PCD

centos7/ubuntu搭建本地源

#createrepo：生成repo信息yum-yinstallyum-utilscreaterepomkdir/data/myrepo/centos/7/-pcd/data/myrepo/centos
qq_38461773·2020-08-09 23:42

解析rosbag文件，得到带有时间戳的.jpg图片数据和.pcd点云数据

1、.bag数据信息的查看在rosbag数据包所在文件夹下新建终端输入如下代码即可查看数据包详细信息。rosbaginfo*.bag//*为你自己的数据包的名称如下图，注意topics这一信息，包含有你的数据的节点信息如图片为/image_raw，点云为/points_raw。两者数据量分别为5507帧和1830帧。结果如下：2、解析.bag文件得到带时间戳的.jpg格式图片通过ros自带命令也可
逆光525·2020-08-07 16:11

rosbag解析出pcd（ascll），不回放，c++，基于ros

#include#include#include#include#include#include#include#include"pcl_ros/transforms.h"#include#includetypedefsensor_msgs::PointCloud2PointCloud;typedefPointCloud::PtrPointCloudPtr;typedefPointCloud::C
小白菜的点滴成长·2020-08-07 16:25

激光雷达pcap包转换为bag包、pcd文件

参考：https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/90681003说明：本文选用的是速腾16线激光雷达。1.采集pcap文件：通过Wireshark抓包或速腾激光雷达的上位机软件rsview采集数据，得到pcap原始文件。2.ros上回放pcap文件：在速腾激光雷达的ros驱动上，修改ros_rslidar中的rs_lidar_16.launch文
Amelie_xiao·2020-08-07 14:44

从ROS bag包中提取出带时间戳的图片和pcd点云数据

之前用rosbag命令记录了相机拍摄的图像数据以及激光雷达的点云数据，需要从bag包中将两种数据分别提取出来，并且要有时间戳，此处记录下来，以便后用。1.查看bag包信息rosbaginfoxxx.bagxxx.bag就是你录取时候设置或者系统你默认的包名。（请保证ROS主节点roscore已运行）例如：rosbaginfowater3.bag,此时会输出以下信息：可以看到，图像数据3222帧，点
berry丶·2020-08-07 11:48

【LiDAR】KITTI数据集格式、bin转pcd

KITTI数据集点云格式KITTI的LiDAR型号为VelodyneHDL-64E，参数如下：VelodyneHDL-64Erotating3Dlaserscanner-10Hz-64beams-0.09degreeangularresolution-2cmdistanceaccuracy-collecting∼1.3millionpoints/second-fieldofview:360°-ho
Jerry99s·2020-08-06 12:22

PCD、 txt、 csv、 bin 等文件读取（详细教程）

PCD、txt、csv、bin等文件读取（详细教程）目录1.tofile方法写入，fromfile方法读出2.load和save方法3.savetxt()和loadtxt()4.针对首行或者首列不是数据的文件读取
王张飞·2020-08-04 12:10

【KITTI数据集】bin转pcd格式

bin_to_pcd系统环境：Ubuntu16.04整体结构如下：src放.cpp，bin放velodyne点云，pcd放转换后的文件好久没写过CMakeLists了，复习一下cmake_minimum_required
我叫林克不叫塞尔达·2020-08-04 12:33

PCL中把txt文件转换成.pcd文件（很简单）

直接上源代码吧～#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){fstreammodelRead;pcl::PointCloudcloud;pcl::PCDWriterwriter;modelRead.open("/home/oliver/dianyun.txt",std::ios_base::
Tom Hardy·2020-08-03 21:32

解析rosbag中的.bag文件，进一步得到.jpg图片数据和.pcd点云数据

使用ROS对Pandora进行数据获取，得到.bag文件1.解析到.jpg的图像数据其中：（1）bag存放路径，自己修改自己bag的路径。args="/home/gxd-pc/Videos/2019-12-22-17-59-00.bag"/>（2）自己bag的topics可以用rosbaginfobag名字来获取（3）如果需要改变频率,可以在.launch文件中插入下面的代码行，这样提取出来的图片
Small potatoes·2020-08-02 19:31

