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Onboard
Security
Onboard
Communication-SecOC
一、通讯加密的必要性随着汽车电子的发展及整车功能复杂性的提高,车载控制器数量从之前的寥寥几个增加至规模复杂的上百个。基于功能的需求,各个控制器每时每刻需要进行大量数据的交互,数据交互的方式也多种多样,比如Lin、CAN、CANFD、FlexRay、车载Ethernet等。其中成本低、可靠性高、应用普遍的有Lin、CAN通讯,而FlexRay、车载Ethernet等基于成本因素,目前主要在高端车型中
toywang123
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2024-01-05 06:45
DJI
ONBOARD
SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解,使用和扩展
DJIONBOARDSDK/DJIOSDKROS——基础控制功能Joystick的使用概述使用OSDK/OSDK_ROS的无人机飞行控制功能,能够设置并获取无人机各项基础参数,控制无人机执行基础飞行动作,通过Joystick功能控制无人机执行复杂的飞行动作。Joystick功能Joystick是一个无人机综合控制功能,使用Joystick功能时,开发者根据实际的应用需要,通过调用Joystick中
大力水手(Popeye)
·
2023-12-14 17:36
cocos2d
游戏引擎
ros
OSDK
OSDK_ROS
代码整合
***************************************************INCLUDES*/#include#include#include"AF.h"#include"
OnBoard
.h
物联网小白成长日记
·
2023-11-15 18:40
zigbee学习
香蕉派四核开源硬件开发板Banana Pi BPI-M5 Amlogic S905X3主板
BananaPiBPI-M5isthenextgenerationsingleboardcomputerfromBananaPiin2020.ItispoweredbyAmlogicS905X3quad-coreCortex-A55(2.0XXGHz)processor.
Onboard
4GBLPDDR4memoryand16GBEMMCstorage
WendySongs
·
2023-11-14 21:40
单片机
嵌入式硬件
硬件架构
linux
图像处理
记录NUC 12蝰蛇峡谷Ubuntu装机+外置egpu
wifi,装完以后重启显示iwfi1、装系统时不插网线,首次进系统插网线后做完编译https://askubuntu.com/questions/1344156/ubuntu-20-04-2-and-
onboard
-intel-i219
haicong1000
·
2023-11-06 16:26
c++
【播客】
onboard
26. ChatGPT与生成式AI的技术演进与商业未来
原播客在《
Onboard
》EP26,想要边听边看的可以点击“阅读原文”或访
zcqqqqq
·
2023-09-19 08:00
SaaS金羊毛
人工智能
IPv6在虚拟机通过无线网卡桥接的网络下无法使用(VMware WorkStation)
主要具体参数为:CPU:Intel®Celeron®ProcessorJ4125,4Cores/4Threads(4MCache,upto2.70GHz)内存:LPDDR48GB(
OnBoard
)网络:
Chaos_John
·
2023-09-14 00:56
保姆级STM32F103C8T6做USB-TypeC版J-link OB(官方数据手册,硬件设计,固件烧录,序列号SN修改)
看了下手中的Jlink好像比较小检查之后发现这个好好像叫Jlink-OB,OB好像是
OnBoard
的缩写,打开外壳查看。。。。这也太简洁了吧,外部晶振都没有,直接用的内部的晶振。。
请叫我常思聪
·
2023-09-13 03:22
硬件电路
单片机
stm32
单片机
嵌入式硬件
硬件
arm
802.11ac
Onboard
Chipsets: IPQ4019 vs. IPQ4029 vs. IPQ4018
Analysisof802.11acWave2MU-MIMOOnboardChipsets:IPQ4019vs.IPQ4029vs.IPQ4018Abstract:TheevolutionofwirelesscommunicationtechnologieshasledtothedevelopmentofadvancedWi-Fistandards,suchas802.11acWave2,whic
·
2023-09-01 17:49
爬虫
zigbee读取温度传感器DS18B20
终端节点读取温度无线发送至协调器程序;3、协调器接收节点数据并长传串行通信接口以及判断是否发出超出预设阀值的警告信号的程序1、cc2530读取ds18b20的驱动程序#include"iocc2530.h"#include"
OnBoard
.h
Ly的空间
·
2023-08-15 11:16
zigbee
zigbee
ds18b20
zigbee和ds18b20
Diagnostic in Adaptive AutoSAR
DiagnosticinAdaptiveAutoSAR概述AdaptiveAutoSAR将逐渐成为车辆高性能计算机(HPC)的基础,因为它集成了以下功能:对多处理器系统的支持并行处理资源和更新的动态配置管理面向服务的通信(SOC)高性能计算机要求
