ORBSLAM代码阅读

Linux环境下代码阅读与编写的利器----vim+ctags+cscope

所谓工欲善其事，必先利其器。从事Linux程序开发，特别是Linux驱动程序的开发，不管是通过windows下虚拟一个Linux,还是通过samba访问Linux都是很郁闷的事情。原因就是程序本身需要Linux的编译和执行环境，但是又离不开windows下的IDE编码工具。Linux环境下编写代码和走读代码真的这么困难吗？其实不然,vim就是一个十分强大的文本编辑工具，习惯了图形界面和鼠标的人刚接
shamofeiyu·2020-08-13 18:36

代码阅读分析工具Understand 2.0试用

Understand2.0是一款源代码阅读分析软件，功能强大。试用过一段时间后，感觉相当不错，确实可以大大提高代码阅读效率。
qwang24·2020-08-13 18:09

evo工具-单目orbslam2的评价和轨迹图的绘制

首先进入evogithub地址https://github.com/MichaelGrupp/evo进行下载这个工具在ubuntu16.04下安装numpy，scipy，matplotlib1.numpyNumPy（NumericPython）是用Python进行科学计算的基本软件包。NumPy是Python编程语言的扩展，增加了对大型多维数组和矩阵的支持，以及一个大型的高级数学函数库来操作这些数
Alex抱着爆米花·2020-08-13 17:57

SA-SSD 代码阅读

文章目录一.SingleStageDetector1.初始化2.前向传递二.AuxiliaryNetwork1.生成label2.loss构建三.SSDRotateHead1.前向传递2.loss构建3.生成label关于网络的细节也可以看这篇博客，作者介绍的很详细：小白科研笔记：简析CVPR2020论文SA-SSD的网络搭建细节一.SingleStageDetector这个是SA-SSD的整体网
梦醒时分1218·2020-08-13 17:06

将vim打造成代码阅读利器（for mac and ubuntu）

需要用到的工具：NERDTreeCscopectagsvundlehomebrew(formac)目录：文章目录linux内核代码阅读神技软件介绍NERDTreeCscopectagsvundlehomebrewmac
win9zz·2020-08-13 17:34

【转载】CenterNet代码阅读笔记一（Keras版本）

原CenterNet代码阅读笔记一（Keras版本）2019年07月13日00:59:33caikw62阅读数17标签：目标检测CenterNet深度学习CenterNet代码阅读笔记一（Keras版本
qq_21808415·2020-08-13 16:30

linux 源代码阅读利器安装：vim+taglist+ctags

linux源代码阅读利器安装：vim+taglist+ctags在linux下搞软件开发，必须要有一个专业的代码阅读工具，这里就说一个我经常用的代码编辑软件。
macrohasdefined·2020-08-13 15:39

vim 中Ctags的安装和使用

url=oj1xdfzidrQDDMK0zn-6zkLtLlDWRvQngiVDtE7UwaR6UTXvRFH4L4xVIgI7nUogWkW-lJKq4HPEZVPrEelcIqlinux源代码阅读工具
limanjihe·2020-08-13 15:29

linux下代码阅读辅助工具

vim配合ctags安装ctags【生成tags文件】安装成功后，要为源码文件生成tags文件，才可享受ctags为阅读代码带来的便利。$ctags-R递归的为当前目录及子目录下的所有代码文件生成tags文件ctags功能如果要生效，当前的编译目录下必须有tags文件，如果没有需要在vim命令行下指定在vim命令行输入：:settags=./tags(当前路径下的tags文件)若要引用多个不同目录
致一·2020-08-13 15:54

使用Vim+Ctags+Cscope阅读源代码

－－孔建军(Kongove.CN)2008.11.15代码阅读工具简介对于学习Linux内核的人来说，源代码的阅读尤为重要。
JsuFcz·2020-08-13 15:46

