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Linux
Onboard
20191102(34) 针对 RT-Thread 下 BSP 移植说明(以 can 为示例)
工具提供了图形化的配置界面,这种图形化的配置方式对开发者来说更加直观,不仅可以让开发者灵活地配置BSP中使用的资源,并且可以让开发者对资源的使用情况一目了然框架官方外设使用教程HardwareDriversConfig—>
OnBoard
迪加不会飞
·
2020-07-28 05:03
RT-Thread
Qt自己编写keyboad虚拟键盘
缺点:定制麻烦(详情看
onboard
帮助文档,英文),要想像手机那样用时自动显示,不用时自动隐藏,需要先设置系统的输入法,而且需要GNome的辅助功能支持。2.Qt5已经有自带输入法了。
evil_119
·
2020-07-27 21:48
QT
Linux deepin debus命令
1、软件盘操作functionshowKeyboard(){returnexecCommand('dbus-send--type=method_call--print-reply--dest=org.
onboard
.
Onboard
我本亲狂
·
2020-07-16 04:25
C++
玩转四旋翼无人机(DJI ROS SDK开发包及使用方法)
本文主要介绍
Onboard
-SDK-ROS的代码设计思想和使用方法,该软件包主要用来完成M100的开发等。
wendox
·
2020-07-08 23:04
UAV
ROS
基于Dji M600-PRO的
Onboard
-SDk-ROS入门应用之———航点记录与自主飞行
从学习dji-osdk到现在大概二十天左右,基本上是0基础学习这个东西,以前就用过一些51和stm32,Linux操作系统就会一些简单的操作指令,就这么点基础,然后开始学习OSDK。希望我的这篇文章可以帮助刚开始学习dji-sdk的你,因为我也是刚开始学习,所以可能会有很多错误,希望各位能够批评指正。首先来说一下OSDK-ROS,OSDK英文全拼就是OnboardSoftwareDevelopme
想想叫啥名
·
2020-07-07 22:34
ROS
PX4的软件仿真(SITL)环境配置过程
dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html框架图,各个UDP端口一目了然,仅有连接到模拟器的udp端口是随机的,从下图的启动界面可以看出,模拟器在等待14560端口的初始化数据,
onboard
雨田2017
·
2020-07-06 18:24
PX4
职场英文邮件101(八)- 入职介绍模板
入职介绍是每个领导在员工
onboard
第一天给部门或是全公司的通告,会把员工的履历大致概括一下并进行热烈的欢迎,当然也给予了期望。是否需要附上照片则视公司惯例而定。
玄夜飞行
·
2020-07-06 14:04
基于Linux的温度传感器DS18B20驱动程序设计
它内部使用了
onboard
专利技术,全部传感元件及转换电路集成在一个
西海棱镜
·
2020-07-06 12:35
智能视频监控小车
大疆osdk开发遇到的bug的解决 小结
即dji大疆onboardsdk,用来做二次开发的的开发包我使用的ONBOARDSDK版本是:3.6.0用于A3和N3的二次开发官方的开发文档链接:https://developer.dji.com/
onboard
-sdk
xiaoxilang
·
2020-07-06 08:36
DJI-OSDK二次开发小结
RHEL7设置IP地址、网关和DNS
█网卡命名格式:enoxxxxxen:代表enthernet(以太网)o:代表
onboard
(内置)xxxxx:是主板的某种索引编号自动生成,以便保证其唯一性●方法1:进入网络配置文件,修改网卡配置文件
weixin_34192816
·
2020-07-06 00:22
数据融合__1(采集温湿度sht10和光照强度BH1750为例)
SHT10.c文件#include"SHT10.h"#include"
OnBoard
.h"/*xus延迟*/voiddelay_nus(uint16xus){for(uint8i=0;i0;j--){for
王者小金
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2020-07-05 20:33
ZigBee
大疆Linux
Onboard
-SDK例程运行指南
准备1.一个DJI设备2.一个Ubuntu系统作为Onboardcomputer3.一个Windows电脑运行DJIassistant2和模拟器4.下载DJIAssistant2、
Onboard
-SDK
RhineSnow
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2020-07-05 17:22
DJI
OSDK学习笔记
DS18B20工作原理
它内部使用了
onboard
专利技术,全部传感元件及转换电路集成在一个形如三极管的集成电路内。DS18B20有电源线、地线及数据线3根引脚线,工作电压范围为3~5.5V,支持单总线接口。
suen1987
·
2020-07-05 13:34
linux
DJI Manifold使用经验及DJI-OnboardSDK开发血泪史1
例如
Onboard
-SDK-3.7里的ADVANCEDSENSING的例程。在开发手册中只说该例程仅在Ubuntu16.0
零雨其濛
·
2020-07-05 09:20
妙算2使用
Onboard
-SDK控制大疆210V2无人机(模拟器中 )
一、硬件连接1.使用无人机自带的USB-USB连接无人机210与电脑,连接方式如下图。大疆210无人机上设置如下图所示:A、绿色三角所指的开关,拨动到靠近USB接口的一侧,也就是现在图片中白色接线的一侧;B:妙算2的串口与大疆210飞控的接口如下面的第二图。二、例程编译(假设不把SDK放到根目录)1.把大疆的OnboardSDK放到tjptest文件夹里面,然后在“gnome-terminal”里
士不可以不弘毅055