OnBoard
aFakeProgramer
·
2023-08-09 00:58
AP
AUTOSAR
网络
【SaaS播客】
onboard
8. MLOps:下一个基础软件百亿美金战场?
机器学习是我一直很关注的领域,我觉得最有意思的一点是:它不像传统软件是把已有的知识固化,而是通过数据衍生(预测、推断)出未知的知识。这种从有限游戏到无限游戏的转变我觉得对拓展思路很有帮助。讨论中提到的Data-centric,HuggingFace(AIGithub)等我也在近期略有接触,还是挺前沿的内容。MLOps是主持人Monica熟悉的Infra领域,她之前还是AWSSageMaker的员工
zcqqqqq
·
2023-04-14 05:25
SaaS金羊毛
saas
machine
learning
常见的天线种类
天线种类1、
OnBoard
板载式:采用PCB蚀刻一体成型,性能受限,极低成本,应用于像蓝牙、WIFI模块这样的RF射频板;2、SMT贴装式:材质有陶瓷、金属片、PCB,性能成本适中,便于安装、集成
VirtuousLiu
·
2023-04-07 00:53
硬件类
天线
SMT
M100 (1) 运行
https://developer.dji.com/
onboard
-sdk/documentation/development-workflow/environment-setup.html#all-platforms
a83025273
·
2023-01-04 12:24
人工智能
dji n3 飞控解锁_ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制
UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3飞控(型号:3.2.36.8固件:1.7.1.5)DJILightBridgeII一、OSDK安装参考:http://developer.dji.com/
onboard
-sdk
星球财经
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2022-12-23 11:46
dji
n3
飞控解锁
大疆
Onboard
-SDK-ROS-3.6.1代码解读(一)
demo_flight_control.cpp大致观察代码运行的流程,每一部分后面后详细补充说明设置全局变量,程序在任意时刻都会调用到,具体会在intmain()主函数中定义。/*服务的客户端*/ros::ServiceClientset_local_pos_reference;//惯性坐标ros::ServiceClientsdk_ctrl_authority_service;//SDK控制权限
小轩同学.
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2022-12-23 11:43
自动驾驶
人工智能
机器学习
DJi
Onboard
SDK A3飞控硬件环境搭建
参考信息:https://developer.dji.com/
onboard
-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html按照大疆官网的说明
连风
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2022-12-23 11:04
DJi
OSDK
QT
地面站
QT
DJi
OnBoardSDK
无人机
【树莓派Pico学习笔记】-软件安装
软件安装MicroPython软件Thonny官网下载官网下载界面根据使用的系统不同,安装对应的版本软件安装过程必要设置编写测试代码importmachineimportutimeled_
onboard
图解编程
·
2022-11-26 16:43
树莓派MCU
raspberry
pi
mcu
pico
python
自动驾驶基础架构
基础架构的工作包括硬件、
onboard
(车载系统)、云端三大板块。在我们认为,自动驾驶领域中“基础架构”的核心价值,是为自动驾驶提供恰到好处的、全方位的技术保障。
瞻邈
·
2022-11-21 14:42
#
自动驾驶技术综述
自动驾驶
人工智能
Structured Bird’s-Eye-View Traffic Scene Understanding from
Onboard
Images翻译
摘要自主导航需要道路网络的结构化表示和其他交通代理的实例识别。由于交通场景是在地平面上定义的,因此这与鸟瞰视图(BEV)中的场景理解相对应。然而,自动驾驶汽车的车载摄像头通常水平安装,以便更好地观察周围环境,这使得这项任务非常具有挑战性。在这项工作中,我们研究了如何从单个车载摄像头图像中提取一个以BEV坐标表示局部道路网络的有向图的问题。此外,我们还证明了该方法可以推广到BEV平面上的动态目标检测
zzzzz忠杰
·
2022-11-08 14:26
笔记
自动驾驶
计算机视觉
深度学习
Nervos 联合 Gitcoin 共同推出 5 万美元的开发者赏金计划
参与链接:https://gitcoin.co/hackathon/nervos/
