OpenMV电赛

openmv识别物体并与单片机通信（STM32）

openmv识别物体并与单片机通信（STM32）OPENMV端物体识别感光元件寻找色块画图距离判断距离实际距离串口发送STM32段串口接收串口2配置数据处理数据显示Openmv与STM32连线实验现象`
牧子川·2022-11-26 08:52

【手拉手 带你准备电赛】April Tag标记跟踪（3D定位）详解

目录关于AprilTagAprilTag介绍AprilTag分类AprilTag标记跟踪原理AprilTag标记跟踪代码分析AprilTag标记跟踪测试结果相关内容解惑梯度图像关于AprilTagAprilTag介绍AprilTag是密歇根大学EdwinOlson教授及其实验团队率先提出的一种标记识别算法，现广泛运用到机器人和无人机的视觉导航中。AprilTag分类AprilTag的种类家族（fa
一口吞掉小蛋糕·2022-11-25 04:30

apriltag——openMV生成tag

原文链接：https://blog.csdn.net/u013952812/article/details/1067661321.openMV下载和安装下载：https://openmv.io/pages
Terry Cao 漕河泾·2022-11-25 04:30

opencv进行人脸识别并发送到stm32进行显示

可实现这一功能的方式有很多，如树莓派，openmv，k210，再有就是我所采用的方案：pc端使用python调用opencv进行人脸识别，然后将人脸识别结果发送到stm32的开发板上进行显示。
捉薛定谔的猫·2022-11-24 21:52

2020年TI杯大学生电子设计竞赛（F题）——简易无接触温度测量与身份识别装置

目录摘要1.系统方案1.1.机器视觉模块选择1.2.红外测温模块选择2.设计与论证2.1.红外测温方法2.2.身份识别方法2.3红外测温相关参数计算2.4OpenMV相关参数计算3.电路及程序设计3.1
舞果sight·2022-11-24 12:33

openMVG安装 /anaconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9‘

问题描述在安装openMVGmake的时候出现报错如下：[82%]LinkingCXXexecutable../..
欧二lord·2022-11-24 08:11

【openMV】霍夫变换---直线提取

原理部分：原理部分参考：https://blog.csdn.net/yuyuntan/article/details/80141392霍夫变换公式：r=xcosθ+ysinθ（x,y代表目标点）这样图像中的每条直线就对应着一对。在霍夫空间中一个点映射一条直线，下面的曲线是过点（3，4）的所有直线的集合（横轴r，纵轴θ）：点（3，4）于霍夫空间中所以在霍夫空间检测共线点的问题可以转化为找到并发曲线的
Joseph Cooper·2022-11-24 06:11

搭建室内四轴无人机（三）

2022年电赛比赛评测结果已经出来了，获得了山东赛区的省一。这个结果还是对我们暑假留校一个月的有所肯定。我们知道，这架飞机虽然获得了奖项，但在后来多次测试中，有时会出现吊篮没降，声音没播的问题。
wizard-黑影·2022-11-23 23:21

搭建室内四轴无人机（一）

最近准备参加电赛无人机赛题，主要任务是自动飞行实现室内定点，定位。利用的飞控是匿名凌霄飞控，加上他们的光流传感器，还有加上自己的OpenMV视觉传感器。第一步依然是搭建起最基础手动无人机。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

K210入坑指南及问题解答

二、套件介绍三、开发环境的搭建1.MaxiPy下载使用2.驱动安装3.测试声明前言前段时间准备电赛，看到上一年有个题目是送药小车，很多人都选择了使用K210跑深度学习模型来识别数字，于是我也买了两套PyAI-K210
Klein_Zxq·2022-11-23 09:12

21国赛送药小车

点这里跳转到B站观看演示视频送药小车代码提取码：cb9v硬件部分：主控用的是STM32F407VGT6，电机用的是直流减速电机，识别数字部分用的是K210，循迹部分用的是OpenMV，通信部分采用NRF24L01
阿里阿卡通·2022-11-23 09:42

2021全国大学生电子设计竞赛论文（智能送药小车（F题））（电赛论文模板）

2021全国大学生电子设计竞赛论文（智能送药小车（F题））【写在前面的话】电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，那便意味着，当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松
zhaohaobingSUI·2022-11-23 09:07

