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PCD
[自用]Excel导入外部数据源
pcd
Excel导入
pcd
打开
pcd
用记事本打开另存为文本文档才可以搜索到新建一个excel表格上面工具栏数据选项导入数据选择数据源下一步分隔符号增加上空格选项作为分割依据即可完美划分~
Q1rUixIn
·
2020-09-10 09:28
笔记
Boost库实现文件夹下所有
pcd
文件名称的提取
下面的代码使用Boost库实现文件夹下所有
pcd
文件名称的提取,首先创建两个向量
pcd
_files_和
pcd
_paths用于存储文件夹下的点云序列和路径的序列。
chen_jared
·
2020-08-25 03:51
C++
Boost库
用Java实现FTP批量大文件上传下载(四)
PCD
上曾经有一篇文章介绍过一种直接访问内网的方法,其实我们只要用端口映射工具,就可轻松实现穿透内网的目的
diaocisco
·
2020-08-25 03:23
JAVA
java
applet
javascript
ftp服务器
swing
permissions
slam十四讲,ch5joinmap报错,已解决
5在bulid文件夹下运行pcl_viewermap.
pcd
,效果如图
Night-Watch
·
2020-08-23 11:09
视觉SLAM十四讲学习
Python/对图像进行处理
Python玩转图像图片就是一种文件,一堆信息的载体,一种数据图片文件格式RAW格式BMP格式PCX格式TIFF格式GIF格式JPEG格式TGA格式EXIF格式FPX格式SVG格式PSD格式CDR格式
PCD
延瓒@Cyz
·
2020-08-23 06:36
Python
Python全栈开发之路
PCR & 市值资金比
PCRPCR_Volume=call_Volume/put_Volume兴业方法+兴业方法-均线策略布林带策略阀值策略阈值=1阈值=均值PCR_Amt=call_Amt/put_Amt兴业方法均值策略布林带策略阀值=1
PCD
_imv
剑杰John_Galt
·
2020-08-22 09:46
MFRC522读卡封装(附源代码)
Mfrc.h#ifndef_MFRC_H_#define_MFRC_H_#include"libreagent.h"//应答#defineSW_OK(0x9000)#defineSW_
PCD
(0x9870
calm_agan
·
2020-08-21 18:45
随笔
在Windows中如何批量修改图片文件格式
前提在互联网时代,图片是我们经常使用的信息文件,各种图片也有各自不同的格式,比如常见的存储的格式,“bmp,jpg,tiff,gif,pcx,tga,exif,fpx,svg,psd,cdr,
pcd
,dxf
ghbuff
·
2020-08-21 10:20
Windows
将
PCD
点云文件传入Vrep的一种方法
将
PCD
点云文件传入Vrep的一种方法写在前面开源思路外部程序避坑外部程序代码Vrep脚本注Vrep脚本代码最终效果图:写在前面最近遇到一个项目,需要把
PCD
点云文件中的点云导入到Vrep中进行仿真,然而
我太不严肃了
·
2020-08-19 20:51
读取点云.asc和.ply和.
pcd
文件
ptCloud=pcread('m185.ply');pcshow(ptCloud);//matlab读取.asc文件data=load('bun35947.asc');pcshow(data);//读取显示
PCD
TT_J
·
2020-08-19 19:43
点云
PCL 显示一只小白兔和Eigen矩阵
1,VS2015PCL1.8.0相关配置参考PCL点云初识再根据debugorrealse添加lib2,rabbit.
pcd
在百度云盘https://pan.baidu.com/s/1Gsnsb4AllcJxjdsYbGw-Cw3
天人合一moonlight
·
2020-08-19 18:14
机器视觉与图形图像
kinect/PCL
PCL读取
PCD
文件的数据
1.
pcd
文件——rabbit.
pcd
链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx新建项目pclrabbit.