onboard
·
2021-07-28 18:21
区块链区块链开发
安装完Ubuntu系统后可以做的事情
进入ubuntu系统后可以选择卸载不需要的自带软件(如amazon(unity-webapps-common)、对对碰、aisleriot、
onboard
等,具体可查看软件菜单进行筛选):在终端(CTRL
Edwin_dl
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2021-06-23 22:34
SaaS公司如何
onboard
你的新客户
拓扑社2016-08-08作者丨incolnMurphy(SaaS增长专家,SixteenVentures增长策略师,WinningByDesign咨询师)编译丨拓扑社一笑客户引导(onboarding)是一个经常被提及的概念,糟糕的客户引导体验是阻碍企业增长的巨大阻碍。客户初次使用你的产品的体验,将为你们之间的关系定下基调。免费试用期的引导体验与流失率紧密相关。每次我和低接触(low-touch
Smiletalker
·
2021-06-04 07:56
2019-07-16-DAY 39
SANDYPART1词组测验️1.发生在,被想起Occurto2.近来,最近Oflate3.立即Onadime4.不满意可以退的Onapproval5.平均而言,一般来说Ontheaverage6.在船上
Onboard
7
木子姐陪伴成长
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2021-04-20 00:06
Lubuntu安装屏幕键盘
onboard
,使触摸屏可以登录和输入
Lubuntu18.04LTS桌面使用LightDM显示管理器,默认已经安装了GTK+欢迎界面需要的话可以下列命令安装使用$sudoapt-getinstalllightdm-gtk-greeter安装屏幕键盘软件$sudoapt-getinstallonboard正在读取软件包列表...完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息...完成将会同时安装下列软件:gir1.2-atspi-2.0
weixin_30954607
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2020-09-16 00:28
操作系统
数据库
c/c++
DJI OSDK开发实例篇(针对初学者, Linux C++)
什么是OSDK开发OSDK我们知道叫OnboardSDK,这个
Onboard
就是搭载在无人机上一台微型电脑,跟普通的电脑基本没差别,就是体积
dingpwen
·
2020-08-30 15:48
Linux
无人机
linux
c++
入职后感想
onboard
新公司刚好四天时间,都是在熟悉环境,还没有正式上上手处理一些工作。刚开始的满满的期待和豪言壮志并没有持续很久,在这安逸的环境渐渐消去。
七乐融荣
·
2020-08-26 23:40
Z-Stack 配置按键为中断模式
以下以P1.1为例需要修改的地方:1.开启ISR_KEYINTERRUPT的宏定义在
OnBoard
.c中取消#defineISR_KEYINTERRUPT的注释;2.设置按键管脚想关的定义在hal_key.c
火柴棍mcu
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2020-08-24 15:54
zigbee开发
Dji 实现数据透传注意事项
在使用Djimobilesdk和Djionboardsdk实现数据透传时,从mobiledevice到onboarddevice按照大疆提供的demo很快得到了实现,但是从
onboard
到mobile却试了很多次都不能实现
CC 公众号: hw_cchang
·
2020-08-24 14:34
UAV
Development
DJI无人机开发
【CC2541】CC2541之HAL层KEY分析
关于按键的的测试代码和配置主要集中在hal_drivers.c、hal_drivers.h、hal_key.c、hal_key.h、hal_board_cfg.h、
Onboard
.c几个文件中。
卡图卢斯
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2020-08-23 07:15
CC2541
Z-STACK1.4.3协议栈之osal_start_timerEx()的作用
ZMain.c→Hal_ProcessPoll→HalTimerTick(判断定时器溢出)→halTimerSendCallBack(处理溢出)→callBackFunc→
Onboard
_TimerCallBack
少占鱼-正定
·
2020-08-23 07:00
ZigBee学习
Opencv 4.1 打开Jetson TX 2 板载摄像头
//Anhighlightedblockimportcv2defopen_cam_
onboard
(width,height):gst_str=('nvarguscamerasrc!''