Linux代码阅读器

之前开始找sourceInsightforLinux，没有，所以，只能去找其替代品，就按照之前这里记录的：sourceinsightforlinux:Kscopehttp://hi.baidu.com/serial_story/blog/item/932844cb69ca9515bf09e61d.html去一个个尝试，也有了接下来一个个郁闷的过程：1。kscope从截图看起来，界面貌似不错，很象S
gracioushe·2020-08-13 14:19

ctags详解

ctags简介ctags（Generatetagfilesforsourcecode）是vim下方便代码阅读的工具。尽管ctags也可以支持其它编辑器，但是它正式支持的只有VIM。
北雨南萍·2020-08-13 14:27

libevent代码阅读（1）

event是事件处理器（注意event不是事件，而是事件处理器）4、libevent实现了select、poll、epoll、iocp等io复用机制，在编译的时候会自动选择一个最高效io复用机制5、本次的代码阅读基于
NB_vol_1·2020-08-13 12:06

linux中的ctags与make命令

ctags命令ctags是vim下方便代码阅读的工具。首先呢，先创建ctag.h，ctag.c，test.c三个文件。ctag.h中为函数的声明。test.c中为函数的定义。ctag.c为主函数。
weixin_34221775·2020-08-13 11:49

second 代码阅读(一) 数据预处理部分

文章目录1代码注释1数据预处理部分2程序中写的很好的部分1巧妙使用dict保存信息3知识点记录1读取bin文件2读取img3读取txt文件4txt分割这个部分带完善，等我把代码都看完了先～1代码注释1数据预处理部分这部分主要是在kitti_dataset.py这个文件夹中importosimportsyssys.path.append("/home/seivl/PCDet/pcdet")impor
梦醒时分1218·2020-08-13 10:17

[转贴]linux下代码阅读 -- 配置vim+ctags+taglist+cscope

本帖转自:http://hi.baidu.com/wstone_h/blog/item/5916a4a910206dfb1e17a207.html009年01月14日星期三13:07参考文献1:http://www.lupaworld.com/home/space-131820-do-blog-id-118756.html参考文献2:http://liupingjing.blog.ubuntu.o
kaka11·2020-08-13 10:16

使用Vim+Ctags+Cscope阅读源代码

«写给像我一样的Linux内核初学者DreamofRedChamber»代码阅读工具简介对于学习Linux内核的人来说，源代码的阅读尤为重要。
hongpanglvli·2020-08-13 10:34

CenterNet 代码阅读笔记三（Keras版本）

CenterNet代码阅读笔记三（Keras版本）前言代码结构decode.py总结前言大家好！
caikw62·2020-08-13 10:02

CenterNet 代码阅读笔记一（Keras版本）

CenterNet代码阅读笔记一（Keras版本）前言几点说明代码架构代码运行总结前言大家好！
caikw62·2020-08-13 10:02

CenterNet 代码阅读笔记二（Keras版本）

CenterNet代码阅读笔记二（Keras版本）前言代码结构hourglass.py总结前言大家好！
caikw62·2020-08-13 10:02

vim 中Ctags的安装和使用

2007-09-2615:53linux源代码阅读工具（转载）Windows下的源码阅读工具SouceInsight凭借着其易用性和多种编程语言的支持，无疑是这个领域的“带头大哥”。
bruce0532·2020-08-13 10:01

YOLOv3部分代码详细中文注释(keras版)

第一份自己详细看的源码，搞之前先看了吴恩达的deeplearning.ai教程，他的CNN部分也讲了yolov2的代码，让我对v3有了很多的认知，对代码阅读有很大帮助。
summer_xialuo·2020-08-12 12:52

Apollo 毫米波雷达代码阅读

片段-万物皆片段（可能是最好用的代码分享平台）源码位于/modules/drivers/radar/conti_radar引用官方主要文件main.ccapollo_app.ccapollo_app.hmian.c文件文件中只有一行代码：APOLLO_MAIN(ContiRadarCanbus)，使用宏APOLLO_MAIN，开启了ContiRadarCanbus节点，这里ContiRadarCa
片段社区·2020-08-12 12:55

Windows版YOLOv4目标检测：原理与源码解析

YOLOv4的实现darknet是使用C语言开发的轻型开源深度学习框架，引入了许多新的目标检测技巧，可以作为很好的代码阅读案例，让我们深入探究其实现原理。本课程
bai666ai·2020-08-12 11:56

YOLOv4目标检测：原理与源码解析

YOLOv4的实现darknet是使用C语言开发的轻型开源深度学习框架，引入了许多新的目标检测技巧，可以作为很好的代码阅读案例，让我们深入探究其实现原理。
bai666ai·2020-08-12 11:56