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2020-07-05 05:52
大疆无人机210与妙算2
【记录】DJI大疆无人机妙算初学者
具体项目开发流程请查看:https://developer.dji.com/
onboard
-sdk/一、Linux系统入门语句(可安装双系统,查
cxy885588
·
2020-07-04 14:19
妙算
linux&dji
开发自己的DJI四旋翼无人机(A3飞控
Onboard
SDK和Mobile SDK介绍)
大疆作为无人机行业的佼佼者,其应用范围从户外旅行、拍照到影视拍摄,以及工业运用都有着极高的地位。那么,我们如何仅仅使用大疆的飞控来开发出我们自己的无人机呢?首先,你需要如下的东西:以及相应的机架,动力系统,电池等等。不过这不是我们的重点,暂时略过。以下为OSDK和MSDK可完成的相应功能:mobilesdkonboardsdk这里主要讲讲怎么利用大疆的SDK进行我们的应用开发。注册成为开发人员打开
Maple__tree
·
2020-07-02 06:38
无人机
aircraft
onboard
sdk
mobile
sdk
dji
Apache Falcon数据集管理和数据处理平台
它使终端用户可以快速地将他们的数据及其相关的处理和管理任务“上载(
onboard
)”到Hadoop集群。ApacheFalcon解决了大
weixin_34040079
·
2020-06-28 10:15
Apollo如何添加一个子节点
How_to_add_a_subnode添加文件在modules/perception/obstacle/
onboard
新建两个文件,我这里分别是zuo_test_subnode.cc和zuo_test_subnode.h
Zuo丶
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2020-06-27 03:54
Apollo
随时随地编程--我像风一样自由
截止目前为止,Android设备上的
onboard
编程环境已经全面开花,典型的包括:LinuxDeplo
softworm
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2020-06-26 13:42
Onboard
——引人入胜的启动引导页
ClickHereForMoreExamples用法AddingthefollowingtoyourPodfileandrunningpodinstallshoulddothetrick:pod'
Onboard
'Ifyoudon'twanttouseCocoaP
独木舟的木
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2020-06-21 23:55
DJI M210+
Onboard
-SDK(OSDK)开发——(五)修改话题的发布频率
2.修改osdk-core并重新编译首先,要修改
Onboard
-SDK-3.7/osdk-core/api/src/dji_subscription.cpp中gi
冬青实验室
·
2020-06-21 19:31
ROS
DJI
OSDK
DJI M210+
Onboard
-SDK(OSDK)开发——(三)编译和运行例程
一、以Linux方式运行例程1、编译OSDK和例程从Github下载SDKhttps://github.com/dji-sdk/
Onboard
-SDKcd到
Onboard
-SDK目录下,mkdirbuildcdbuildcmake
冬青实验室
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2020-06-21 19:31
DJI
OSDK
ROS
DJI M210+
Onboard
-SDK(OSDK)开发——(四)运行ERROR及解决办法
本系列博客用于记录如何利用DJIM210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。基础内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。ERROR1:在运行stereo-vision-single-thread-sample时报错:Failedtoopenselectedcamera可能原因:图像从DJI无人机到上位机的网络通信不畅通。图像通过白色的USB线传到TX2上,其对应的口
冬青实验室
·
2020-06-21 19:31
DJI
OSDK
ROS
DJI M210+
Onboard
-SDK(OSDK)开发——(四)编译ERROR及解决办法
本系列博客用于记录如何利用DJIM210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。基础内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。ERROR1:Undefinedrefrencetoviz3d/Undefinedrefrencetocuda(图片感谢potBagMeat)原因:OpenCV库编译时没有选择WITHVTK或者WITHCUDA解决方法:方式1:卸载原有的OpenC
冬青实验室
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2020-06-21 19:31
DJI
OSDK
ROS
四六级高频词汇
inth一、名词词组和固定搭配eair流传中on(the/an)average按平均值,通常onthebasisof根据,在…的基础上atbest充其量,至多forthebetter好转,向好的方向发展
onboard
考培侠kpx
·
2020-03-27 10:43
iOS工作问题记录
PS:记录自己工作学习中的一些知识;一、项目中使用的三方库1、iOS引导页
Onboard
同时支持object-C、swiftHcdGuideView简单点的HTML解析库Objective-C-HMTL-Parserhpple
一盏盏灯
·
2020-03-24 06:37
要背会这20个雅思阅读常见短语
1.
