ORBSLAM代码阅读

编译ORBSLAM2出现的问题

编译ORBSLAM2出现了以下问题1.
qq_43609939·2020-08-23 11:07

ORB-SLAM2编译时CXXABI_1.3.11’未定义的引用错误

在学习orbslam2的过程中，输入.
lucas1997·2020-08-23 10:42

高翔博士分享ORBSLAM2_with_pointcloud_map的安装步骤

下载源码gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git解压orbslam2_modified.zip解压会得到两个文件夹
汉文修士·2020-08-23 10:39

VINS-Fusion代码阅读（四）

pts_i和pts_j：具体指什么含义？（分别为第l个路标点在第i,j个相机归一化相机坐标系中的观察到的坐标，P¯¯¯cil\bar{P}^{c_i}_lPˉlci和P¯¯¯cjl\bar{P}^{c_j}_lPˉlcj）；tangent_base：正切平面上的任意两个正交基（在构造函数中通过计算？被赋值）；静态数据成员sqrt_info和sum_t：在何时被赋值的呢？classProjectio
weixin_30367169·2020-08-23 07:56

Vector源代码阅读

Vector实现了List,RandomAccess,Serializable,Cloneable接口,继承了AbstractList类,本质是数组类似ArrayList,所以Vector具有以下特性：**一个队列，支持相关的添加、删除、修改、遍历Vector实现了RandmoAccess接口，即提供了随机访问功能。RandmoAccess是java中用来被List实现，为List提供快速访问功能
梦想家图图图·2020-08-23 06:12

PHP命名规则

参考：http://nowhisky.diandian.com/post/2012-08-12/40033898638就一般约定而言，类、函数和变量的名字应该是能够让代码阅读者能够容易地知道这些代码的作用
weixin_34192993·2020-08-23 03:18

DeepWalk: Online Learning of Social Representations. KDD2014

videolectures.net/kdd2014_perozzi_deep_walk/论文翻译：https://www.jianshu.com/p/5adcc3d94159问题：1.skipgram2.分层softmax3.代码阅读
江水居士·2020-08-22 22:01

计算机视觉领域经验分享（面向研一初学者）

主要的学习过程在代码阅读过程中和不懂就百度的过程中慢慢的就会了。第二件事：动手！万能的mnist手写数字数据集，不管你的电脑是什
衣带渐宽人憔悴·2020-08-22 22:30

【代码阅读】YOLOv3 Loss构建详解

目录Yolov3网络框架Loss构建Yolov3YOLOv3是YOLO系列目前最新的网络结构，YOLO系列可以说是打破了以FasterRCNN为例的two-stage框架的一统天下的局面。已经有很多博文介绍了YOLOv3的网络结构和思路，github上也有很多开源代码，这里我推荐一个Pytorch的实现和自己写的一个用于车牌检测的实现。但对于一个神经网络来说，另一个重要的部分是Loss的构建。大多
麒麒哈尔·2020-08-22 15:31

【代码阅读】PointNet++具体实现详解

Pointnet++Pointnet系列是直接使用三维数据处理点云的代表之作。Pointnet++为Pointnet系列的第二篇文章。Pointnet++的分析文章有很多，但我发现大多数文章也就是对其思想进行一些探究，其思想固然重要，但代码的分析也必不可少。本文将深入探究其代码，尝试恢复整个运算过程，从运算过程的角度帮助读者更好地理解PointNet++的思想。话不多说，直接上图。图1Pointn
麒麒哈尔·2020-08-22 15:31

【代码阅读】PointNet++中的FPS的CUDA实现

文章目录Pytorch的接口cppcu之前只是使用PointNet++，也没有想过是怎么实现的。之前学了一下cuda编程，这里就来详解一个示例。本文使用的代码是PointRCNN中PointNet++的实现。Pytorch的接口FPS的实现是用c和cu实现的，所以先看一下pytorch中的定义。在pointnet2/pointnet2_utils.py中classFurthestPointSamp
麒麒哈尔·2020-08-22 15:00

用JS开发跨平台桌面应用，从原理到实践

【多图，长文预警～】本文所有实例代码均在我的githubelectron-react上，结合代码阅读文章效果更佳。
ConardLi·2020-08-22 12:33