pcd
和pcl.cpp
aituochang1886
·
2020-08-19 16:13
【PCL自学篇】一、SolidWorks三维建模STL,OBJ采样生成
PCD
点云数据(附源码)
a)在工具里勾选SW插件ScanTo3D,后续格式保存要用b)以ScanTo3D网格文件打开保存的stlc)另存为ScanTo3D(*.obj)文件3.3利用PCL采样可执行程序,实现obj网格文件转
pcd
idiot5lie
·
2020-08-19 16:25
PCL
图像处理
计算机视觉
cv
图像处理
PCL(2):从
PCD
文件读取PointCloud数据
今天学习如何从
PCD
文件读取点云数据。
二更鼓响
·
2020-08-18 16:49
点云
PCL(3):将Point Cloud数据写入
PCD
文件
上回书讲的是把
PCD
文件读成点云数据,这回我们说说怎么将点云数据写入
PCD
文件。
二更鼓响
·
2020-08-18 16:49
点云
从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像
1、运行rosbag文件启动roscore在rosbag文件夹下,打开终端,输入rosbagplay-l.bag#改写rosbag文件名2解析并保存
pcd
文件有两种方法,推荐方法2,方法1可能有问题方法
LYW0504
·
2020-08-18 05:53
1
STM 贴片机流程记录
02操作准备0x01需要先在
PCD
中导出Bom表的坐标在PADS中,先开启捕获,对板子设置原点,将原点设置好了后关闭捕获。然后生成STM的文件。
mr-yuhui
·
2020-08-17 13:09
vs配置完VC++目录后,编译前,提示无法打开 .h的源文件
VC++中,首先配置3个路径:可执行路径包含目录库目录3个路径进行配置后,提示下列错误:发现原因:配置路径与源码include连接后应为实际头文件所在路径包含目录的层级与#include中的组合不对应
pcd
_io.h
qing101hua
·
2020-08-17 13:08
【Docker】redis安装 并配置远程连接
latestdockerimages创建容器创建宿主机redis容器的数据和配置文件目录#这里我们在/home/docker下创建mkdir/home/docker/redis/{conf,data}-
pcd
gx_up
·
2020-08-17 01:44
Redis
Docker
/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkproj4
LinkingCXXexecutablepcd_write/usr/bin/ld:找不到-lvtkproj4collect2:error:ldreturned1exitstatusCMakeFiles/
pcd
_write.dir
拖鞋学长的日常笔记
·
2020-08-16 22:10
点云
PCL中将
PCD
文件转换成PLY文件
转载请注明出处:http://my.csdn.net/ye_shen_wei_mianPCL中的常用的点云存储文件为.
pcd
文件,但是很多场合下使用的点云存储文件为.ply文件,特别是要在meshlab
shadingwalker
·
2020-08-16 04:26
PCL
pcl显示RGBD点云图像代码
使用pcl显示带有色彩信息的点云图时,当点云格式是用pcl::io::savePCDFileBinary函数保存的
pcd
文件时,pcl_viewer命令只有位置信息,没有颜色信息,以下代码是可以使实现显示颜色信息
菀er
·
2020-08-16 04:56
功能实现
用Meshlab处理
pcd
点云数据(
pcd
转ply;Meshlab载入.ply失败,Error details:Unespected eof)
TableofContents1、
PCD
转PLY2、MeshLab载入.ply失败,Errordetails:UnespectedeofMeshlab不能直接读取
pcd
格式,因此需要转成ply格式
PCD
BenShi_CH
·
2020-08-16 03:57
问题结局
问题记录
问题解决
pcl点云 显示viewer背景显示和PCL坐标系显示
5个G的数据集,我的天,跑到我电脑内存红了,好不容易跑完,一看聚类结果打印出来了,但是可视化却是一片漆黑,按了r键还是不行,点云是las文件,是一个大型场景,需要做分割,las转为
pcd
后没有RGB信息
菜是菜人是真帅
·
2020-08-16 02:28
3D视觉
pcl_viewer 及程序中 改变点云显示的背景
一、使用pcl_viewer查看点云时修改显示背景首先保存出.