如何学习openmv？大白话openmv学习杂谈（一） For纯新手

前言：本人接触openmv也不算多，大概就一年左右的时间，才学疏浅，如有错误欢迎指出。以下内容纯原创，搬运请注明原作者出处。这篇文章适合谁读？
蓝莓莓·2022-11-23 01:15

广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计

广西大学电赛C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计1.题目今天看看电赛题，个人觉得C题比较容易，其他题目对于学生来说比较复杂不好拿奖先看看题目要求：分析实现：1）内圈外圈等停标志，线识别作为传统的巡线设计肯定少不了灰度传感器
一支小兰花·2022-11-22 22:23

2022广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-题目方案分析--之跟随设计

广西大学电赛C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计----二----超车思路1.分析今天上班脑子都是小车，有时候一个好的思路可以给人带来很大的帮助接下来分析下题目第4点如何处理超越小车呢，个人建议你的两个小车都得一模一样当领头小车进入外圈时就给第二个小车发送进入内圈指令
一支小兰花·2022-11-22 22:23

2022电赛省赛C题-小车跟随行驶系统—视觉篇（openmv）心得体会

目录文章目录前言一、识别整体思路二、识别停车线三、识别内外圈前言这次电赛是我第一次参加省级以上的比赛，作为一名即将大三的学生来说有些晚了，况且由于学业紧张，openmv只学习了短短一个多星期左右就赶鸭子上架地上场比赛了
ever0312·2022-11-22 22:18

通过FPGA实现2022电赛F题

这是本人第一次参加电赛，非常有收获，虽然电赛已经结束，不过并不影响把我的思路整理出来和大家交流一下，同时也为自己做个笔记，这里简单介绍一下思路，就不讲解程序了。
唐预·2022-11-22 22:48

HC-05蓝牙模块--------手机与STM32通信(代码编写)(上位机配置)保姆级教程

⏩因为之前无论是电赛还是做项目，都用到了蓝牙模块，如：手机和stm32的通信，电赛中的双车通信，还是遥感小车的stm32与stm32的无线通信等等⏩本篇文章对HC-05蓝牙模块与手机的通信做一个详细的使用教程
小光学嵌入式·2022-11-22 22:48

2022年全国大学生电子设计竞赛C题有源二分频音频放大电路LTspice仿真

本次电赛C题的任务是制作一个有源二分频功放，具体看一下任务书。看了一下相比其它几题都简单，于是花了一个小时搭建了如下电路。
壮乡人·2022-11-22 21:46

2022电赛小车跟随行驶系统（C题）复盘

此次的电赛感觉结束的挺突然的，在找到方向准备细化地进行调试的时候却是没有足够时间来完成代码上的完善。想着此次遗憾，写一篇博客来记录一下自己的经历吧，总结总结此次的电赛时光。
爱购物的貔貅先生·2022-11-22 21:44

2022年电赛A题单相交流电子负载一等奖（代码工程+PCB原理图资料）

题目四天三夜省一拿下！！！2022年TI杯大学生电子设计竞赛单相交流电子负载（A题）任务设计并制作如图1所示的单相交流电子负载，其中负载特性模拟单元可模拟电阻性、电感性、电容性负载，能量回馈单元能将尽可能多的能量以50Hz交流电回馈。图1单相交流电子负载原理图要求（1）模拟电阻性负载，电子负载输入为U1=30V，I1=2A。（15分）（2）模拟电感性负载，电子负载输入为U1=30V，I1=2A，输
嵌入式电子工程师·2022-11-22 21:44

2022电赛省一-小车跟随行驶系统（C题）

⏩前段时间参加了电赛的校赛、七校联赛和省赛，校赛和七校联赛都获得了三等奖，省赛上也是获得了一等奖的好成绩，本篇文章省赛做一个简单的总结。⏩最近在学ros操作系统和tensorflow机器学习。
小光学嵌入式·2022-11-22 21:42

K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例

K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例单目测距在无人驾驶，路径规划中的地位越来越重要，比激光雷达和深度相机的成本更低，更适合于项目的开发。
栈溢出工程师·2022-11-22 12:22

2021年电赛H题检测算法开源

externdoubleV,C,P,E_con;//电压,电流,功率doublecontrast[7]={9401,11280,1880,3760,7520,235000,1942040};//已知的各用电器功率参数doubletrait=0,P_sum;//trait实测的总功率intdifference_Pflag[7]={0,0,0,0,0,0,0};//存储用电器状态（1或0）double
shiuwon·2022-11-22 01:12

