中的位置，还要预测目标的尺度形状变化，在早期的SiamFC里，目标尺度通过多个尺度做距离度量求相似度最高的尺度，如（１）式，这里尺度的表示是关键，即怎样定量的表示尺度的变化\[\mathop{\arg\max}\limits_{i\inS}f(\varphi(x_{i}),\varphi
weixin_30627381·2020-08-16 02:20

Python 应用闭包思路动态生成unittest执行脚本---分析问题，解决问题，记录填坑。...

至于为什么要动态生成unittest执行脚本，以及设计思路，代码阅读参考前文，传送门。好了，本文我们就上一篇文章中的问题做一下分析，记录一下填坑之路吧，这个坑真特么深，挣扎了好久才出来。
weixin_30333885·2020-08-16 02:51

ROS下 orbslam2 双目 （三）

一.利用数据集测试运行Sterso节点**Example**:Downloadarosbag(e.g.V1_01_easy.bag)fromtheEuRoCdataset(http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets).Open3tabsontheterminalandrunthefollow
xiangkej·2020-08-16 02:29

Windows下搭建ORB_SLAM2

（一）Orbslam2的安装：大佬已经改好的windows版，方便实用，安装步骤非常清晰，按着一步步来就可以啦https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows但是！
CptM·2020-08-16 01:40

gcc报的几个错误和其解决方法

(C89和C94不支持for循环变量i在循环内定义,导致编译错误.)建议不要想什么办法去解决这问题.不要在for()的小括号中定义.这样利于代码阅读.2、warning:uselessstorageclassspecifierinemptydeclaratio
Yanfei90·2020-08-15 21:28

VPP代码阅读中文注解--crc32.h

static_always_inlineu32clib_crc32c(u8*s,intlen){u32v=0;#if__x86_64__for(;len>=8;len-=8,s+=8)v=_mm_crc32_u64(v,*((u64*)s));#else/*workaroundweirdGCCbugwhenusing_mm_crc32_u32whichhappenswith-O2optimizat
weixin_40870382·2020-08-15 21:07

Android高级面试 10大开源框架源码解析

本课程将带你深度剖析Android主流开源框架的源码，让你全面掌握框架的使用场景、内部机制、构造原理、核心类、架构与设计思想等，提升你的代码阅读与分析能力、提高代码设计能力及改造能力，快速突破技术瓶颈，
weixin_30252155·2020-08-15 16:37

Android应用安全开发之源码安全

我们可以采用以下方法对apk进行保护.0x01混淆保护混淆是一种用来隐藏程序意图的技术，可以增加代码阅读的难度，使攻击者难以全面掌控app内部实现逻辑，从而增加逆
infsafe·2020-08-15 14:08

Sensors Analytics可视化埋点代码阅读笔记

这是一个代码阅读笔记，而不是实现分析，想要深入学习亲自阅读源码才是最好的。SensorsAnalytics是一款sdk端开源的统计工具，并在各语言各平台上有相应的SDK。
Synaric·2020-08-15 13:51

Ubuntu18.04 + ORBSLAM2

sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstalllibpython2.7-devPangolingitclonehttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcdPangolinmkdirbuildcdbuildcma
我在凌晨三点·2020-08-15 07:53

windows下realsense数据处理基础（一）

realsense的开发资料主要集中linux下，linux对图像的处理确实有很多优势，比如大名鼎鼎的TensorFlow，OrbSlam2都是很难移植到windows下的。
jepco1·2020-08-15 05:05

mac下安装cups-pdf，虚拟打印机软件，提供vi下的彩色打印

背景：vim有语法高亮功能，edit-plus也有语法高亮功能，并且具有打印成漂亮的pdf的功能，这对代码阅读很有好处。
Waleking·2020-08-14 23:51

Linux内核驱动学习

·SourceInsight代码阅读器2．·Linux内核简介3．·Linux内核目录结构4．·开发环境配置之内核升级5．·Linux内核模块开发6．·Linux内存管理7．
bytxl·2020-08-14 16:42

java代码混淆-ProGuard

这个是最安全的，但也费事儿，因为要重写classloader来解密class文件；2、使用花指令，使得class文件不能反编译（利用反编译工具漏洞)；安全性一般，还是有花指令破解器；3、代码混淆，提高代码阅读成本
江湖之笑·2020-08-14 15:03

