PCD 第14页

PCL1.8.1配置VS2017（百分之20原创）

嫌麻烦的小伙伴可以我的云盘下载，版本：PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe、pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip以及后面例子要用的rabbit.pcd

simpleeth.·2020-07-05 08:57

Docker安装nginx并挂载外部配置

第一步：拉取nginx镜像dockerpullnginx第二步：自定义配置文件创建目录mkdir/root/nginx/{conf,logs,www}-pcd/root/nginx自定义nginx.confvimconf

IT_DLin·2020-07-05 05:47

PLY格式点云转换为PCD格式的点云

大部分点云数据格式都是ply，为了便于在pcl中进行处理，要先将其转换为pcd格式。

peach_blossom·2020-07-05 01:02

16 RFID模块的使用

defineRST_PIN9MFRC522rfid(SS_PIN,RST_PIN);bytenuidPICC[4];//存储读取的UIDvoidsetup(){Serial.begin(9600);SPI.begin();rfid.PCD_Init

lcp0633·2020-07-04 21:27

（一）ROS中新建机器人模型（urdf格式）并用rviz显示

创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示详细步骤如下：（1）在工作区创建硬件描述包，使用如下命令mkdir~/smartcar_description/src-pcd

沧海飞帆·2020-07-04 20:03

使用Qt界面加载ROS库嵌入Rviz，显示加载保存点云PCL

使用Qt界面加载ROS库嵌入Rviz，显示加载保存点云PCL在Qt中加载ROS库Qt界面中启动ROS嵌入Rviz，并显示点云，载入与保存PCD文件在Qt中加载ROS库本文使用Qt4.9.2，首先打开Qt

做个甲方·2020-07-02 17:45

QT+VTK+PCL实现交互式点云平面切割

前提是你已经能成功读取pcd文件，并且将qvtkWidget配置好（代码中省略读取pcd部分）先放效果图，如果是你想要的就继续读下去。

痛并快乐着呦西·2020-07-02 16:20

C++对rosbag文件各类操作实例学习

文章目录1.rosbag写入文件2.rosbag读取文件3.通过Launch文件修改rosbag发布的话题4.将rosbag中的.bag文件转化成.jpg图片数据和.pcd点云数据（保存loam地图）5

su扬帆启航·2020-07-02 13:28

【SLAM】之建图Bag->Pcd->OctoMap

上篇中我们得到了3D激光雷达获得的点云图，存在.bag文件中，接下来我们再用上上篇末尾的做法跑loam_velodyne算法，在RVIZ中的显示效果如下：这时我们用rqt_graph可以看到：上面三幅图分别是All、Active和NodesOnly时Node和Topic的关系。经过在RVIZ中的测试，发现/laser_cloud_surround这个Topic是构成的全部点云图，我们用下面指令把b

littlethunder·2020-07-02 08:07

将ply格式转化为pcd格式

大部分点云数据格式都是ply，为了便于在pcl中进行处理，要先将其转换为pcd格式。

libocao·2020-07-02 08:15

Python-PCL笔记 -2 点云数据类型

#open3d版本传送在PCL支持读取PLY、PCD、OBJ、VTK、IFS点云的存储格式。

hadonga·2020-07-02 01:50

python将.obj格式转换成.pcd格式

#使用pointnet训练数据之后，输出的数据格式为.obj文件，该脚本使用python可以将.obj转化成.pcd格式python将.obj转换成.pcd格式运行环境：windows10,python3.5.2

王张飞·2020-07-01 12:49

ubuntu打开文件夹回收站+pcl_viewer可视化工具

nautilus.打开指定路径文件夹nautilusddd/ccc/打开回收站nautilus~/.local/share/Trash/Listitem显示pcl中的点云文件pcl_viewerpath/to/.pcd

EchoChou428·2020-07-01 09:10

【激光雷达】3D激光雷达传感器建图：速腾聚创、velodyne建图过程总结

接口驱动：1.3、配置主机的IP地址：1.4、配置出厂标定文件：1.5、运行驱动程序生成点云消息：1.6、rviz显示点云图：1.7、rosbag录制3D点云数据包：2、将录制的bag点云数据包转换为pcd

JK-Cool·2020-06-30 02:01

达摩院面试

达摩院一面地图数据格式用到哪些pcd有哪两种格式ASCII可查看修改二进制下载存储快webGL原理地图切片优化瓦片地图和矢量地图地图中用到的坐标是什么threeJs都用过哪些处理复杂数据算法使用webworker

早春的雨伞ddup·2020-06-29 16:00

Ubuntu16.04 + ROS kinetic 环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、导出并在MATLAB中处理

Ubuntu16.04+ROSkinetic环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、导出并在MATLAB中处理前言1数据可视化2数据导出1）数据在终端上打印2）数据录制为bag文件3）bag文件转为txt文件4）数据录制为pcd

Socrates1029·2020-06-29 07:57

PCL基础（输入与输出）

一、从PCD文件中读取点云数据/*pcd_read.cpp*/#include//标准c++库的输入输出类相关头文件#include//pcd读写类相关的头文件#include//PCL中支持的点类型头文件

K_chan·2020-06-29 00:19

matlab练习程序（点云下采样）

小兔子pcd下载地址。

weixin_34259159·2020-06-28 15:23

20170721L08-02-02老男孩Linux运维实战培训初级第八节课课前【上机实战】考试讲解...