ROS源代码阅读（1）：找切入点

ROS机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。其源代码可以按照网页kinetic/Installation/Source中的步骤下载。阅读ROS操作系统源代码，将代码下载下来后，需要找到一个切入点，层层深入阅读。在ROS官网教程中，第一段示例应用代码如下，想以此为依据，找到解析ROS的切入点。#include"ros/ros.h"#include"std_m
正心公子·2020-08-22 10:06

orbslam2编译中出现的问题

在orbslam编译执行命令./build.sh出现如下报错：[75%]LinkingCXXexecutable../Examples/Monocular/mono_tum/o
H速写不读书H·2020-08-22 04:32

MipcaActivityCapture代码阅读-surfaceview的生命周期

前言源代码来自http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/10163203，由于不懂surfaceDestroyed的调用时机，网上一般都说在surfaceview隐藏的时候调用，但是按back键、按home键、锁屏、跳转到另一个非完全覆盖的activity是否会调用surfaceDestroyed，不是很清楚。所以用打印日志的方式分析了下各个函数
pzhpengpeng·2020-08-22 04:45

MyBatis Generator插件之MapperConfigPlugin

org.mybatis.generator.plugins.MapperConfigPlugin在generatorConfig.xml中加上配置：这个插件的运行必须要配置targetPackage和targetProject两个参数，所以我们可以通过这个插件的代码阅读
猪脚踏浪·2020-08-21 23:39

复杂度分析（Metrics的使用）

对于阅读代码的人来说，越简单的代码越好理解和维护，如果你的代码阅读起来很费劲或者你自己过段时间后再来看都看不懂，你就得想办法解决下代码的复杂度问题了。Metrics插件可以帮你做到这点。
闫小甲·2020-08-21 23:38

我的工作必装软件清单

://www.processon.com/diagrams，这两个我都买了会员思维导图4、visio设计必备5、SourceInsight虽然eclipse开发很方便，但是sourceInsight对代码阅读实在太方便了
ThinkInFuture·2020-08-21 22:24

struts2源码解析--前期准备

转载请注明出处，作者：罗立树在之前的文章里我分享了阅读源代码的方法，假如没有阅读过该文章的同学可以参考这里源代码阅读技巧。大家觉得感兴趣的话，也可以加入我的QQ群：74914061，进行技术交流。
thinknet2004·2020-08-21 16:25

源代码阅读技巧

转载请注明出处，作者：罗立树最近有人问我怎么学习源代码？怎么分析开源代码？的确在互联网行业中，采用了很多开放源代码，互联网的发展促进了开源代码的快速发展，在项目开发过程中，为了降低成本和提升项目的质量、开发效率等等，我们的思维形式往往就会考虑，这个系统实现是否有一些成熟的开源软件可以支持。正因为是开源的，质量其实也不能得到百分百的保证，有些问题可能本身开源的作者也没有遇到过或者没考虑周全，所以在拿
thinknet2004·2020-08-21 16:54

continuation, cps

.});})回调嵌套带来性能，栈溢出，以及代码阅读上的一系列的问题，目前有不少解决方案，比如promise或引入新的编程原语.但本次要介绍的是在上世纪60年代就提出来的一个
iteye_4865·2020-08-21 14:35

LinkedBlockingQueue代码阅读

publicclassLinkedBlockingQueueextendsAbstractQueueimplementsBlockingQueue,java.io.Serializable{privatestaticfinallongserialVersionUID=-6903933977591709194L;//链表节点类staticclassNode{Eitem;//下个节点指针Nodenex
黑暗行动·2020-08-21 13:32

ArrayBlockingQueue代码阅读

publicclassArrayBlockingQueueextendsAbstractQueueimplementsBlockingQueue,java.io.Serializable{//用于存储元素的数组finalObject[]items;//下一个取出元素的坐标inttakeIndex;//可以添加元素的坐标intputIndex;//队列中元素的数量intcount;//队列插入和删除
黑暗行动·2020-08-21 13:32

《JavaScript模式》--第二章：基本技巧

/*基本技巧编写可维护性的代码阅读性好具有一致性预见性好看起来如同一个人编写有文档尽量少用全局变量JS使用函数管理作用域*//*隐式地全局变量创建*/(functionsomeFun(){vara=b=
天镶·2020-08-21 12:22

mysql代码阅读-frm文件格式解析

我本人是一名oracledba，对于mysql只有非核心数据库的简单维护经验。对于oracle，文件的具体格式是内部文档才有的东西，想直接解析文件，只能先拿开源的mysql过过瘾了。同时也是完全出于对“数据库”这东西本身的兴趣，决定啃一啃mysql代码，顺便看看程序通常是如何解析文件的。要了解文件格式最好的方法是看读文件的功能代码。入口函数:open_table_def(){文件头是前64字节if
cmbj68996·2020-08-21 12:35