Spring Framework源代码环境搭建

概要本文介绍使用IntelliJIDEA搭建SpringFramework源代码环境，用于源代码阅读与debug。
Dai老板·2020-08-11 16:29

第一行代码阅读笔记---详解分析第一个Android程序

以下是我根据作者的思路，创建的第一个Android应用程序，由于工具强大，代码都自动生成了，如下：packagecom.example.first_app;importandroid.os.Bundle;importandroid.app.Activity;importandroid.view.Menu;//MainActivity继承于Activity类此处用到了java关键字extendspu
Engineer-Bruce_Yang·2020-08-11 12:29

DPDK 内存管理---malloc_heap和malloc_elem

博文是基于dpdk20.5代码阅读所写，如理解有错误或不当之处，烦请指正，不甚感激。也可以私信我一起探讨。
轻飘风扬·2020-08-11 12:20

教你阅读 Python 开源项目代码

为什么要阅读开源代码阅读Python开源项目代码主要有如下三个原因：在工作过程中遇到一些问题Google和StackOverFlow等网站找不到解决办法，只能去翻源码。
python爬虫人工智能大数据·2020-08-11 00:23

INDEMIND相机运行ORB2-slam。

本文采用基于使用自己的INDEMIND相机来运行ORBSLAM2单目,双目和深度模式博客的方法来运行。
Nie_Xun·2020-08-11 00:47

hm模型下载及编码器分析

svn/svn_HEVCSoftware/tags/2.HEVC测试序列下载https://blog.csdn.net/u012868357/article/details/601218323.HM编码器代码阅读
是茗夏啊·2020-08-10 18:58

HM编码器代码阅读(7)——整个编码流程以及相关的函数

来自网上的文档，但是最初来源不知道是哪，谢谢这个作者！整个流程可以从compressGOP函数开始着手：1、compressGOP对一整个图像组（GOP）进行编码，主要是遍历GOP中每一帧，对每一帧进行单独编码2、每一帧又会被划分成若干slice（HM15中，每一帧对应一个slice），因此对每一帧的处理就转换成对每一片的处理。3、每一个slice都会调用compressSlice来对其进行预测、
NB_vol_1·2020-08-10 14:49

HM编码器代码阅读(34)——帧内预测（一）

帧内预测原理帧内预测，利用当前图像内已经编码的像素生成预测值，生成预测值之后，和原始的值相减，得到残差，后续的变换量化等操作就是基于残差进行处理的。具体细节参考HEVC/H.265理论知识（3）——帧内预测流程帧内预测的大致流程是这样的（1）遍历所有的预测模式，得到每种模式下的残差信号，再对残差信号进行Hadamard变换计算SATD值（2）利用SATD值计算每种预测模式的率失真代价，选取率失真代
NB_vol_1·2020-08-10 14:18

Google Style中有关C语言的风格规范

但是如果代码贡献者的编程风格与Google的不一致，会给代码阅读者和其他代码提交者造成不小的困扰。
死境之门·2020-08-10 14:26

HM代码阅读：帧内预测（一）

本文的代码均是TEncSearch::estIntraPredLumaQT函数或被它调用的函数中的代码。在TEncSearch::estIntraPredLumaQT函数中，首先确定RMD（RoughModeDecision）候选。RMD的候选模式的个数由以下两个数组确定：constUCharg_aucIntraModeNumFast_UseMPM[MAX_CU_DEPTH]={3,//2x28,
编码视界·2020-08-10 14:01

Tomcat整体架构（Tomcat源码阅读系列之二）

前言Tomcat的总体架构Server分析Service分析Connector分析Engine分析Host分析Context分析ValueWrapper小结前言本文章是Tomcat源代码阅读系列的第二篇文章
Woodyoilove·2020-08-10 13:53