Jetson TX2零基础学习（一）——连线、刷机

我是通信专业研一学生一枚，前几天组里给我两块板卡：JetsonNano和JetsonTX2，用来参加研电赛，做的是目标检测方向的一个软件，程序在windows已经跑通，下一步是移植到板卡上，从没接触过板卡的我该怎么做呢
七海Shark·2022-11-20 17:49

在TensorFlow中使用自定义数据集训练自己的模型

在TensorFlow中使用自定义数据集训练自己的模型写在前面的话一、自定义数据集的目录结构（以今年电赛数字识别为例）二、在TensorFlow中读取数据集2.1纯手工打造2.1.1获取所有图片的路径2.1.2
t01051·2022-11-20 07:19

基于云端训练的深度学习

序言本文将以openMV为例讲述如何在云端训练出一个智能垃圾识别AI，适合当代大学生参加各类比赛所用下图为openMV视觉模块采集数据的过程是在openmv视觉模块上完成的，后文会介绍如何操作本文所介绍的方法不需要硬件有多好
妄想头不秃·2022-11-19 14:05

OpenMV扫码识别

官方教程：条形码例程讲解；扫描识别视频讲解；二维码识别例程讲解；二维码生成网站目录条形码识别详解固定代码部分set_windowing（）函数讲解自定义函数详解死循环详解sensor.snapshot()函数详解image.find_barcodes()详解image.barcode对象讲解二维码识别详解image.lens_corr（）详解image.find_qrcodes（）函数讲解imag
风正豪·2022-11-19 05:27

OpenMV的单颜色识别讲解

OpenMV的官方教程：寻找色块；single_color_rgb565_blob_tracking示例讲解；视频讲解需要提前看的文章：程序烧录；颜色阈值设置目录threshold_index和thresholds
风正豪·2022-11-19 05:57

OpenMV多颜色识别详解

需提前观看：OpenMV单颜色识别详解；多颜色识别和单颜色识别差不多，只需要改动[thresholds[threshold_index]]这个地方#更改之前forblobinimg.find_blobs
风正豪·2022-11-19 05:57

OpenMV串口通讯详解

官方教程：串口通讯上；串口通讯下；OpenMV的Uart类函数介绍目录材料准备官方示例代码解析UART（）函数介绍usart.write()函数介绍time.sleep_ms(x)函数介绍自己写的代码加深理解
风正豪·2022-11-19 05:57

OpenMV图像处理之后给单片机通讯

详细介绍：OpenMV扫码识别；OpenMV串口通讯详解；OpenMV的单颜色识别讲解；MSP430F5529库函数学习——串口目录接线OpenMV代码代码for...in...部分简单介绍stm32代码
风正豪·2022-11-19 05:12

西南交通大学计算机与人工智能学院保研面经

个人情况类目情况学校专业西南某双非，软件工程专业，学科评估位于C大档排名申请时3/161；最后5/161英语水平申请时CET-4：470+；最后CET-6:430+竞赛数学建模省一，蓝桥杯程序设计国三，电赛省三
Cheny1m·2022-11-09 15:56

总线的分类和区别

总线分类：点击查看原文全套资料免费下载：关注v-x-公-众-号：【嵌入式基地】后-台-回-复：【电赛】即可获资料回复【编程】即可获取包括有：C、C++、C#、JAVA、Python、JavaScript
嵌入式基地·2022-11-03 19:50

电赛中常用的模块电路设计

关注v-x-公-众-号：【嵌入式基地】后-台-回-复：【电赛】即可获资料回复【编程】即可获取包括有：C、C++、C#、JAVA、Python、JavaScript、PHP、数据库、微信小程序、人工智能、
嵌入式基地·2022-11-03 19:50

K210(SiPEED MaixBit)MicroPython使用参考（一、软硬件环境）

1.MaixBitSuit标准套装VsOpenMV4Plus套装型号处理器屏摄像头其他生产商参考价格MaixBitK210有OV5642MEMSMICSiPEED185MV4PlusSTM32H7无OV5640
SDAU2005·2022-11-02 00:41

