PCD 第13页

bundlefusion在ubuntu16.04的移植结果对比

当然我前面的博客也介绍了我的移植部分，这篇再写一下，bundlefusion在ubuntu16.04上移植的部分包括：在GPU上基于哈希的voxel存储，integrate，deintegrate,可以输出pcd

BundleAdjustment·2020-07-12 04:55

PCL数据I/O

数据I/OPCD文件内容读取写入点云拼接PCD文件内容每个PCD文件都包含一个头，用于标识和声明存储在该文件中的点云数据的某些属性。PCD的头必须用ASCII编码。

CallMe航仔·2020-07-12 01:43

TUM RGB-D数据集转换成点云数据

https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset现需要将深度图像和rgb图像转换成PCL中的点云数据，并使用.pcd格

矮行星的妹子·2020-07-11 21:18

二层交换机的VLAN配置实验

交换机SW1的端口fa0/3和端口fa0/4属于vlan20的access端口；fa0/3连接PCD，fa0/4连接PCD。

离人散·2020-07-11 20:37

PCL——（3）PCD（点云数据）文件格式简介

PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支

一抹烟霞·2020-07-11 17:29

PCL ——（4）点云文件读写

文章目录写PCD文件读PCD文件打赏支付宝微信写PCD文件#include//包含了PCD输入输出操作的声明#include//包含一些PointT类型结构体的声明（本例中是pcl::PointXYZ）

一抹烟霞·2020-07-11 17:29

PCL读取ply、pcd文件方式

::PLYReaderreader;pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);reader.read("demo.ply",*cloud);}2、读取pcd

LoveWeeknd·2020-07-11 14:00

激光雷达点云数据处理

步骤：1.通过rosbag录制激光雷达数据2.将rosbag转为pcd格式，一帧一个文件3.解析pcd文件数据详细步骤使用速腾16线激光雷达cd到激光雷达程序目录，运行launch文件rostopiclist

DeanJJJ·2020-07-11 09:21

Qt+Boost编译出现Parse error at "BOOST_JOIN"

里面需要经常浏览*.pcd（点云数据集）文件，遂打算自己用Qt写个小程序方便自己读取，后来便遇到了这个Parseerrorat"BOOST_JOIN"问题。

齐北·2020-07-11 07:25

韩式半永久技术免费教学

17年专业纹绣教育领导者——PCD让你一技傍身财富无忧课程内容：1、纹绣基础知识2、眉眼唇相关美学设计标准及相关色彩色料运用3、如何快速眉形设计及学习“雾状眉”、“染眉”技巧4、如何操控飘眉针片划出漂亮线条

TeamoLLC·2020-07-11 06:38

pcl通过室内点云计算房间参数

目录获取点云文件下采样计算质心提取平面平面提取可视化参数计算结果后记获取点云文件拿到的是.obj文件,使用pcl_mesh_sampling_releaseModel.obj1.pcd将其转换为点云格式使用

3D_DLW·2020-07-10 21:41

PCL：读取ply，pcb格式文件显示效果

在实验和项目中点云数据的存储和展现的方式通常是ply文件，尤其是海量点云数据，但是在PCL程序中处理的常常是pcd文件，因此首先需要使用程序将ply文件转换为pcd文件，再读取pcb对象#include

Charles_k·2020-07-10 21:25

PCL点云库学习——点云分割案例解析

该案例主要包括（点云序列获取、滤波模块、平面检测及删除模块、聚类分割模块、运动分割模块、ICP配准模块、可视化模块）1.点云序列读取第三方库boost，实现同一个文件内所有pcd文件的读取std::vectorpcd_files

图灵小眼睛·2020-07-10 15:37

python使用pclpy实现PCD点云读取和显示

通过python的pclpy依赖，可以在python中使用pcl点云库的接口，调用其操作点云的方法。最官方的pcl的python支持是python-pcl，但是我好长时间没有安装成功。有一次直接安装上了pclpy（可以提供过pip安装也可以在pycharm中查找安装，支持python3.6.8），索性从此就把程序从ubuntu移植到了windows。首先在pycharm安装pclpy，它目前只支持

Jensen-ZGX·2020-07-10 09:42

点云学习1

分析和法向量计算，并加载数据集中的文件进行验证importopen3daso3dimportosimportnumpyasnpfrompyntcloudimportPyntClouddefmake_line_pcd

看你吃成啥样·2020-07-10 04:51

非接触卡小知识

范围：主要说的是工作在13.56MHz的近距离非接触卡其中遵循ISO/IEC14443标准的PICC（proximityintegratedcircuitcard）和PCD（proximitycouplingdevice

一个大李子·2020-07-10 01:05

KITTI 点云数据集无序点转有序点

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.com前言KITTI点云数据集bin格式转pcd格式请参照本人博客文章：《KITTI-二进制点云数据集》。