pcd
文件,然后在用pcl_viewer命令查看的时候可以用下面的命令来改变背景颜色pcl_viewer-bc255,255,255pointcloud.pcdpcl_viewer-bcr
sunshinefcx
·
2020-08-16 01:44
pcl
PCL编程->三维彩色点云显示
"cartman.ply",*cloud)==-1)//if(pcl::io::loadPLYFile("2012-Jun-28_17.44.05.966.ply",*cloud)==-1)//*读入
PCD
指尖热度
·
2020-08-16 01:10
PCL编程
PCL 显示点云
Loadingfirstscanofroom.pcl::PointCloud::Ptrtarget_cloud(newpcl::PointCloud);if(pcl::io::loadPCDFile("room_scan1.
pcd
michaelhan3
·
2020-08-16 00:31
ROS学习(七):三维可视化工具(RViz)
例如,可以无需编程就能表达激光测距仪(LRF)传感器中的传感器到障碍物的距离,RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据(
PCD
,PointCloudData),从相机获取的图像值等
kh815
·
2020-08-15 23:40
ROS
CAD三维模型(OBJ)转换成PCL的点云格式(
PCD
,PLY)
先按照参考博客生成OBJ文件,以管理员方式启动命令行控制台输入:cdC:\ProgramFiles\PCL1.8.1\binpcl_mesh_sampling_release.exegear.objgear.
pcd
-n
长宏你要努力啊
·
2020-08-15 22:46
PCL学习(1):读取并显示
PCD
文件
用的
PCD
文件是自己之前用结构光的代码扫描生成的
PCD
文件,环境是VS2017+PCL1.8.1以下为源代码:#include#include#include#include#includeintmain
Mr_zhuzj
·
2020-08-15 21:43
PCL
PCL
PCD
使用pcl工具mesh_sampling,出现的一些编译错误
最近正在用点云做三维物体的6自由度位姿估计问题,需要将CAD文件转化为
pcd
格式点云图,看到pcl库里有一个相关的写好的例程https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
hymwgk
·
2020-08-15 21:00
安装JDK教程
下载地址:https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase-jdk8-downloads.html第一步:mkdir/test/java-
pcd
m0_46095955
·
2020-08-15 14:58
Linux
基础
ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云
摘要:在ROSkinetic下,利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成
pcd
文件。
weixin_30642305
·
2020-08-15 08:41
点云处理(1):
PCD
文件的读取与简单可视化
写一个C++文件,编译并运行。#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){typedefpcl::PointXYZRGBAPointT;pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);std::stringdir="D:\\Po
FistQ
·
2020-08-14 18:13
计算机视觉
MFRC522开发笔记
基本概念1、ISO-14443A协议:(国际标准化组织:InternationalOrganizationforStandardization)RFID协议的一种;PICC:临近卡(分为A型和B型)、
PCD
neven_li
·
2020-08-14 07:57
VLAN及交换机级联(华三交换机)
VLAN及交换机级联IP配置设备名称IP地址网关PCA10.1.1.1/2410.1.1.254PCB10.1.2.1/2410.1.2.254PCC10.1.1.2/2410.1.1.254
PCD
10.1.2.2
韩坤发
·
2020-08-14 05:53
华三交换与路由
win7+vs2015+pcl 1.8.0配置
一、下载相关文件1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe、属性表和PDB和测试
pcd
文件rabbit.
pcd
,其中,属性表可以不下载。
LXF0623
·
2020-08-13 16:36
开发工具安装
采用:win10+VS2013+PCL1.8+opencv2.4.13+kinect1.8获取深度图、彩色图以及将深度图转换为
pcd
格式的点云
我再操作的过程是这样做的:(1)下载好对应版本的软件(2)单独配置好每一个环境,(下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后)用实例去实现一下;(3)再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中,同时添加好Kinect的相关配置,导入代码,运行得到结果。1版本及安装VS2013VS2013,上网找个别的网友提供的资料安装好就可以了。Kinect1.8Kinect1.7、1.
