PCD

三种方式安装MySQL5.7（yum / 二进制 / 源码）

一、yum方式安装1.创建专门存放软件安装包的目录mkdir/server/tools-pcd/server/tools/2.使用wget下载官方yum源的rpm包wgethttp://repo.mysql.com
JasonMingHao·2019-11-11 23:00

PCL--学习笔记（持续更新）

1.PCL头文件引用说明#include//IO相关头文件声明#include//pcd文件读取头文件说明#include//类CloudViewer头文件声明（简单显示点云）#include//类PCLVisualizer
Jhonny_yang·2019-10-12 11:25

生产者消费者模型，队列，管道，进程池

由代码段，数据段，PCD（进程控制块）进程是资源分配的基本单位。进程之间能不能直接通信？正常情况下，
一手代码，一手诗·2019-10-06 22:09

超分论文EDVR解读

以往这可以使用光流算法处理，但本文中作者发明了一种新的网络模块PCD对齐模块，使用Deformable卷积进行视频的对齐，整个过程可以端到端训练。
WX_Chen·2019-10-04 16:16

docker 基于Dockerfile构建redis

创建Dockerfile文件新建目录mkdir/var/docker/redis-pcd/var/docker/redis新建DockerfileFROMcentos:7.5.1804MAINTAINER115946156
brady.wang·2019-09-23 11:00

EDVR: Video Restoration with Enhanced Deformable Convolutional Networks

论文：https://arxiv.org/abs/1905.02716代码：https://github.com/xinntao/EDVR该论文主要提出了两个模块：PCD对齐模块和TSA融合模块。
处女座的柚子·2019-09-02 11:05

4 Open3D学习笔记——生成RGBD&pcd

读取color和depth图像，先生成RGBD，然后读取相机参数，生成pcd点云importopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotaspltcolor=o3d.io.read_image
Jhonny_yang·2019-08-12 18:43

2 Open3D学习笔记——预处理

预处理：降采样，求法线，切割等importopen3daso3ddefdown_sample(pcd):downpcd=o3d.geometry.voxel_down_sample(pcd,voxel_size
Jhonny_yang·2019-08-09 16:58

1 Open3D学习笔记——读取与显示

数据读取与显示importopen3daso3ddefread_pcd(path_file):pcd=o3d.io.read_point_cloud(path_file)o3d.io.write_point_cloud
Jhonny_yang·2019-08-09 16:53

shell 匹配 三个文件夹下 "同一时刻"的文件

/bin/bash##下面三个txt用来是所有的lidar,vis,radar路径ls-R/apollo/data/xuehui_test/demo/demo_pcd/*/*/*.jpg>/apollo
Ka.·2019-07-26 15:14

ROS中解析bag包中的点云文件到pcd格式

在ROS中使用bag包来记录运行过程中各个topic中的message，对于这些message，我们可以使用rosbagplay*.bag的方式进行播放，但如果要截取bag包中的某一些数据，并逐一对其进行处理，那么我们就需要的bag进行解析。ros中的点云文件为PointCloud2，我们将一个用velodyne64线雷达采集的bag包中的点云文件转换为我们能够使用pcl_viewer直接显示的p
Mr_yangsir·2019-07-03 14:35

无人驾驶传感器融合系列（三）——真实激光雷达点云数据流的处理

真实激光点云的导入将file中的点云文件（比如data文件下的0000000000.pcd）导入到cloud。templatetypename
默_存·2019-06-26 22:15

PCL --- downsample

/Data/0000_cloud.pcd",*c
Ella_le·2019-06-13 05:24

Linux配置查看所有格式的点云

配置脚本之前都是用pcl_viewer查看.pcd文件。遇到ply格式的点云，就是用pcl_ply2pcd转换格式，要么就是用openmesh打开。今天用代码尝试了一下。
竹如海·2019-05-29 17:25

点云数据学习总结之一：点云数据存储格式

首先，点云数据格式主要有五种（我目前找到的）：pts，LAS,.xyz,PCD，txt一、pts点云数据存储格式https://blog.c
guo___ke·2019-05-09 20:21

PCD可视化

PCD可视化在home下，新建文件夹PointCloud（我建在这里，大家随意），在PointCloud文件里继续新建文件夹view_pcd，在view_pcd文件里继续新建空文件夹build，同时新建文档
小邋遢-lxh·2019-04-17 21:32

matlab练习程序（点云表面法向量）

vlfeat在这里下载，配置参考这里，rabbit.pcd下载地址处理效果如下：原始点云：点云表面法向量，做了降采样处理：兔子果断变刺猬。matlab代码如下
Dsp Tian·2019-04-06 20:00