Mac下pcl的安装及pcl_viewer的使用

安装的所有文件目录下/usr/local/Cellar/pcl/1.9.1_5路径下有个pcl_viewer的.app文件，进入其包内，可以看到pcl_viewer的可执行程序；使用第二个命令行调用要展示的pcd
鲨鱼宝贝QAQ·2020-08-02 16:35

Open3D——RGBD图转化为点云(pcd)并显示

1.用Open3D分别读取RGB图片和深度图片彩色图：深度图：2.把Open3D中的RGBD图片转化pcd格式并储存3.显示点云直接看代码：#Open3D:www.open3d.org#TheMITLicense
CV-deeplearning·2020-08-02 15:12

recipe for target 'io/CMakeFiles/pcl_io.dir/src/pcd_grabber.cpp.o' failed

io/CMakeFiles/pcl_io.dir/build.make:86:recipefortarget'io/CMakeFiles/pcl_io.dir/src/pcd_grabber.cpp.o'failedmake
本大人乐意·2020-08-02 14:11

PCL计算点云的法线

#includeintmain(){//打开点云代码pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("model.pcd
Tom Hardy·2020-08-01 14:56

PCL点云文件生成与读取

提要PCL中创造了一种用于描述空间点集的文件-PCD.关于PCD的简介，可以参考这里-http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php
拳四郎·2020-08-01 14:48

pcl教程整理

pcl教程整理说明I/OPCD文件格式文件格式标题（Fileformatheader）数据存储方式从PCD文件中读取点云数据创建cpp文件（pcd_read.cpp)CMakeLists.txt点云数据写入
johndonxy·2020-08-01 12:48

PCL可视化显示点云

需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一
hjwang1·2020-08-01 12:26

2018-01-01:Writing Point Cloud data to PCD files

main.cpp#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloudcloud;cloud.width=5;cloud.height=1;cloud.is_dense=false;cloud.points.resize(cloud.width*cloud.height);for(size_ti=0;i
ShapeYourself·2020-08-01 04:53

DesignWare USB 2.0 OTG Controller (DWC_otg) Device Driver File List

•CIL:CoreInterfaceLayer•HCD:HostContollerDriver•PCD:PerpherialContollerDriverDWC_otg文件列表及功能介绍如下所示：dwc_cfi_common.h
Arrow·2020-07-31 14:47

文本形式读写三维重建中的mesh网格模型数据

pcl中的mesh网格数据适合保存于obj文件中，但是由于obj不同于pcd、ply文件储存格式，obj没有二进制形式的储存格式，所以有时候为了方便数据的读取，选择使用文本读写的形式进行存储，反而更加方便
cactus233·2020-07-31 11:40

CloudCompare-2.10.3在ubuntu16.04下能够打开保存PCD

sudoapt-getinstalllibpcl-devlibopencv-devsudoapt-getinstallpcl-toolssudoapt-getinstalllibproj-devsudoapt-getinstallqt5-defaultqttools5-devqttools5-dev-toolsqtmultimedia5-devlibqt5svg5-devlibqt5webkit5
知识在于分享·2020-07-30 23:16

stm32 USB CDC 不接电脑无程序一直在USB中断问题

STM32CUBE工具做了个用STM32F103的USB接口枚举成CDC的项目，接上电脑程序功能正常，但是在不接电脑时，程序一直在USB中断中，下在给大家分享一下我的解决方法：首先是在stm32f1xx_hal_pcd.c
张礼富·2020-07-30 06:57