科研小白
·
2020-08-12 14:08
opencv之投影点云到图像中
背景:读取一张照片和一张
pcd
,根据标定的内参和外参,将点云投影到图像中,用于判断雷达相机外参标定是否准确。
weixin_30782871
·
2020-08-12 14:58
visualization1
usingnamespacepcl;usingnamespaceio;intmain(){PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud);if(io::loadPCDFile("bunny.
pcd
weixin_43729570
·
2020-08-12 13:56
PCL
ROS中订阅激光数据生成
PCD
文件
目录简易版本高级版本由于课题是做激光雷达定位方向,所以需要在ROS中利用gazebo仿真。发现网上没有讲激光帧仿真数据转换为PCL数据的教程。我就抛砖引玉写一个。其实主要是记录做课题的过程。同时作为自己的第一个CSDN博客!!主要目的是将sensor_msgs::LaserScan类型转化为sensor_msgs::PointCloud2类型先贴上这个ROS库的wiki地址:laser_geome
好脾气先生
·
2020-08-12 13:11
PCL点云
PCL学习笔记(一)——从
PCD
文件中读取点云数据
初学PCL,基础为零,根据《点云库PCL学习教程》进行的学习,但是对于零基础的我来说,还是参考了网上多位大神的心得才成功运行了第一个示例程序,因此在这里总结一下遇到的问题,仅供其他零基础伙伴参考,个中错误不足之处也请大家不吝赐教。就是使用下边的示例程序进行的学习。#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud:
黛玉闯江湖
·
2020-08-12 12:36
matlab里点云的读入显示和保存
pcreadptCloud=pcread(filename)从PLY、
PCD
读取指定路径的点云。反回一个pointCloud对象。
yijiangyi
·
2020-08-11 05:38
matlab
Matlab
点云处理
matlab
petalinux使用报错
[
pcd
@localhostax_peta]$petalinux-config--get-hw-description..
oFFCo
·
2020-08-11 01:56
FPGA
petalinux使用报错
贪婪投影 greedy projection
程序支持两种文件格式:*.
pcd
和*.ply。程序先读取点云文件;然后计算法向量,并将法向量和点云坐标放在一起;接着使用贪婪三角投影算法进行重构,最后显示结果。
xuanzijie
·
2020-08-11 01:12
PCL
用PCL进行点云的表面重建,用贪婪投影三角法进行网格化
按照上一篇博客中的算法代码(如下)就可以,问题处在
pcd
文件上,
pcd
文件有固定的书写格式,可以按程序生成,也可以自己写,只要格式没问题即可。
xuanzijie
·
2020-08-11 01:40
重建算法
pcl曲面重建模块-贪婪三角形投影算法实例
include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){//点云模型读入,此处读入为
PCD
weixin_30872733
·
2020-08-10 23:27
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 15 PCL1.72(VTK6.2.0)三角网格化(2)之泊松重构
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part15PCL1.72(VTK6.2.0)三角网格化(2)之泊松重构1、cpp//点的类型的头文件#include//点云文件IO(
pcd
文件和ply文件
梁Rio
·
2020-08-10 21:25
《PCL点云库
C++
》
pcl三维重建斯坦福兔子——贪婪投影三角化算法
比如泊松possion、NURBS曲面、此文是贪婪投影三角化算法(GreedyProjectionTriangulation)#include"stdafx.h"#include#include//PCL的
PCD
精忠报国v5
·
2020-08-10 20:22
pcl
使用pcl实现txt转
pcd
目录代码参考转自:https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/88725403代码#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){fstreammodelRead;pcl::PointCloudcloud;pcl::PCDWriterwri
NoFearsInMyHeart
·
2020-08-10 01:20
PointCloud
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