加载和保存点云到硬盘

PCD是一种存储点云的格式。这种格式非常简单，开始是一个包含关于点云中点类型和元素数目信息的数据头，然后是符合指定类型的列表。
W_Tortoise·2019-04-01 19:22

ubuntu16.04安装PCL-1.7.2(匹配各种pcl-tools问题)

最近想要尝试做点三位点云建图的工作，所以要安装比较好用的pcl工具并且要将ply文件转坏为pcd文件用pcl_viewer显示出来。天坑！
KL_Li·2019-03-30 19:24

LINUX下查看点云图————point cloud（.ply .vtk .pcd）

首先，你要确定点云的格式：.pcd(.vtk)还是.ply如果是.pcd(.vtk)，那么可以用pcl工具查看：1、安装pcl，官网链接点击打开链接sudoadd-apt-repositoryppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de
放牛娃不吃草·2019-03-23 22:30

The IoC Container 5. PonitCut定义方式

PointcutDesignator简称PCD。execution:Formatchingmethodexecutionjoinpo
小鲍比大爷·2019-03-04 10:59

【求助】Ubuntu16.04 + ROS kinetic 环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、录制点云信息并生成pcd文件时时间戳一直为零要怎么办

我用的毫米波雷达是TI公司的IWR1642BOOST，利用Rviz得到如下点云图像：我想要把点云信息导出为pcd文件，参考ros官网教程可用下列命令：rosrunpcl_rospointcloud_to_pcdinput
小林啊啊啊啊啊·2019-02-18 20:23

从PCD文件写入和读取点云数据

(1)学习向PCD文件写入点云数据建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cppCMakeLists.txt两个文件write_pcd.cpp:#include//标准C++库中的输入输出的头文件
dxmcu·2019-02-11 17:37

nginx编译安装流程及步骤说明

编译安装的步骤经测试正常可用[root@m01scripts]#catinstall-nginx.sh#/bin/sh#创建统一的安装目录，下载解压nginx安装包mkdir/server/tools-pcd
wx57de530db293b·2019-01-04 12:44

利用三维点云标注软件分割已知场景、构建语义地图

构建语义地图通过使用软件标注对我们自动驾驶任务有需要的Object后，结果如图2所示，这里我们暂时只标注了Tree、Car、Road三类Object，在图2中分别用枚红色、蓝色、和青色表示，他们的类别由PCD
LTELTY·2018-12-26 17:59

Etcd v3.3.10 版本部署(3台集群)

台集群)规划etcd01etcd02etc03192.168.100.100192.168.100.101192.168.100.102软件包安装证书生成工具cfssl：mkdir/data/ssl-pcd
295631788·2018-12-08 12:59

python读取pcd文件写入txt

参考：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/78727890基于pcl库读取pcd点云数据写入txt中pcd数据为binary格式（ascii
GroundWalker·2018-12-04 17:07

PCL学习笔记4 —— 从PCD文件写入和读取点云数据

(1)向PCD文件写入点云数据#include//标准C++库中的输入输出的头文件#include//PCD读写类相关的头文件#include//PCL中支持的点类型的头文件intmain(intargc
english yong·2018-11-25 08:02

python-pcl简易文档（不包含自建函数与pcl_grabber包）

pcl.find_library(name)None├────pcl.save(cloud,path,format=None,binary=False)Savepointcloudtofile.Formatshouldbe"pcd
wyqkx·2018-11-17 15:00

三星W2019正式发布 骁龙845配翻盖奢侈范儿/18999元

三星W2019三星W2019三星W2019延续以往奢侈精湛的设计做工，仍然采用标志性的翻盖式设计，机身加入纳米级PCD金属加工工艺，边缘则采用辉光工艺，整个手机如钻石切割一般闪耀灵动，简洁干练。
手机中国·2018-11-10 00:00

JDBC oracle排序传参无法正确

*from(selectemp.emp_idempId,pcb.proj_desccurrentSite,pcd.proj_descheaderCountSitefromdsasdba.ssls_security_maste
且随疾风前行·2018-11-06 11:23

PCD文件的简单可视化

PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("/home/liu/Desktop/aternative/Marketplace.pcd
风萧萧成往·2018-10-30 16:53

CloudCompare的编译过程

之前cmake编译得到的cloudcompare，不能打开pcd文件，提升“can'topenpcdfiles”。所以需要重现编译源码。
Mr.deeplan·2018-09-21 16:15

PCL随笔

，头文件:#include#includepcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("~/filename.pcd
君只见独不见·2018-08-17 16:09