onboard
到船上,在船上,上火车或飞机2.boastof(orabout)吹嘘3.outofbreath喘不过气来4.inbrief简而言之5.inbulk成批地,不散装的6.takethefloor
悬崖朝阳
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2020-03-22 12:58
apollo感知算法lidar部分
2.获取ROI区域核心函数位置:obstacle/
onboard
/hdmap_inp
爱叫啥叫啥去
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2020-03-14 08:53
kobo升级4.7后的倒腾……
/bin/shksmroot=${ksmroot:-"/adds/kbmenu"}ksmuser=${ksmuser:-"/mnt/
onboard
/.adds/kbmenu_user"}HOSTS="/
叮宕
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2020-02-29 06:17
RHEL7.x版本,设置IP地址、网关和DNS的3种方法
其中en代表enthernet(以太网卡),o代表的是
onboard
(内置),那一串数字是由主板的索引编号自动生成。和原先的命名方式相比,缺点是太长、难于记忆,优点是编号唯一,系统迁移时不容易出错。
大帅儿二郎
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2020-01-21 21:13
设置IP
设置DNS
设置网关
Linux基础
WiFi天线对PCB布局布线和结构的要求详解 - 全文
天线也由外置进化内置再进化到嵌入式,我们先来介绍这类应用的天线种类:⑴
OnBoard
板载式:采用PCB蚀刻一体成型,性能受限,极低成本,应用于蓝牙、WIFI模组集成;⑵SMT贴装式:材质有陶瓷、金属片、
花形
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2020-01-10 14:00
iOS 开发使用框架
#
Onboard
引导页框架7.#XHLaunchAd广告框架8.#DKNightVersion夜间模式9.#PYSearch搜索是一个可以在iOS和Mac开发中使用的日志库,
陈先生的杂货店
·
2020-01-08 21:13
5月16日,周二、晴朗
决定提前反馈对
Onboard
的文件的修改意见,做到完成一个任务了结一个,不再花精力去管理未来的计划。EQ关系经营(家人、团队)和感恩丰盛日记全球爆发的电脑病毒感染事件让乐乐非常
快乐的老露
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2019-12-16 23:42
大疆无人机M100的
onboard
sdk开发-激活(linux平台)
上面一篇基于QT平台的OSDK开发,这里研究一下linux平台的OSDK开发,硬件连接和前期工作参考上篇即可,这里不做过多说明;进行OSDK开发的准备工作:https://developer.dji.com/
onboard
-sdk
linux_0416
·
2019-01-07 14:48
无人机
大疆无人机M100的
Onboard
SDK的简介
1.OnboardSDK,在下面将简称为OSDK。大疆提供的osdk支持下面4个平台:OSDK总体上可以分为上图四类,LINUX和ROS接口可以跑在带linux操作系统的板子上,Qt接口则可以跑在x86系统上,STM32接口可以跑在单片机上。你把源码架构看一遍比较一下就知道,这几个平台调用的核心API源码其实是一样的,这几种平台接口只是在不同平台对核心API接口进行封装和适配。OnboardSDK
linux_0416
·
2019-01-07 11:11
无人机
用Python实现大疆无人机航点规划任务
、流程的基本步骤四、`drone_proxy`包的获取方式ROS|大疆|M600Pro|开发者|Python|SDK|一、硬、软件环境无人机:大疆M600Pro无人机飞控单元:A3Pro飞控接口:大疆
Onboard
-SDK-ROS
penmily
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2019-01-06 14:22
ROS
M600
python
航点规划
大疆无人机
ROS
python开发
机器人
2018-11-19
raid-袭击劫掠arid-干旱的,枯燥的irrational-不合理的,荒谬的board-木板,董事会,伙食,登机(上船)
onboard
-登机diploma-毕业证书diplomacy-外交diplomatic
彭奕泽
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2018-11-20 15:18
大疆经纬M100无人机的组装以及
Onboard
SDK的安装