YOLOv3目标检测：原理与Darknet源码解析

代码阅读是从入门到提高的必由之路。尤其对深度学习，许多框架隐藏了神经网络底层的实现，只能在上层调包使用，对其内部原理很难认识清晰，不利于进一步优化和创新。
weixin_34129696·2020-08-14 14:53

linux蓝牙驱动代码阅读笔记

linux蓝牙驱动代码阅读笔记转载时请注明出处和作者联系方式作者联系方式：李先静昨天看了一下介绍蓝牙协议文档，今天索性对照看了看kernel里的代码(bluez)，这里记点笔记，还是继承了老毛病，只关注整体流程而忽略细节
李先静·2020-08-14 02:36

linux 系统下使用ctags浏览源码

文章目录介绍下载使用说明生成tags文件查找操作(3种使用方式)直接在命令行上操作在vim的模式下使用":ta"命令在光标指定位置下直接使用"ctrl+]"多个匹配猜测标签名介绍Ctags是vim下方便代码阅读的工具
DADA2ndTIAN·2020-08-14 00:25

[poj 2352]Stars代码阅读记录[树状数组]

题意:在一个坐标系内，给若干个点，每个点给定x、y坐标，定义点p的level为横纵坐标均不超过点p的点的个数，输出每个level包含的点的数量。思路:树状数组加速求和;首先分析清楚如何求每个星星的level,以何顺序为正确.其次就是树状数组的模板:lowbit(i);add(i,v);GetSum(i);//348K125MS#include#includeusingnamespacestd;#d
iYUNDI·2020-08-14 00:14

eos代码阅读笔记04- account账号

开始之前先改两个地方，注释掉print_request,print_response让它总是打印请求响应数据。方便看程序做了什么。记得从新编译sudo./eosio_build.sh//if(print_request){strings(request.size(),'\0');buffer_copy(boost::asio::buffer(s),request.data());std::cerr
金意·2020-08-14 00:03

【代码阅读】Part-A^2 Net 代码

文章目录安装数据预处理datasetTrainingForwardInferenceforward_rpnforward_rcnnget_training_lossTesting前一段时间Part-A2的代码公布了，这里就记录一下自己的学习过程。github代码仓库：传送门对文章的解读：传送门安装其中，spare-conv安装起来有点难度。具体可以参考一篇SECOND的安装的博客，相比于在spar
麒麒哈尔·2020-08-13 23:39

yolov5代码阅读笔记

文章目录Yolov5代码笔记1.train(hyp)函数重点部分1.1载入图片路径1.2创建模型1.3确定训练和测试图片的尺寸1.4根据参数的形式（是否为weight，是否为bias等）定义模型的不同部分，并为不同部分设置不同的学习率及参数1.5载入预训练模型(ckpt)及权重(ckpt['model'])1.6定义学习率变化趋势，这里采用的是CosineLearningRateDecay1.7载
RainbowSun1102·2020-08-13 22:11

pointpillars代码阅读----prep_pointcloud篇

Brief这一篇内容主要是对函数prep_pointcloud进行debug和记录，这里也是dataloader的大部分内容，同时也涉及到gt的loss函数部分。作者的functionbreif如下：convertpointcloudtovoxels,createtargetsifgroundtruthsexists.input_dictformat:dataset.get_sensor_data
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

pointpillars代码阅读--网络结构篇

Brief细节阅读1.voxel_generator代码voxel_generator=voxel_builder.build(model_cfg.voxel_generator)用处用于每一个voxel_generater的生成器，内容如下，也就是对应的分割pc为voxel的参数。拥有函数defgenerate(self,points,max_voxels=None):可以根据输入的点云坐标转换
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