江南竹影·2020-07-09 20:45

bag 包文件转化成pcd

1、rosbagrecordcloud记录点云数据为bag包格式2、rosrunpcl_rosbag_to_pcd2017-11-02-10-40-32.bagclouddd将bag包转换为PCD格式，

wtj318_·2020-07-09 00:51

ROS中读取pcd点云数据并在RVIZ中显示

ROS中读取pcd点云文件并在显示我的环境：ubuntu14+rosindigo1.ros下创建一个功能包（read_pcd）在catkin_ws下创建一个名为read_pcd的功能包；catkin_create_pkgread_pcdpcd_conversionspcl_rosroscppsensor_msgs

李大昆·2020-07-08 23:40

autoware vector map文件路径

使用quickstart方式启动autowaredemo时候，需要加载pcd点云地图和vectormap矢量地图，pcd点云地图和矢量地图存放路径：~/.autoware/data/map/p

weixin_44137770·2020-07-08 22:23

ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示

/pcd3、创建cpp文件include#inc

ADHERENTS·2020-07-08 19:42

解析rosbag中的.bag文件，得到.jpg图片数据和.pcd点云数据

解析rosbag中的.bag文件，得到.jpg图片数据和.pcd点云数据使用ROS对Pandora进行数据获取，得到.bag文件查看.bag文件信息解析到.jpg的图像数据解析为.pcd的点云数据1.查看某个

NJIER·2020-07-08 19:01

[Point Cloud Library] 点云数据写入PCD文件

转自：http://blog.csdn.net/leowangzi/article/details/7838138[cpp]viewplaincopyprint?#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloudcloud;//Fillintheclouddatacloud.width=5;cloud.height

仙人球的绿眼泪·2020-07-08 10:05

bag文件转pcd文件

二bag文件转PCD文件参考：http://wiki.ros.org/pcl_ros方法一：bag_to_pcd$ro

NoFearsInMyHeart·2020-07-08 07:13

基于PCL和Kinect的图像采集和点云生成

一、写在前面的话图像处理小硕一枚，刚入坑一个月，老板交付任务让用Kinect完成图像的采集（彩色图和深度图），然后在PCL点云环境下生成.PCD文件，这样一个小demo可是难不倒我的，哼。

小于_a·2020-07-08 00:57

如何保存rviz中显示的机器人无人车轨迹并在matlab中处理

article/details/82845615导出轨迹将轨迹topic保存成bag文件:robagrecord-o/topic_name1.如果轨迹是pointcloud2类型的，接下来就可以直接转换为pcd

清酒不是九·2020-07-07 22:26

RFID ISO 14443-3 防冲突、防碰撞算法、PCD PICC

文章目录ISO/IEC14443简介1调制解调与编码解码技术2防冲突机制2.1A型卡的初始化和防碰撞2.2B型卡的初始化和防碰撞3实现放冲突多卡识别的原理分析3.1TYPEA、TYPEB卡通讯信号3.1.1TYPEA多张卡同时出现在终端操作范围内时，防碰撞的实现方法3.1.2TYPEB多张卡同时出现在终端操作范围内时，防碰撞的实现方法参考文献ISO/IEC14443简介ISO/IEC14443规定

InfiniteYuan·2020-07-07 20:16

ROS_PCL：接受点云并写入pcd文件

第一个程序是加载PCD数据文件,第二个程序是接收点云数据并写入pcd文档.1.pcl_load.cpp[html]viewplaincopy#include#include#include#include

通哈膨胀哈哈哈·2020-07-07 20:02

python利用open3d以及mayavi可视化pcd点云（二进制）

pcd点云的存储形式一共有两种，分别是binary和ascll码的形式，其详解见https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/107187907下面的代码是针对两者的

qq_37534947·2020-07-07 18:40

ROS使用笔记

文章目录1.提取bag中固定topic或者固定时间段数据2.提取pcd数据3.记录数据4.service&action5roslaunch文件1.提取bag中固定topic或者固定时间段数据rosbagfiltermy.bagout.bag"topic

wechatNO·2020-07-07 16:34

从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

1、运行rosbag文件启动roscore在rosbag文件夹下，打开终端，输入rosbagplay-l.bag#改写rosbag文件名2解析并保存pcd文件有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题方法

lch_vision·2020-07-07 13:11

ROS_PCl_加载PCD点云数据文件与接收点云并保存

第一个程序是加载PCD数据文件,第二个程序是接收点云数据并写入pcd文档.1.pcl_load.cpp#include#include#include#include#include//whichcontainstherequireddefinitionstoloadandstorepointcloudstoPCDandotherfileformats.main