参考项目：带深度摄像头的WIFI小车

项目范围，功能需求及初步规划初步框架小车端搭载一块miniPC板（初定位PcD
JK-Ray·2020-07-30 00:31

CC2640R2F学习笔记（25）——RFID SI522使用

一、简介ACD（低功耗寻卡）只是一种模式，和PCD（普通寻卡）是一样的，在使用到ACD模式时，其实就是普通的读写模式和低功耗模式的切换，可以理解为“ACD函数”中嵌套了一个“PCD函数”，达到触发条件后进入
Leung_ManWah·2020-07-29 22:16

mysql5.6

5.6与之后版本有差别本文以5.6为例**1.mysql5.6安装本文采用2进制安装mkdir/server/tools-pcd/server/tools1.下载wgethttps://dev.mysql.com
abc409944643·2020-07-29 16:29

error C2059: 语法错误:“::” error C2589: “(”:“::”右边的非法标记

在程序利用源码中的例子来进行编译的时候，发现编译错误：错误31errorC2059:语法错误:“::”D:\kinect1\StanfordPCL-master\include\pcl-1.7\pcl\io\pcd_io.h332
苏安6629·2020-07-29 11:50

pcl笔记

1直线拟合importpcldeffit_line_model(pcd):"""FitsalinebyRANSACmethodtopointsinpcd."""
zhubaohua_bupt·2020-07-29 03:32

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？
查志强·2020-07-29 03:42

两张二维图片的配准

#include//标准输入输出流#include//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include//PCL对各种格式的点的支持头文件
cactus233·2020-07-29 03:36

点云Harris特征提取

/Filtering/build/table_scene_lms400_inliers.pcd*/#include//标准输入输出流#include#include//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
艾斯别闹·2020-07-28 21:28

5张RGB/深度图实现点云拼接

/joinMap生成点云以PCD格式存储在map.pcd中用PCL提供的可视化程序大概该文件pcl_viewermap.pcl代码思路根据pose
F-study·2020-07-28 20:09

[UE4]服务端构建后启动错误：GlobalShaderCache-PCD3D_SM5.bin is missing

LogMaterial:Error:Theglobalshadercachefile'F:/EpicGames/UnrealEngine-4.11.0-release/Engine/GlobalShaderCache-PCD3D_SM5
玄冬Wong·2020-07-28 15:32

The global shader cache file'X:/XXXX/GlobalShaderCache-PCD3D_SM5.bin' is missing——UE4工程运行失败

今天在学习UE4的时候，新建一个C++工程，编译启动后在编辑器里添加了一个新的类。然后我停止了编辑器的运行，进行简单的修改后发现可以生成却不能运行，提示如下。提示我一个全局的shader缓存文件丢失，可是我基本上没添加什么代码，也没做什么修改。然后我就去晚上搜，发现都是在说方舟（游戏）启动出错的解决办法。没办法，就硬着头皮再去好好读一下提示信息。你正在运行一个去加载COOKED（后来查了查，估计是
Jerish_C·2020-07-28 14:37

MATLAB读取列数不一致的文件（1、跳过前面N行数据，2、读取每行列数不同数据）

但是如果遇到的数据文件前面N行数据是英文或中文，剩下的是列数相等的数据，那这类导入方法有点不行了，例如数据文件长这样：我们要读取的是后面列数相同的浮点型数据，保存在一个矩阵中，需要跳过前面11行数据（这是一个点云文件，pcd
阿GEM是我的·2020-07-28 09:49

PCL学习笔记->基本用法3(在你的项目中使用PCL)

项目设定假设该项目位于/PATH/TO/MY/GRAND/PROJECT下，其中包含一个孤独的cpp文件名pcd_write.cpp（将其从WritePointCloud数据复制到PCD文件教程）。
未见鹿·2020-07-28 06:01

点云处理（2）：基于RGB值特征检测的点云分割算法

.应用描述通过深度相机采集到彩色图像（rgb.png）和深度图像（depth.png），并且两张图片是像素对准的，由此可得到数据类型为pcl::PointXYZRGB的点云信息（png格式的深度图像转pcd
FistQ·2020-07-28 05:07

cartographer源码分析(37)-io-pcd_writing_points_processor.h

源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM下载文件:pcd_writing_points_processor.h#include#include"cartographer
slamcode·2020-07-28 01:25

pcl几种表面重建

#include"pch.h"usingnamespacestd;#include//PCL中所有点类型定义的头文件#include//打开关闭pcd文件的类定义的头文件#include#include
3D_DLW·2020-07-27 15:36

