PCD

PCL:将点云写入PCD文件中

#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);cloud->width=100;cloud->height=1;cloud->points.resize(cloud->width*cloud->height);for(size_ti=0;ipoint
Felaim·2017-08-17 20:13

黄河旋风已研发出3C金刚石刀具！你对金刚石刀具还不了解？

黄河旋风斥资引进德国、英国等国家先进的高端制造设备，自主研发技术工艺，形成了配套的PCD刀具供货能力：刃口轮廓精度最大崩口可达2um；独特的刀具设计，防止使用时震刀；精度跳动达到3um以内，复杂轮廓精度小于
爱锐头条·2017-08-09 14:45

KinectV2点云的获取与保存

本实验是利用KinectV2、PCL1.8、vs2013实现获取点云并显示，并在第100次刷新时将获取点云保存为pcd点云文件。
不走平常路·2017-07-06 22:04

PCL中读取pcd点云数据的两种方法

在读取pcd文件之前，首先要确定pcd文件内三维数据存储的点的类型。
gz7seven·2017-06-27 15:57

大海访谈：半永久？现在流行的是哪种眉型？

柳佳：高中时学了美术特长，由于对美的爱好和追求，毕业后就直接到婚纱影楼学习了彩妆造型，2002年和2004年分别到毛戈平和吉米彩妆造型学院进修，2005年进入纹绣行业在pcd公司当任眉型设计顾
大海时间·2017-06-20 22:01

PCL三维点云拼接融合技术

然后，进行配准操作，本例使用pcd格式点云文件进行配准：1.点云粗配准拼接#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacepcl
剑心z·2017-05-13 18:54

华为USG6000防火墙.内网用户通过公网IP访问内部服务器 ...

配置源NAT策略使PCD可以访问服务器的公网地址。在FW上配置缺省路由，使内网服务器对外提供的服务流量可以正常转发至ISP的路由器。
jiagan1432·2017-03-30 11:18

PCL点云的基本读取和显示

废话不多说，直接上代码，这是最基本的读取与显示，皆是利用PCL库：#include//标准输入输出流#include//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include//PCL对各种格式的点的支持头文件
剑心z·2017-02-21 10:06

读取PCD文件

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码：#include#include#include#include#includevoidmain(){/*CreatePointCloud*/pcl::PointCloud
剑心z·2017-02-19 15:42

pcl：三维模型obj格式转成pcl常用点云处理格式.pcd+matlab:.ply.pcd+其他.stl,.obj,.ply等三维格式互相转化方法

①代码：#include#include#include#include#include#include//loadPolygonFileOBJ所属头文件；usingnamespacepcl;intmain(){pcl::PolygonMeshmesh;pcl::io::loadPolygonFileOBJ("d:\head1.obj",mesh);pcl::PointCloud::Ptrclou
starRunner·2016-12-29 19:38

SDL_CDStop函数

定义：#include"SDL.h" intSDL_CDStop(SDL_CD*cdrom);例子：if(gSndPlayer.pCD!
caimouse·2016-12-13 09:00

PCL点云文件生成与读取

提要PCL中创造了一种用于描述空间点集的文件-PCD.关于PCD的简介，可以参考这里-http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php
fandq1223·2016-11-15 20:26

python将指定点云文件（asc）转换为PCD格式

起因由于自己大部分的点云文件都是.asc格式的，但最近用pcl做点云方面的研究，从asc文件到pcd文件手动转化太麻烦，而且效率较低，故此写一个不太成熟的python脚本实现从asc文件到pcd格式文件的转换
SimpleTriangle·2016-09-25 00:00

pcl可视化的那些事

要想了解精简/去噪/简化/压缩的结果需要可视化;配准中，对应点对的显示/对应点对的去除结果/配准变化的过程需要可视化...pcl_viewerlinux下可直接在命令行输入pcl_viewrpath/to/.pcd
SimpleTriangle·2016-08-22 00:00

c++复习(九)——类型转换

cout(i)/j; cout(pf); cout(pcd);//error int*pd=const_cast(pcd); cout<<"*pd="<<*pd<
u012297622·2016-05-09 18:00

ISO14443 Type B类型卡的防碰撞过程以及命令解析

一、介绍本博文介绍了PCD（ProximityCouplingDevice）使用ISO14443-3TypeB协议检测匹配的PICC（PollingForProximityCards）命令以及防碰撞过程
Andy001847·2016-04-24 23:38

ISO14443 Type B类型卡的防碰撞过程以及命令解析

一、介绍本博文介绍了PCD（ProximityCouplingDevice）使用ISO14443-3TypeB协议检测匹配的PICC（PollingForProximityCards）命令以及防碰撞过程
Andy001847·2016-04-24 23:00

ISO14443 Type A类型卡的防碰撞过程以及命令解析

一、介绍本博文介绍了PCD（ProximityCouplingDevice）使用ISO14443-3TypeA协议检测匹配的PICC（PollingForProximityCards）命令以及防碰撞过程
Andy001847·2016-04-24 02:59

ISO14443 Type A类型卡的防碰撞过程以及命令解析

一、介绍本博文介绍了PCD（ProximityCouplingDevice）使用ISO14443-3TypeA协议检测匹配的PICC（PollingForProximityCards）命令以及防碰撞过程
Andy001847·2016-04-24 02:00