前段时间一直在搞在M100上搭载处理器,并且用大疆官方的OnboardSDK来进行开发,所以就记录一下,免得过段时间忘记了。先上一张M100的图(来源于大疆官网):一、硬件介绍1、首先介绍大疆M100的硬件大致:(1)基本配置:一块飞控板(大疆A3飞控),4根机臂,一块电池,一个GPS模块和一个遥控器。有了这个配置之后就达到了飞行条件。(2)如果加上云台相机,就可以录制自己喜欢的视频了或者进行
OsgoodWu
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2018-06-08 10:26
无人机
SLAM
centos7 配置静态ip
en代表的是enthernet(以太网),o代表的是
onboard
(内置),那一串数字是主板的某种索引编号自动生成,以便保证其唯一性。
CloudXli
·
2017-10-17 12:23
centos
linux
M100的飞行模式
若使用sdk控制无人机(1)飞控连接DJIAssitant2软件,勾选“启用API控制”(2)在DJIgoapp中选择“允许切换飞行模式”(3)将遥控器的模式选择切换到F模式3、树莓派连接无人机(1)下载
Onboard
-SDK-raspberry-supportbranch
songjinbo3
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2017-05-31 13:39
UAV
centos7网络性能及设置和服务管理
centOS7网络配置和修改网卡名及常用服务管理命令1.设置IP地址和网关及DNScentos7里面的网卡名称不在是eth0,1,2而改成enoxxxxxx的格式,en代表的是enthernet以太网,o代表
onboard
攀岩人生
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2017-04-19 16:15
设置
网卡
服务管理
centos7网络性能及设置和服务管理
centOS7网络配置和修改网卡名及常用服务管理命令1.设置IP地址和网关及DNScentos7里面的网卡名称不在是eth0,1,2而改成enoxxxxxx的格式,en代表的是enthernet以太网,o代表
onboard
攀岩人生
·
2017-04-19 15:00
服务
管理
网卡设置
centos模块配置
在这里继续为大家讲解上次内容,可查看之前本人文档centos7的新特性1:centos7中的网卡命名格式从之前的eth0,1,2的方式变成可enoxxx的格式,en表示enthernet(以太网),o表示
onboard
tty之星
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2017-04-18 22:10
linux
以太网
数据包
Linux系统服务
Jetson TX1板载相机opencv调用打开
相关链接1:https://devtalk.nvidia.com/default/topic/987537/jetson-tx1/videocapture-fails-to-open-
onboard
-camera-l4t
StefanSalvatore
·
2017-01-14 14:00
Jetson
TX1
RHEL7.0 配置网络IP的三种方法
en代表的是enthernet(以太网),o代表的是
onboard
(内置),那一串数字是主板的某种索引编号自动生成,以便保证其唯一性。
yunwei888
·
2016-04-27 09:00
网络
IP
RHEL
配置网络
以太网
addr
RHEL7.0 配置网络IP的三种方法
en代表的是enthernet(以太网),o代表的是
onboard
(内置),那一串数字是主板的某种索引编号自动生成,以便保证其唯一性。
Linux运维
·
2016-04-26 12:51
Linux
Basics
RHEL7.0 配置网络IP的三种方法
en代表的是enthernet(以太网),o代表的是
onboard
(内置),那一串数字是主板的某种索引编号自动生成,以便保证其唯一性。
linuxnews
·
2016-04-26 12:00
HP
Onboard
Administrator 固件升级
HPOnboardAdministrator是HP公司服务器的远程管理平台。更新是一个非常简单的过程,可以完全通过办公自动化web管理界面。1.下载所需二进制文件下载地址:HPBladeSystemc-ClassOnboardAdministratorFirmware点击Download下载 hpoa440.bin 至本地,如下图所示:2.登入OA(OnboardAdministrator)选择左
yunwei888
·
2016-04-14 23:00
二进制
服务器
download
Onboard
,迷人的引导页样式制作库
简介
Onboard
主要用于引导页制作,源码写的相当规范,值得参考.项目主页:https://github.com/mamaral/
Onboard
实例下载:https://github.com/mamaral
iOS122
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2015-11-24 17:00
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