收到求救信号
·
2020-08-21 06:44
Jetson
TX2
opencv
python语法学习
大疆无人机二次开发进阶-DJI mobile SDK和DJI
onboard
SDK联合开发行业应用项目
PS:最近又涉及该项目,增加部分没写内容,记录下详细步骤。上一篇文章讲到了怎么使用DJImobileSDK,这次主要讲解DJImobileSDK和DJIonboardSDK联合开发。androidAPP那端向DJIonboradSDK端发数据和收数据我就不做详细介绍了,调一个函数即可,无需封装和解析协议,如下:if(mFlightController==null){AircraftmAircraf
小西2016
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2020-08-20 02:24
android
无人机
大疆
DJI
Onboard
SDK
OnboardSDK分析
本文主要介绍
Onboard
-SDK-ROS的代码设计思想和文件分析,该软件包主要用来完成M100的开发等。
我就是多啦a梦
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2020-08-20 01:01
Linux环境下搭建大疆
Onboard
SDK开发环境并运行M600 Pro飞行控制例子
Linux环境下搭建大疆OnboardSDK开发环境环境设置前期准备编译OSDK代码运行例子环境设置系统:Ubuntu18.04.2LTS工具:gcc7.4.0+cmake3.14.3软件:DJIAssistant2调参软件(Windows或者MacOS系统下运行)请按照无人机的型号下载对应的版本,错误的版本可能会无法升级无人机固件从而导致运行例子失败!本教程中使用的无人机为大疆M600Pro前期
_风杉
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2020-08-20 01:56
无人机
在TX2上安装大疆的
Onboard
-SDK并且实现ROS对DJI-M100简单仿真器demo控制的方法
0.准备物件:一台windows系统电脑(mac也行,只要能安装DJIASSISITANT2就行)一个安装有ubuntu16.04的TX2,(鼠标,显示屏,键盘等外设就不说了,关于TX2的开机测试及刷机参照https://blog.csdn.net/qq_41628231/article/details/81159740)一个USB-TTL串口,一跟micro-usb数据线一台DJI-M100无人
恰同学少年_mengmo
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2020-08-20 01:49
STM32
Onboard
SDK 学习笔记1
DJI的OSDK可以说是无人机软件developer的一个大门,想起在当年大三的时候某学长们做的视觉跟踪无人机,由于重点在于视觉跟踪算法,不想开发飞控,他们买了DJInaza飞控作为飞机飞控。可是遇到问题了:怎么用程序控制飞机?当时DJI仍未有OSDK接口,他们于是发挥充分的想象力,直接把遥控器拆了,是的,用树莓派对遥控器进行改装,改掉杆位和滑轮电位器变成由程序控制,强行把遥控器做成了API接口来
鸣蝉杰士
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2020-08-20 00:58
OSDK
Onboard
SDK
STM32
DJI
Onboard
SDK
STM32
OnboardSDK
OSDK
大疆无人机M100的
onboard
sdk开发-激活(QT平台)
1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开,M100要进行OSDK开发,第一步就是现将设备激活,才能通过SDK对它进行控制;一.硬件条件:1.通过usb接口连接djiassistant,视频如下https://www.dji.com/cn/search?q=assistant,第一次通过assistant软件进行无人机激活,激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制;2.打开djigo以及连接到
linux_0416
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2020-08-20 00:54
无人机
Onboard
SDK
模拟器验证:无人机的x、y方向能达到的最大速度是14m/s,z方向能达到的最大速度是4m/s,最大高度为120m1、moveWithVelocity(CoreAPI*api,Flight*flight,float32_txVelocity,float32_tyVelocity,float32_tzVleocity,float32_tyawRate,inttimeoutInMs=2000,float
songjinbo3
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2020-08-19 23:31
UAV
DJI M210+
Onboard
-SDK(OSDK)开发——(二)软件环境配置
一、通用1、下载SDK和配置工具从Github下载SDKhttps://github.com/dji-sdk/
Onboard
-SDKhttps://github.com/dji-sdk/
Onboard
-SDK-ROS
冬青实验室
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2020-08-19 23:41
DJI
OSDK
ROS
DJI M210+
Onboard
-SDK(OSDK)开发——(一)上位机安装,连线和依赖库(M210 Checklist)
本系列博客用于记录如何利用DJIM210V1/V2和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。基础内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。一、上位机检查列表manifold2(妙算2)在2019年5月28日发布,最好能用妙算2作为机载计算机。其核心是一个NvidiaTX2,因此也可以使用其他载板的TX2。Odroid性能会差一些。前期开发也可以用自己的笔记本或台式机。1、连
冬青实验室
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2020-08-19 23:41
DJI
OSDK
ROS
Onboard
SDK文档
目录OnboardSDK综述...11、简介...11.1硬件支持...11.1.1产品类别...11.1.2组成部分...21.1.3支持产品...31.1.4飞机比较...31.1.5飞控比较...91.1.6相机比较...111.1.7遥控器比较...141.2OSDK简介...151.2.1与MobileSDK比较...151.2.2功能概述...171.2.3与用户应用程序和飞机的连接.