SR_EDVR学习总结

作者创新性的提出了PCD对齐模块和TSA融合模块，使得视频重建的效果大大提高。面临的困难REDS是在NTIRE19发布的新的数据集，从两个方面给现有的视频重建方法带来了挑战。如何在有大幅度运
zestloveheart·2020-07-27 15:29

mysql备份与还原

备份：基于文件系统的备份/data/mysql1、停止数据库[root@uplook~]#/etc/init.d/mysqldstop2、使用tar备份数据库文件mkdir/server/backup-pcd
睨噷蹇蜣·2020-07-27 12:25

【Linux】进程控制块PCD结构（tack_struct）

tack_struct结构图：一、task_struct结构描述1．进程状态（State）进程执行时，它会根据具体情况改变状态。进程状态是调度和对换的依据。Linux中的进程主要有如下状态，如表4.1所示。（1）可运行状态处于这种状态的进程，要么正在运行、要么正准备运行。正在运行的进程就是当前进程（由current宏所指向的进程），而准备运行的进程只要得到CPU就可以立即投入运行，CPU是这些进程
S-Lyf·2020-07-27 11:08

centos7/ubuntu搭建本地源

#createrepo：生成repo信息yum-yinstallyum-utilscreaterepomkdir/data/myrepo/centos/7/-pcd/data/myrepo/centos
li690347460·2020-07-16 17:28

Eps总结（3）——Eps使用点云生成等高线及高程点

一、在工作空间中右键插入Eps点云数据（有的版本需要在工具栏“三维测图”中将点云转换为pcd格式，然后再在工作空间插入，我的这个版本不需要转换）二、生成等高线1、在工作空间插入点云。
刘坤的博客·2020-07-16 02:54

Open3d学习计划——3（点云）

print("Loadaplypointcloud,printit,andrenderit")pcd=o3d.io.read_point_cloud("../../Te
梦醒blue·2020-07-16 00:33

PCL点云读取和显示

#include//标准输入输出流#include//PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include//PCL对各种格式的点的支持头文件#includeintmain(intargc,char*
MrLi1·2020-07-16 00:37

基于改进形态学滤波的点云分类算法------续

实现过程：（1）读入文件文件的读入分为两类，分别是ASC类型的PCD和已二进制格式存储的PCD；ASC格式PCD的文件读入如下所示，关键是读到其中存储的POINTS参数，该参数表示该文件中共有多少个点。
飘尘DH·2020-07-16 00:59

PCL1.7 bug: 使用ASCII存储点云时导致的颜色丢失问题

问题说明最近在做实验时，使用pcl存储点云到pcd文件后，发生了颜色丢失的问题。比如，在Pangolin的界面下看到了一个点云：相当地正常。
原野寻踪·2020-07-15 17:21

centOs7 基于docker 安装mysql主从复制mysql数据库

1首先拉取mysql镜像我选择的是mysql5.7dockerpullmysql:5.72在宿主机上准备挂载的目录我的准备截图：mkdir/dockerData/mysqlData-pcd/dockerData
代码蒲蒲·2020-07-14 20:20

交换机MAC地址学习和转发数据帧的原理

1：交换机MAC地址学习在交换机初始化的，也就是刚启动的时候，交换机的MAC地址表是没有任何MAC地址和端口的映射条目的当PCA要想和PCC，PCB,PCD进行通信时，当该二层数据帧通过端口E1/0/1
jackli8431·2020-07-14 12:57

Win10下配置VS2015+OPENCV2.4.9+PCL1.8.0(VTK1.7.0单独编译)+QT5.8.0总结（1）

如图所示，实现了qt下打开pcd，ply文件的操作，实现了qt中基于QVTKWidget的点云显示功能，通过pcl鼠标时间回调函数实现了选点，然后将点坐标显示在下方的tab
机智的ZZY·2020-07-13 19:19
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他