光子乘羽·2020-07-07 09:32

在ROS中读入两个PCD文件，拼接，并在RVIZ中显示

在上一篇中得到了几张PCD文件．现在把他们拼接起来．拼接方法：两个点云直接相加．注意点：１pcl::PointCloud::Ptrclouda_ptr(newpcl::PointCloud);//创建点云指针

ethan_guo·2020-07-07 07:50

在ROS中订阅点云消息，生成PCD文件

消息类型：ROS中点云的消息类型：sensor_msgs::PointCloud2PCL中的点云消息类型：pcl::PointCloudＴ是指pcl::PointXYZ等pointtypes.步骤：１．rosbagplay包名２．订阅消息，进入回调函数：将订阅到的消息转化为pcl的类型，用pcl::fromROSMsg(*input,cloud).input是回调函数参数，是接收．cloud是输出

ethan_guo·2020-07-07 07:18

【python】读取pcd文件并转存为其他格式

.pcd文件为保存点云数据的文件格式，在三维重建的PCL库中十分常见，若想进一步了解PCL点云库可移步：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/

该ID仅对您可见·2020-07-07 07:46

大点云文件显示

1、pcl_viewer1.1pcl_viewer命令格式：语法为[2]：pcl_viewer.pcd选项是：-bcr，g，b=背景颜色-

熊猫飞天·2020-07-07 05:38

ROS 学习系列 -- 程序发送点云PointCloud2到Rviz显示

方法1直接加载PCD文件：#include//PCLspecificincludes#include#include#include#include//CreateaROSpublisherfortheoutputpointcloudpub

东方赤龙曲和政·2020-07-07 05:03

PCL_ROS 从topic或者bag文件生成.pcd

pcdrosrunpcl_rospointcloud_to_pcdinput:=/camera/depth/color/points从.bag中取出点云转换为.pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcd

chi_mian·2020-07-06 19:21

PCL 均匀采样

二、代码实现#include#include#include<pcl/io/pcd

点云侠·2020-07-06 09:07

nconvert 翻译

:冗长模式-informat:输入图片格式如jpg，bmp-pagenum:页数/页码-xall:提取所有图像-multi:创建多页（只适用tiff，dcx，ldf）-npcdnum:PCD0:192x128,1

焉知非鱼·2020-07-06 02:57

使用QGIS查看点云

1.安装：sudoapt-getinstallqgis2..prj.qix.shp文件可以直接整个文件夹拖入空白处3.若需观察pcd点云点，可以先将pcd转为txt，代码：#!

酸菜包子·2020-07-06 02:03

20170725——学习总结

20170725:1.7816协议，用于和串口Uart通信时配置成主模式；2.PCD是ProximityCouplingDevice的简称，即接近式耦合设备，也就是读卡器；读卡的芯片通过天线传送到设备，

sjtlll123·2020-07-05 12:31

C++ 与 Python 的接口：Cython的初次使用要点总结

我在用机器学习/深度学习对点云进行分类时，需要对原始点云数据进行增强（DataAumentation），但原始点云数据为PCD文件，我后续还要用PCL点云库（C++）进行特征提取等操作，因此就想在C++

shaozhenghan·2020-07-05 11:15

PCL1.8.1配置VS2017（百分之20原创）

嫌麻烦的小伙伴可以我的云盘下载，版本：PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe、pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip以及后面例子要用的rabbit.pcd

simpleeth.·2020-07-05 08:57

Docker安装nginx并挂载外部配置

第一步：拉取nginx镜像dockerpullnginx第二步：自定义配置文件创建目录mkdir/root/nginx/{conf,logs,www}-pcd/root/nginx自定义nginx.confvimconf

IT_DLin·2020-07-05 05:47

PLY格式点云转换为PCD格式的点云

大部分点云数据格式都是ply，为了便于在pcl中进行处理，要先将其转换为pcd格式。

peach_blossom·2020-07-05 01:02

16 RFID模块的使用

defineRST_PIN9MFRC522rfid(SS_PIN,RST_PIN);bytenuidPICC[4];//存储读取的UIDvoidsetup(){Serial.begin(9600);SPI.begin();rfid.PCD_Init

lcp0633·2020-07-04 21:27

（一）ROS中新建机器人模型（urdf格式）并用rviz显示

创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示详细步骤如下：（1）在工作区创建硬件描述包，使用如下命令mkdir~/smartcar_description/src-pcd

沧海飞帆·2020-07-04 20:03

使用Qt界面加载ROS库嵌入Rviz，显示加载保存点云PCL

使用Qt界面加载ROS库嵌入Rviz，显示加载保存点云PCL在Qt中加载ROS库Qt界面中启动ROS嵌入Rviz，并显示点云，载入与保存PCD文件在Qt中加载ROS库本文使用Qt4.9.2，首先打开Qt

做个甲方·2020-07-02 17:45

QT+VTK+PCL实现交互式点云平面切割

前提是你已经能成功读取pcd文件，并且将qvtkWidget配置好（代码中省略读取pcd部分）先放效果图，如果是你想要的就继续读下去。

痛并快乐着呦西·2020-07-02 16:20

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