Promise用法

2.更好的兼容性你可以始终使用你自己喜欢的Promise实现，而不用担心第三方代码在使用哪个3.更好的代码阅读体验所有的代码在水平方向上将处于同一个缩进层级，这将使你阅读代码变得更容易。
webj·2020-08-21 12:46

HM编码器代码阅读(6)——GOP、IDR帧、I帧周期的关系（待修改）

有的地方说的不正确关于GOP中IDR帧的说明：1、在H.264中一个图像组的起始帧一定是IDR帧，因此在H.264中在处理一个GOP之前会把参考图像集清空，因此一个GOP中的帧一定不会参考另一个GOP的帧——这就是封闭式GOP。2、在HEVC中，一个GOP的第一帧默认不是IDR帧，而是普通的I帧，在处理一个GOP之前，编码器不会把参考集清空，因此在HEVC中一个GOP是会参考另一个GOP的数据，造
NB_vol_1·2020-08-21 08:33

开源代码阅读小工具

开源代码阅读小工具今天分享两款还不错的开源代码阅读工具：Octotree和GitCodeTree首先你要有谷歌浏览器(包括但不限于)，在扩展程序--打开Chrome网上应用店--下载即可使用1、Octotreegithub
gitax·2020-08-21 07:15

开源项目源代码阅读清单

1.C语言在哪里可以找到C语言标准库的实现源代码？glibc（gnulibofC）转载于:https://www.cnblogs.com/mtcnn/p/9421220.html
weixin_30410999·2020-08-21 06:58

understand软件使用教程

源代码阅读工具(ScientificToolworksUnderstand)的特色1、支持多语言：Ada,C,C++,C#,Java,FORTRAN,Delphi,Jovial,andPL/M，混合语言的
1lang·2020-08-21 05:17

代码阅读工具SourceInsight

SourceInsight是一款极具革命性的代码阅读工具，他内建了C/C++，C#，Java多种编程语言的分析器。
u010036151·2020-08-21 05:42

ubuntu下linux内核源码阅读工具和调试方法总结

sourceinsight这么优秀的工具了，但是也有不少的替代品，但觉绝对部分人会选择vim+ctags+cscope的组合，还有部分人或选择wine中的sourceinsight或选择navigatror，当然对于代码阅读来说
ken831001·2020-08-21 04:19

Ｃ++代码阅读笔记（一）

#pragmaonce的作用：#pragmaonce是一个比较常用的C/C++预处理指令，只要在头文件的最开始加入这条预处理指令，就能够保证头文件只被编译一次。C++中#include后尖括号和双引号的区别：使用#include“xxx.h”,告诉编译器,从当前工作目录开始查找,是自定义的头文件；使用#include,告诉编译器,从系统默认目录中去查找，是默认的头文件；函数的申明和定义：函数声明会
Daisey_tang·2020-08-21 03:53

linux 源代码阅读工具 source navigator

项目代码阅读方便快捷，虽然没有sourceinsighT功能强大。但已经能够满足我的需求了，而且下载使用特简单。刚开始是享用Kscope但是，防火墙老杀死Kscope的进程，郁闷阿。
LeoricKing·2020-08-21 03:58

Python程序的混淆和加密

混淆为了增加代码阅读的难度,源代码的混淆非常必要,一个在线的Python代码混淆网站.如果你觉得有用,可以购买离线版本.同时需要注意的是,这个混淆其实还是被很多人怀疑的,因为即使混淆了,也没有改变代码的结构
dielucui7698·2020-08-20 23:16

Retrofit源码导读

二、代码阅读前基础知识准备在阅读Retrofit源代码前需要了解以下方面的基础知识点。
polo2044·2020-08-20 21:29

Vue入门——Vue的核心

代码部分请下载本文代码阅读，代码均能正常运行并有详细的注释。
每一天都是开始·2020-08-20 19:07

ORBSLAM2中build_ros.sh编译问题解决

整理至https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/78883919报错如下/usr/bin/ld:CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o:undefinedreferencetosymbol'_ZN5boost6system15system_categoryEv'/usr/lib/x86_64-lin
ChrisLiu_JH·2020-08-20 17:04

Visual Studio Code插件整理

显示当前文件大小插件地址：传送门字符转换StringManipulation字符串转换处理（驼峰、大写开头、下划线等等）插件地址：传送门代码比对PartialDiff对比两段代码或文件插件地址：传送门代码阅读体验优化
zhiqiang·2020-08-20 17:25