点云文件的操作

intargc,char**argv) { pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud); if(pcl::io::loadPCDFile("test_pcd.pcd
qq_25491201·2016-04-12 16:00

pcl点云PCD文件

csdn离线状态下不能保存，白写了。然后我把官网链接发给你们，自己看吧，累觉不爱.....点击打开链接
qq_25491201·2016-04-12 00:00

PCL系列——三维重构之移动立方体算法

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-04-01 09:00

PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-04-01 09:00

PCL系列——三维重构之泊松重构

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-04-01 09:00

PCL系列——如何逐渐地配准一对点云

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-03-31 22:00

PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-03-31 09:00

PCL系列——如何可视化深度图像

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-03-30 21:00

PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-03-30 20:00

The global shader cache file'X:/XXXX/GlobalShaderCache-PCD3D_SM5.bin' is missing——UE4工程运行失败

今天在学习UE4的时候，新建一个C++工程，编译启动后在编辑器里添加了一个新的类。然后我停止了编辑器的运行，进行简单的修改后发现可以生成却不能运行，提示如下。提示我一个全局的shader缓存文件丢失，可是我基本上没添加什么代码，也没做什么修改。然后我就去晚上搜，发现都是在说方舟（游戏）启动出错的解决办法。没办法，就硬着头皮再去好好读一下提示信息。你正在运行一个去加载COOKED（后来查了查，估计是
u012999985·2016-03-30 19:00

PCL系列——拼接两个点云

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-03-30 14:00

PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-03-30 10:00

PCL系列——读入PCD格式文件

PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像
xuezhisdc·2016-03-30 10:00

IOS开发教程之put上传文件的服务器的配置及实例分享-备用

向指定资源提交数据进行处理请求,在RESTful风格中用于新增资源HEAD获取指定资源头部信息PUT替换指定资源(不支持浏览器操作)DELETE删除指定资源 2，配置服务器的put请求方式：复制代码代码如下: 1> n打开终端pcd
幸福小祢·2016-03-22 10:00

ROS 学习系列 -- 程序发送点云PointCloud2到Rviz显示

方法1 直接加载PCD文件：#include //PCLspecificincludes #include #include #include #include //CreateaROSpublisherfortheoutputpointcloud
crazyquhezheng·2016-03-11 09:00

linux命令小结

命令回顾mkdir创建文件目录mkdir－p递归创建目录[root@localhost ~]# mkdir zabbix [root@localhost ~]# mkdir zabbix/web/log -pcd
好笔记运维·2016-01-03 14:38

linux命令小结

命令回顾mkdir创建文件目录mkdir－p递归创建目录[root@localhost ~]# mkdir zabbix [root@localhost ~]# mkdir zabbix/web/log -pcd
好笔记运维·2016-01-03 14:38

linux命令小结

命令回顾mkdir创建文件目录mkdir－p递归创建目录[root@localhost ~]# mkdir zabbix[root@localhost ~]# mkdir zabbix/web/log -pcd
好笔记运维·2016-01-03 14:38

第九天_linux命令小结

命令回顾mkdir创建文件目录mkdir－p递归创建目录[root@localhost ~]# mkdir zabbix [root@localhost ~]# mkdir zabbix/web/log -pcd
好笔记运维·2016-01-03 14:38

PCL中将PCD文件转换成PLY文件

转载请注明出处：http://my.csdn.net/ye_shen_wei_mianPCL中的常用的点云存储文件为.pcd文件，但是很多场合下使用的点云存储文件为.ply文件，特别是要在meshlab
ye_shen_wei_mian·2015-12-21 16:00

Linux常用命令

ls-lhmkdir-pcd~cd-cd..ctrl+L清屏pwdtabtab+tabrm-rf(rmdir)cp-r-adatell(=ls-l)mv(同一目录下就是改名命令，否则就是剪切命令)ln 
zhongkelee·2015-11-30 21:00

PCL点云库中怎样读取指定的PCD文件，又一次命名，处理后保存到指定目录

我一直想把处理后的pcd文件重命名，然后放到指定的目录，尝试了好久最终做到了： 比方我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理，重命名为
·2015-11-13 02:52

点云拼接算法

parse.h> #include <pcl/console/time.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h
·2015-11-11 10:58

Raspberry PI Model B+ (LCD显示CPU温度)

https://github.com/binerry/RaspberryPi/tree/master/libraries/c/PCD8544 修改后的pcd85
·2015-11-11 01:47

Javascript实现金额千分位自动分位

代码如下： <asp:TextBox ID="txtApp_Pcd_Value" runat="server" Width="85px"
·2015-11-07 15:39

bash学习

bash编程学习mkdir-pcd~ls-atail-f /var/log/httpd/accessgrep-i-E同时过滤多个字符alias别名which查看文件所在路径。
imperialzhang·2015-11-02 00:27

第二十二章 5为你的命名空间取个别名

<iostream> using namespace std; namespace people_compay_boss { int x=9; } namespace pcd
·2015-10-30 13:05

1024x600 7" LVDS LCD with Capacitive Touch for pcD

http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=1024x600_7%22_LVDS_LCD_with_Capacitive_Touch_for_pcDuino3
Jr小王子·2015-08-18 14:00

【模块应用】MFRC522开发笔记

了解基本概念①ISO-14443A协议：（国际标准化组织：InternationalOrganizationforStandardization）RFID协议的一种;  PICC：临近卡(分为A型和B型)、PCD
better_luve·2015-08-10 08:00

交换机MAC地址学习

1509:42在交换机初始化的，也就是刚启动的时候，交换机的MAC地址表是没有任何MAC地址和端口的映射条目的sw2.JPG(28.08KB)2012-5-1509:42当PCA要想和PCC，PCB,PCD
a2796749·2015-07-31 11:00

调用存储过程

SQLException { //测试用户 // String billUserName="VOICECAPTCHA"; String billUserName="PCD
songywlanna·2015-06-12 15:00
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