的实践上机实验还有写一些脚本下面是自动备份的脚本#baksiteandlogsip='grepIPADDR/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0|cut-d=-f2'mkdir/backup/$ip-pcd

weixin_34242331·2020-06-28 14:36

实验2虚拟局域网（VLAN)配置

实验2交换机VLAN实验1.规划ip地址PCA的ip地址:10.65.1.1PCB的ip地址:10.66.1.1PCC的ip地址:10.65.1.3PCD的ip地址:10.66.1.3SWA的ip地址:

weixin_33744141·2020-06-28 04:31

matlab练习程序（点云密度）

代码如下：clearall;closeall;clc;pc=pcread('rabbit.pcd');pc=pcdownsample(pc,'random',0.1);%降低一下数据量pc_point=

track sun·2020-06-27 21:57

K8S 上搭建 Redis

根据需求搭建一个不需要数据持久化，需要密码登录的Redismkdir/iba/qa_ibaboss_elk-pcd/iba/qa_ibaboss_elk#创建一个专用的namespacecatnamespace.yaml

weixin_30295091·2020-06-27 15:03

PCL库初步使用（1）：小试牛刀

总体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示。

vbskj·2020-06-27 11:09

三维点云数据pcd与ply格式相互转换/点云合并

PCL配置与下载参考：https://blog.csdn.net/stq054188/article/details/106408641①ply转pcd#include#include#include#

Color Space·2020-06-26 14:13

PCL 从 CAD模型（STL，OBJ）采样得到点云（renderViewTesselatedSphere 函数详解）

利用PCL点云库从CAD模型（stl,obj格式）采样得到点云（pcd,ply格式）有两种方式：1.整体点云采样，包括原来CAD模型各个面（可能会包含从外面看不到的内部结构），用的是pcl_mesh_sampling

Musematics·2020-06-26 06:01

点云语义分割标注工具-semantic-segmentation-editor

semantic-segmentation-editor点云标注工具的安装与使用1.软件的安装2.软件功能界面介绍2.1软件操作介绍3.标注后数据介绍该软件可标注2D图片（png，jpg等）与点云数据（pcd

袋袋成仙·2020-06-26 01:23

MeshLab学习笔记

写在前面这两天老师提了一个需求，让测量点云图上两点间的距离，因为学习不深入，本来以为会特别复杂，不过一步一步竟然很快给试出来了，敲开心的～大体思路：pcd–>ply–>用MeshLab打开，测量备注：*

思盖木木·2020-06-25 17:53

linux下无法打开包括文件：“pcl/io/pcd_io.h”: No such file or directory

背景：今天想把Apollo中TestData对应的点云pcds数据处理出来，然后在linux编译链接的时候出现了，无法打开包括文件pcl/io/pcd_io.h，没有这个文件和路径。

假老练啊哦·2020-06-25 08:02

velodyne：激光雷达pcap文件格式及写入、数据解析

roslaunchloam_velodyneloam_velodyne.launchrosbagrecord-oout/velodyne_pointsrosbagplaynsh_indoor_outdoor.bag最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包然后将.bag包转化为.pcd

通哈膨胀哈哈哈·2020-06-25 02:15

点云可视化：PCL中pcl::visualization::PCLVisualizer类

includeusingnamespacepcl;usingnamespacestd;1.读取点云点云格式为XYZRGB,并可以更改背景色pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PCD

幻听蚍蜉·2020-06-25 01:45

LINUX下查看点云图————point cloud（.ply .vtk .pcd）

首先，你要确定点云的格式：.pcd(.vtk)还是.ply如果是.pcd(.vtk)，那么可以用pcl工具查看：1、安装pcl，官网链接点击打开链接sudoadd-apt-repositoryppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de

3TV~miao·2020-06-24 11:30

VS+Qt+PCL 实战：CloudViewer

常见点云格式文件（如ply,pcd和obj）的读取、保存、删除清空及可视化。点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。可视化的基本操作。

knightaoko·2020-06-24 01:41

BIOS/UEFI基础——PCD

简介本文将要介绍的是在UEFI中经常使用到的一种特殊的数据结构PCD，参考内容如下：《edk-ii-pcd-specification.pdf》《edk-ii-dsc-specification.pdf

jiangwei0512·2020-06-23 21:57

八叉树地图

点云地图不能直接用于导航，而八叉树地图可以用于导航点云地图通常规模很大，对应的pcd文件也会很大，并且其中存在许多不必要的细节，比如说地毯的褶皱、阴暗处的影子，这些都会在地图中占用空间，由于空间被占用为了在有限的内存中使用而不得不降低分辨率