Visual Studio Code插件整理

显示当前文件大小插件地址：传送门字符转换StringManipulation字符串转换处理（驼峰、大写开头、下划线等等）插件地址：传送门代码比对PartialDiff对比两段代码或文件插件地址：传送门代码阅读体验优化
zhiqiang·2020-08-20 17:24

谈一谈标准化代码在团队中的实践

实践标准化代码前面临的困境  在团队实践标准化代码之前，团队中面临的现状是：代码经历时间久，最早的是2013年左右的代码代码水平参差不齐，完全没有架构概念，修改困难代码阅读困难，每次做需求前，需要花费较多时间阅读代码理解逻辑存在重复劳动现象结果就是团队中提测总是滞后
JackLee18·2020-08-20 14:31

Muduo源代码阅读环境搭建

工具Windows环境VSCodeSourceInsightLinux环境Vim问题VSCode中添加多行注释的快捷键配置SourceInsight中如何让.cc文件支持颜色SourceInsight中头文件与源文件切换配置SourceInsight中UTF-8中文显示为乱码问题Vim配置解决方法1.VSCode添加快捷键配置方法2..cc文件支持颜色解决方法：Options->Documents
迎仔·2020-08-20 14:22

ORBSLAM2--Frame类

ORBSLAM2--Frame类boolFrame::isInFrustum(MapPoint*pMP,floatviewingCosLimit)函数简介函数原型知识点像素范围的判断远近距离判断角度情况判断根据深度预测尺度对实参
飞猪FJ·2020-08-20 13:48

Android9.0 Camera App代码跟踪

各位早上好，这次给大家带来的是Android9.0CameraApp的代码阅读，即是工作需要也是个人的笔记，帮助大家学习。
米兰铁匠的锤子·2020-08-20 13:26

ORB-SLAM学习（1）—— Tracking线程

线程启动后，ORBSlam2再通过调用TrackMonocular(im,tframe)将图像传给Tracking线程，而TrackMonocular函数中调用了Tracking类的GrabImageMono
羽逸非凡·2020-08-20 13:14

ORBSLAM2理论与实战（13） 代码解读Frame类

这次是Frame类，Frame类应该可以说是SLAM系统中处理的一个基本单元，它将一副（或双目）图像包装成一个类，给他增加基本的信息，如这幅图的位姿、编号、特征点、对应的参考帧等重要信息，还包含一些设置参数、获取参数的方法。主要在吴博代码注释上进一步加上自己的理解。Frame类Frame.h#ifndefFRAME_H#defineFRAME_H#include#include"MapPoint.
vSLAM算法攻城狮·2020-08-20 13:06

ORBSLAM2理论与实战（14） 代码解读KeyFrame类

KeyFrame是SLAM中的关键的帧，对于恢复地图非常重要，关键帧由普通帧构造，什么样的普通帧、以及什么时候插入关键帧，在tracking模块中实现。KeyFrame类KeyFrame.h#ifndefKEYFRAME_H#defineKEYFRAME_H#include"MapPoint.h"#include"Thirdparty/DBoW2/DBoW2/BowVector.h"#includ
vSLAM算法攻城狮·2020-08-20 13:06

ORBSLAM2源码学习（5） KeyFrame类

先上代码，再做总结#ifndefKEYFRAME_H#defineKEYFRAME_H#include"MapPoint.h"#include"Thirdparty/DBoW2/DBoW2/BowVector.h"#include"Thirdparty/DBoW2/DBoW2/FeatureVector.h"#include"ORBVocabulary.h"#include"ORBextracto
Rap_God·2020-08-20 12:00

ORBSLAM2源码学习（3） Map类和KeyFrameDataBase类

将这两个类放在一起是因为代码都比较短，比较容易理解，否则一个类单独一篇那恐怕要写好久了...1.Map类Map类管理整个地图，因此其具有的属性是所有的地图点和关建针，即普通的帧是不管的，另外还有一些帧编号之类的东西，该类具有添加、删除关键帧的方法和添加、删除地图点的方法，另外就是一个返回属性的函数。直接上代码了。#ifndefMAP_H#defineMAP_H#include"MapPoint.h
Rap_God·2020-08-20 12:00

ORB SLAM2中的mlNewKeyFrames用法

在orbslam文件LocalMapping.h的LocalMapping类中，有这样一个list类型的成员函数，它的作用是存放还未处理的关键帧,也就是说它是一个临时存放关键帧的地方。
天际的鸟·2020-08-20 11:02
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