梦晨1
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2020-08-19 23:52
DJI
Guidance
SDK
Red Hat Enterprise Linux 7.0 的网络配置
en代表的是enthernet(以太网)o代表的是
onboard
(内置)XXXXX那一串数字是主板的某种索引编号自动生成,以便保证其唯一性。
weixin_34391854
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2020-08-18 23:16
玩转四旋翼无人机(DJI
OnBoard
SDK ROS)
SystemStructuredji_sdk:thecorepackagehandlingthecommunicationwithMatrice100,whichprovidesaheaderfiledji_drone.hforfutureusedji_sdk_demo:anexamplepackageofusingdji_drone.htocontroltheMatrice100dji_sdk_
wendox
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2020-08-18 06:36
UAV
ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制
UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3飞控(型号:3.2.36.8固件:1.7.1.5)DJILightBridgeII一、OSDK安装参考:http://developer.dji.com/
onboard
-sdk
问虚
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2020-08-18 03:08
飞控二次开发
【妙算使用笔记】妙算学(zhe)习(teng)笔记 ——MANIFOLD下安装
Onboard
SDK
妙算学(zhe)习(teng)笔记——MANIFOLD下安装OnboardSDK最近本人不慎在折腾妙算的过程中走火入魔,将妙算刷死了。。。结果只好从头开始,从最原始的妙算装上OnboardSDK。不多说废话了,开始干活~零.准备工作——重装系统系统没毛病的能正常使用的请跳过此步骤!上文提到,本人的妙算已死,需要先救回来……好吧,我们先看下官网的Manifold用户手册。神马?用Linux?好吧,那
凡人就行
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2020-08-11 13:48
Linux学习笔记
妙算使用笔记
传感器学习——DS18B20
它内部使用了
onboard
专利技术,全部传感元件及转换电路集成在一个形如三极管的集成电路内。DS18B20有电源线、地线及数据线3根引脚线,工作电压范围为3~5.5V,支持单总线接口。
互相学习3
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2020-08-07 21:52
IAR常见的错误,自己遇到的,方便以后细节性的解决
(9)Error:Undefinedexternal“
OnBoard
_SendPhoto:
c语言精通之路
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2020-08-05 14:37
单片机
CentOS7网络配置和修改网卡名称及常用服务管理命令
1.设置IP地址和网关及DNSCentOS7里面的网卡名称不在是eth0,1,2而改成enoxxxxxx的格式,en代表的是enthernet以太网,o代表
onboard
内置,这种新的方式不但长,而且难记
q叶子
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2020-07-30 20:46
大疆
onboard
到Android device数据透传
大疆设备数据透传(DataTransparentTransmission)官方文档写的并不清晰,尤其是
onboard
到Android透传过程,并且不同OnboardSDK版本变化比较大,本文就自己软硬件环境记录开发过程
laotanseu
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2020-07-29 20:04
大疆SDK二次开发
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