第五章：使用QueryDSL与SpringDataJPA实现查询返回自定义对象

这种情况在传统的查询中我们无法控制查询的字段，只能全部查询出后再做出分离，这种也是我们最不愿意看到的处理方式，这种方式会产生繁琐、复杂、效率低、代码阅读性差等等问题。
恒宇少年·2020-08-10 03:39

js对象、原型链、继承、闭包

就编程方式而言，javascrip可以分成两种发方式：面向过程和面向对象，所谓的面向过程就是比较常用的函数式编程，通过大量的单体函数调用来组织代码，这种方式使得代码结构紊乱，不方便代码阅读，由于定义了大量的函数而耗费内存
weixin_33774308·2020-08-10 02:06

iphone hellouser 代码阅读

1.目录结构（view-based）/main.m/mainwindow.xib/HelloUserViewController.xib/HelloUser.xcodeproj/HelloUser-info.plist//这个Info.plist是一个类字典的文件,内容就是一堆键/值对.它定义了诸如应用的名字,ICON等信息,nib文件(资源文件?)的名字也在这里定义(NSMainNibFile键
link_hui·2020-08-09 22:28

西北农林科技大学操作系统实验四(1)——代码阅读分析实验

阅读代码并完成要求#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#includeintAvailable[10];//可使用资源向量intMax[10][10];//最大需求矩阵intAllocation[10][10]={0};//分配矩阵intNeed[10][10]={0};//需求矩阵intWork[10];//工作向量intFinish[10];//是否有
努力的算算·2020-08-09 18:43

西北农林科技大学操作系统实验一------进程调度-代码阅读并调试实验

文章目录一.读题完成任务二.设计程序一.读题完成任务任务：1、阅读下面源代码，完善程序中填空处内容。2、阅读代码，写出调度算法、算法流程图和程序功能。3、解释数据结构PCB的定义和作用。4、为main()写出每行的注释。5、调试并运行代码，写出结果。#include#include#include#definegetpch(type)(type*)malloc(sizeof(type))#defi
努力的算算·2020-08-09 18:42

西北农林科技大学操作系统实验三——代码阅读并调试实验

代码阅读并调试实验、阅读下面源代码，完善程序空白处内容。阅读代码，写出源程序采用的调度算法、算法流程图和程序功能。
努力的算算·2020-08-09 18:42

西北农林科技大学操作系统实验二(1)——作业调度-代码阅读并调试实验

实验目录阅读要求并完成任务阅读下面源代码，完善程序空白处内容。阅读代码，写出源程序采用什么调度算法、算法流程图和程序功能调度算法算法流程图程序功能解释作业控制块构JCB的定义和作用为main()写出每行的注释调试并运行代码，写出结果FCFS算法运行结果SJF算法运行结果阅读要求并完成任务阅读下面源代码，完善程序空白处内容。阅读代码，写出源程序采用什么调度算法、算法流程图和程序功能。解释作业控制块构
努力的算算·2020-08-09 18:42

Log4j源代码阅读—Log4j初始化

Log4j源代码阅读—Log4j初始化    一、Log4j的初始化（LogManager类中的静态块中）。    
shrekmu·2020-08-09 12:19

Android 8.0来电流程分析（一）

服务进行通信，O的系统上引入了HIDL机制，telephony的framework层引用底层的服务就用到了此机制，这也导致了RIL层的调整，本篇博客在7.0的基础上进一步分析其变化，建议同步对照7.0和8.0的代码阅读
Decade_try·2020-08-09 10:41

怎样生成开源项目源代码的CHM文档

这里向大家介绍一种通过Doxygen、Graphviz和HTMLHelpSDK来生成包含代码CallGraph等信息的CHM文档，实现All-in-One的代码阅读与分析。
邹宇华·2020-08-09 07:35

yii源代码之旅(1)

下面就开始我们的源代码阅读之旅。
miaojihao·2020-08-09 05:09

jquery代码阅读之jquery.type

jquery代码阅读之jquery.typejquery源码中有众多地方采用jquer.type来判断类型API参考文档在[这里]，(http://api.jquery.com/jQuery.type/
xiaobo620·2020-08-09 02:43

vscode代码阅读

要移除的目录如下，操作的示例界面如图3.6所示：①arch目录下除arm外的所有子目录；②arch/arm目录下以“mach-”开头的目录(除mach-s3c2410、mach-s3c2440之外)；③arch/arm目录下以“plat-”开头的目录(除plat-s3c24xx之外)；④include目录下以“asm-”开头的目录(除asm-arm、asm-generic之外)；⑤include/
weixin_30362083·2020-08-08 23:07

学习android上3D-opengl的一个不错的起点

阅读代码的时候，建议最好使用vim或者emacs等的专业代码阅读工具，当然要给它们配合一些插件来增强功
rainbowbaby·2020-08-08 20:00
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