Maix Bit、K210超详细资料【保姆级教程】【学习与上手Maix Bit这一篇文章就够啦】

OpenMV提供了机器视觉功能最核心和最复杂的部分（包括硬件和核心算法），使用者们可以把自己的精力放在自己的想法和产品设计上，实现自己的各种创意。
Z变换·2022-11-02 00:15

【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字

【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字前言K210准备工作数据的获取MaixHub如何在线训练模型训练模型在K210上的测试小结前言本人大四学生，电赛生涯已经走到尽头，一路上踩过不少坑
欠羽·2022-11-02 00:14

2021年电赛 | 手把手带你玩转DDS

‍‍摘要：原定于7月28日才发布的器件清单，提前2天在26号就发布了。感觉大家现在应该猜题预测，与其猜题，不如静下心来做题。盲目猜题是没有必要的，熟悉相关器件倒尤为重要。不要到处去水群聊天，听风就是雨，题目要是能被猜中了，那只能说题目出的很差，都能被我们猜到。既然猜不到，那就别浪费时间，相反，把这些时间好好利用起来，把手上的事情继续完成，把该买的元器件买好，买晚了就贵了。买回来之后每个组件尽可能的
张巧龙·2022-10-28 07:12

【2022研电赛】安谋科技企业命题一等奖：基于EAIDK-610的中国象棋机器人对弈系统

本文为2022年第十七届中国研究生电子设计竞赛安谋科技企业命题一等奖作品分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2022研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！
极术社区·2022-10-25 19:27

【2022研电赛】商业计划书赛道上海市一等奖：基于多目标排序预测控制的SL-qZSI光伏储能系统

本文为2022年第十七届中国研究生电子设计竞赛商业计划赛道上海赛区一等奖作品兼全国三等奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2022研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！
极术社区·2022-10-25 19:26

【2022研电赛】技术赛华南区一等奖：基于改进GoogLeNet的瘢痕色泽和血管分布评估系统

本文为2022年第十七届中国研究生设计大赛技术赛道华南赛区一等奖作品介绍，参加极术社区的【有奖活动】分享2022研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！
极术社区·2022-10-25 19:16

2022年第十七届研电赛报名|安谋科技（Arm China）命题：基于特定开发平台的理性智能体设计

“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛（以下简称“研电赛”）现已正式开赛，企业命题已在官网发布，现官网已启动报名啦~安谋科技作为研电赛多年的合作单位及“安谋科技杯”上海赛区战略合作单位，今年继续为同学们带来全新命题
极术社区·2022-10-25 09:09

2021研电赛获奖作品合集

2021“兆易创新杯”第十六届研究生电子设计竞赛（以下简称“研电赛”）已经结束，在比赛中出现了很多优秀作品，特作为整理1.Arm命题：基于EAIDK-310的行人识别和红绿灯识别小车获奖情况：全国二等奖本项目基于硬件平台
极术社区·2022-10-25 09:09

【2020年“TI杯”模拟电子系统设计专题邀请赛回顾——D题：目标跟踪系统（全国二等奖）】

参赛形式与传统的电赛类似，每
默默无闻小菜鸡·2022-10-15 01:41

电子信息/通信保研/考研复试经验贴，追更南京大学

基本情况：本科学校：末流985通信相关专业成绩排名：专业前3%英语成绩：六级450+获奖经历：电赛、数模、英语等学科奖项若干（但感觉我面试的学校都不怎么关注竞赛）科研经历：大创、校级创新作品大赛论文情况
~echoo·2022-10-01 08:02

2021年全国大学生电子设计竞赛——信号失真度测量装置（A题）——设计过程分享（1）

二、电赛第一日图1硬件电路图我本次硬件设计的主题是围绕了VCA810芯片进行的设计，这是一个压控增益运放，0V到-2V的电压控制-40dB到40dB的增益，改运放的其他指标均可满
落叶凋凌·2022-09-28 10:38

【开源教程29】疯壳·开源编队无人机-编队飞行

表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。
efans_Mike·2022-09-07 15:15

【开源教程12】疯壳·开源编队无人机-串口（视觉数据获取）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列串口（视觉数据获取）图1一、OPENMV模组简介OPENMV是一个开源、低成本、功能强大的机器视觉模块。
efans_Mike·2022-09-07 14:43

【飞控开发高级教程7】疯壳·开源编队无人机-编队飞行

表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。
efans_Mike·2022-09-07 14:12
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