Pointpillars代码阅读----predict函数篇

Brief 前面讲了大部分都是train方面的内容，但是在实际中还会在训练过程进行验证，而我目前自己的搭的网络是没有在训练时进行eval的过程。所以记录研究.在经过了net的正向前馈后,每一个anchor会得到预测的cls分数和reg的box，这一部分就是后续的nms等后处理这一部分仅仅是对eval而言的,对train没有这种问题eval之前拿之前训练过的一个kitti多分类的网络进行测试：eva
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

pointpillars代码阅读----检测指标篇

Brief kitti衡量指标。代码文件在kitti_dataset.py中（SECOND）代码1detections+=net(example)。。。result_dict=eval_dataset.dataset.evaluation(detections,str(result_path_step))（1）detections经过了网络的前向传播得到了预测的box_pred,cls_pred和
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

pointpillars代码阅读----疑惑篇

1.在创建Voxelnet的时候，没有初始化的名字，如何找到对应的网络函数的：使用：net=get_voxelnet_class(model_cfg.network_class_name)(。。。)函数定义：defget_voxelnet_class(name):globalREGISTERED_NETWORK_CLASSESassertnameinREGISTERED_NETWORK_CLASS
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

pointpillars代码阅读-----架构篇

Brief 目前已经理论知识丰富，但是实践很少，因此决定在这两周内，做以下两件事：阅读pointpillars代码，侧重点在理解怎么在nuscence上进行多目标检测的。并写笔记。完成以下网络的搭建：（也即是是voxel的检测）这一部分主要是大体架构，后续的博客是针对细节的博客。1pointpillars代码1.1简单介绍这里是pytorch的版本这个版本已经升级到了V2.0，也就是加入了nusc
Little_sky_jty·2020-08-13 22:32

Linux中的ctags和Makefile使用

一、Ctags命令Ctags是vim下方便代码阅读的工具，它可以帮助程序员很容易的浏览代码。
weixin_34321977·2020-08-13 21:24

Ubuntu 源代码阅读和函数、变量的定位--之一

2013-10-19Vim:打造Linux程序员的编辑利器(ctags+cscope+taglist+code_complete)我的vim配置(Vim+Cscope+Ctags)1.安装vim、ctags、cscopesudoapt-getinstallvimsudoapt-getinstallctagssudoapt-getinstallcscope2.生成索引：ctags-R/usr/inc
weixin_34038652·2020-08-13 21:55

linux中的ctags查询工具的安装与配置

在进行代码的编辑中经常需要查询一些系统定义的结构变量的成员，这特别是在嵌入式开发过程中非常的常见，如果在进行代码编辑的过程中没有一个好的查询阅读工具，就可能使程序员在开发过程中步履维艰，至此我将分享一个非常实用的代码阅读查询工具
weixin_33939843·2020-08-13 21:39

ctags --- 每天一个 Linux 命令

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>###简介##  ctags（Generatetagfilesforsourcecode）是vim下方便代码阅读的工具。
weixin_33854644·2020-08-13 21:20

ctags 和Makefile的简单使用

ctagsctags是vim下方便代码阅读的工具。尽管ctags也可以支持其它编辑器，但是它正式支持的只有VIM。并且VIM中已经默认安装了Ctags，它可以帮助程序员很容易地浏览源代码。
weixin_33805743·2020-08-13 21:11

Siammask代码阅读笔记（三）

阅读$SiamMask/tools/test.py1.流程图$SiamMask/tools/test.pymainparser.parse_argssetupmodelsetupdatasetforeachvideo:track_votlogger.infosiamese_initsiamese_trackvot_overlapfin.writeTrackerConfiggenerate_anch
机器视觉-zjuer·2020-08-13 20:01

如何将vim改造成强大的代码阅读器

最近在接触C/C++编程，一般是在公司的远程服务器阅读和编写代码，这就会涉及C/C++的代码阅读器的问题。通过请教和调研，使用比较广泛的方式是在vim上添加插件，增强vim的功能。
simonGeek·2020-08-13 20:46

linux下，代码阅读工具，understand

https://scitools.com/download/archive/安装指南http://www.xuebuyuan.com/1489041.html官方Linux版本安装指南InstallationInstructionsUncompressandextractthecontentsoftheinstallationfile.Forexample:%tar-xvzfUnderstand-
LightningX07·2020-08-13 20:43

centernet代码阅读笔记

ObjectsasPoints文章：https://arxiv.org/abs/1904.07850代码：centernet原理请看扔掉anchor！真正的CenterNet——ObjectsasPoints论文解读尊重原创，请读原文1.网络结构1.1主干网络1.2输出部分net.reg，？？？Sequential((0):Conv2d(64,256,kernel_size=(3,3),strid
农夫山泉2号·2020-08-13 19:58
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