Mr-Xavier·2020-06-22 07:26

matlab练习程序（点云表面法向量）

vlfeat在这里下载，配置参考这里，rabbit.pcd下载地址处理效果如下：原始点云：点云表面法向量，做了降采样处理：兔子果断变刺猬。matlab代码如下

weixin_33694620·2020-06-21 10:18

python-pcl可视化

读取pcd文件path='test_pcd.pcd'cloud=pcl.load(path)print(cloud.size)print('共计'+str(cloud.width*cloud.height

七禾页丫·2020-06-20 15:41

PFH+ICP算法点云配准研究，另附数据文件数据

FPFH+ICP算法点云配准研究，另附数据文件数据注：有数据转换c++代码，可以把ply文件转换pcd格式文件在网上搜了一些文章，感觉比较好的可供参考：感谢博主的思路基本思路为：（1）从待配准点云P中选取

weixin_42162528·2020-06-10 15:51

【Python - pcl】点云区域生长及最大区域可视化

建立kdtree、区域生长、可视化例子importpclimportpcl.pcl_visualizationasviewer#引入可视化库importtimecloud0=pcl.load("xxx.pcd

qq_17047265·2020-04-18 18:19

PCL表面重建

includeusingnamespacepcl;usingnamespacestd;intmain(){PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud);if(io::loadPCDFile("test.pcd

zjh3029·2020-04-14 04:11

阿里云上实战openshift5-定制并部署DB

指定镜像的时区为中国【注】缺省的MariaDB镜像的时区与中国时区差8小时1)定制MariaDB镜像远程登录master节点，执行:mkdir/home/honsen/customize_images/mariadb-pcd

ApolloYang2017·2020-04-09 21:23

Failed to find match for field 'rgb'

原因：版本不一致从pcl-1.9以后，保存的pcd文件中rgb字段是以uint来存储，而之前的版本都是用float形式来存储原因验证分别在pcl-1.7.2版本和pcl-1.9版本环境下执行如下代码生成

chennuo0125-HIT·2020-04-07 17:38

ROS中发布GNSS和点云PCD信息

1.发布gnssros::Publisherpub=nh.advertise("/nmea_sentence",1);//PublishalltopicswiththesameROStimestamp.ros::Timetopic_publish_time=ros::Time::now();//===NMEASentence===msg.header.stamp=topic_publish_tim

Jneth·2020-03-31 14:33

广州PCD7天6夜密训营

图片发自AppPCD商学院大楼在行业里有这样一句话，世界纹绣看中国，中国纹绣看PCD！有幸来到行业的黄埔军校，刚下飞机一出地铁就感觉广州好热呀！

1fa474f4566c·2020-03-31 05:54

Windows VS2017安装配置PCL点云库

#include#include//pcd读写类相关的头文件。#include#include//PCL中支持的点类型头文件。

alicema1111·2020-03-26 09:32

「城記」香港的文化保育

第二次是荣幸加入PCD组织的香港城市农耕考察團。PCD中文名稱為香港社区伙

柏拉图样图森破·2020-03-17 23:39

[Arduino] Nokia 5110 液晶屏

挡子弹、锤钉子，居家防身，良心佳品~=￣ω￣=它的屏幕因为某宝上只买八块八，八块八啊~物美价廉，受到广大青少年的追捧~广告位招租技术参数分辨率:84*48通信协议:SPI液晶模块:LPH7366主控芯片:PCD8544

Cocoonshu·2020-03-13 19:24

集中注意力

日课介绍了三种方法：1.是“积极的建设性的白日梦（positiveconstructivedaydreaming，简称PCD）”。2.是小睡片刻。3.假装自己是别人，也就是换位思考。这三条都

秦家炎·2020-03-01 09:57

抓取检测数据集Cornell数据解析

从Cornell数据集网站：http://pr.cs.cornell.edu/grasping/rect_data/data.php中，我们可以得到比较详细的数据集格式信息，但是其中关于pcd文件的说明不太详细

千羽QY·2020-02-27 23:28

图片格式

图片格式图片格式是计算机存储图片的格式，常见的存储的格式有：bmp,jpg,tiff,gif,pcx,tga,exif,fpx,svg,psd,cdr,pcd,dxf,ufo,eps,ai,raw,WMF

南开金博士·2020-02-06 00:15

《Interest Rate Risk Modeling》阅读笔记——第十章主成分模型与 VaR 分析

目录第十章：主成分模型与VaR分析思维导图一些想法推导PCD、PCC和KRD、KRC的关系PCD和KRDPCC和KRC第十章：主成分模型与VaR分析思维导图一些想法NS家族模型的参数有经济意义，同时参数变化的行为类似主成分

xuruilong100·2020-02-02 11:00

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