PCL库学习（2）----多个点云的读取与显示

，需要对保存在路径“D:/vsproject/cluster_extraction.cpp/cluster_extraction.cpp/”下的点云文件，文件名分别为“cloud_cluster_0.pcd
Di_Wong·2018-08-07 08:26

PCL库学习（1）----带颜色纹理的点云格式转换（txt格式转换为pcd格式）

代码参考：https://blog.csdn.net/xs1997/article/details/78008353运行环境：VS2013，PCL1.8.0在网上查找利用PCL库对txt格式的点云文件转换到pcd
Di_Wong·2018-08-01 17:02

PCL库学习（1）----带颜色纹理的点云格式转换（txt格式转换为pcd格式）

代码参考：https://blog.csdn.net/xs1997/article/details/78008353运行环境：VS2013，PCL1.8.0在网上查找利用PCL库对txt格式的点云文件转换到pcd
Di_Wong·2018-08-01 17:02

过滤目录中所有的1级目录的多种方法(不包含目录本身 隐藏目录 只能是1级目录)

模拟环境cd ~mkdir oldboy -pcd oldboy/mkdir ext/oldboy test xiaodong xiaofan xingfujie -
jinhang_c·2018-07-19 19:02

docker 基于Dockerfile构建redis

创建Dockerfile文件新建目录mkdir/var/docker/redis-pcd/var/docker/redis新建DockerfileFROMcentos:7.5.1804MAINTAINER115946156
无风的雨·2018-07-12 18:39

健鼎一日游 - 草稿

简介：（许敏元）公司环境：5S管理社团；大型活动；爱心社团；奖金；物资旅游（总部），新春抽奖……技术：（PCD）（赵祥林）用途：内存条，服务器，液晶显示器（第一），汽车，手机TFT、切割，蚀刻，去膜，，
MrRinsing·2018-07-03 15:01

代码分享：为了训练PointNet, 把一堆pcd（点云数据）以及标记写成HDF5文件

背景：当你有一堆点云（pcd格式）以及对于的标记，你想放到PointNet里面训练。你需要把收集的点云（.pcd)存到一个h5文件里。
有梦想的田园犬·2018-06-28 11:38

向死而生！细胞为什么“自杀”？

细胞凋亡细胞程序死亡（programmedcelldeath，PCD）也常常被称为细胞凋亡，是生物体发育过程中普遍存在的，是一个由基因决定的细胞主动的有序的死亡方式。具体指细胞遇
cavefish·2018-06-24 13:57

在PCL中实现欧氏聚类提取

1、数据集table_scene_lms400.pcd2、代码#include#include#include#include#include#include#include#include#include
cjn_·2018-05-02 21:30

PCL/VTK 手动捕获点云数据点（pcd/stl)

利用PCL/VTK来手动的捕获到pcd格式或者stl格式的点云数据。
PentaKiller1·2018-04-12 23:35

PCL poisson泊松曲面重建

总体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示。
hjwang1·2018-04-03 17:37

PSA中国市场正经历“黑暗”，其全球业绩却创历史最佳

其中，PCD（标致、雪铁龙、DS）的经常性净利率增长7.3%。从财报中可以看到，PSA集团
咚咚买车·2018-03-05 00:00

centos7 下 安装git 并实现自动部署

创建一个git用户，用来运行git服务addusergitpasswdgit3、初始化git仓库：这里我们选择/data/git/learngit.git来作为我们的git仓库mkdir/data/git-pcd
无风的雨·2018-01-20 00:00

win7/win10+vs2015+pcl1.8.0详细配置方案；

参考网友的资料整理为更详细的解决方案一、下载相关文件1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe、属性表和PDB和测试pcd文件rabbit.pcd，其中，属性表可以不下载
唯一诺·2017-12-16 13:00

单机服务器已经安装好二进制mysql5.6.20,然后开启mysql多实例

单机服务器已经安装好二进制mysql5.6.20,然后开启mysql多实例useraddmysql-s/sbin/nologin-Mmkdir/data/{3307,3308}/{data,log,binlog}-pcd
wjw555·2017-09-27 13:09

PCL:从深度图（pcd文件）中提取NARF关键点

NARF(NormalAlignedRadialFeature)关键点是为了从深度图像中识别物体而提出的，对NARF关键点的提取过程有以下要求：a)提取的过程考虑边缘以及物体表面变化信息在内；b)在不同视角关键点可以被重复探测；c)关键点所在位置有足够的支持区域，可以计算描述子和进行唯一的估计法向量。其对应的探测步骤如下：(1)遍历每个深度图像点，通过寻找在近邻区域有深度变化的位置进行边缘检测。(
Felaim·2017-08-17 20:51
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