PCD 第11页

[自用]Excel导入外部数据源pcd

Excel导入pcd打开pcd用记事本打开另存为文本文档才可以搜索到新建一个excel表格上面工具栏数据选项导入数据选择数据源下一步分隔符号增加上空格选项作为分割依据即可完美划分～

Q1rUixIn·2020-09-10 09:28

Boost库实现文件夹下所有pcd文件名称的提取

下面的代码使用Boost库实现文件夹下所有pcd文件名称的提取，首先创建两个向量pcd_files_和pcd_paths用于存储文件夹下的点云序列和路径的序列。

chen_jared·2020-08-25 03:51

用Java实现FTP批量大文件上传下载(四)

PCD上曾经有一篇文章介绍过一种直接访问内网的方法，其实我们只要用端口映射工具，就可轻松实现穿透内网的目的

diaocisco·2020-08-25 03:23

slam十四讲，ch5joinmap报错，已解决

5在bulid文件夹下运行pcl_viewermap.pcd，效果如图

Night-Watch·2020-08-23 11:09

Python/对图像进行处理

Python玩转图像图片就是一种文件，一堆信息的载体，一种数据图片文件格式RAW格式BMP格式PCX格式TIFF格式GIF格式JPEG格式TGA格式EXIF格式FPX格式SVG格式PSD格式CDR格式PCD

延瓒@Cyz·2020-08-23 06:36

PCR & 市值资金比

PCRPCR_Volume=call_Volume/put_Volume兴业方法+兴业方法-均线策略布林带策略阀值策略阈值=1阈值=均值PCR_Amt=call_Amt/put_Amt兴业方法均值策略布林带策略阀值=1PCD_imv

剑杰John_Galt·2020-08-22 09:46

MFRC522读卡封装（附源代码）

Mfrc.h#ifndef_MFRC_H_#define_MFRC_H_#include"libreagent.h"//应答#defineSW_OK(0x9000)#defineSW_PCD(0x9870

calm_agan·2020-08-21 18:45

在Windows中如何批量修改图片文件格式

前提在互联网时代，图片是我们经常使用的信息文件，各种图片也有各自不同的格式，比如常见的存储的格式，“bmp,jpg,tiff,gif,pcx,tga,exif,fpx,svg,psd,cdr,pcd,dxf

ghbuff·2020-08-21 10:20

将PCD点云文件传入Vrep的一种方法

将PCD点云文件传入Vrep的一种方法写在前面开源思路外部程序避坑外部程序代码Vrep脚本注Vrep脚本代码最终效果图：写在前面最近遇到一个项目，需要把PCD点云文件中的点云导入到Vrep中进行仿真，然而

我太不严肃了·2020-08-19 20:51

读取点云.asc和.ply和.pcd文件

ptCloud=pcread('m185.ply');pcshow(ptCloud);//matlab读取.asc文件data=load('bun35947.asc');pcshow(data)；//读取显示PCD

TT_J·2020-08-19 19:43

PCL 显示一只小白兔和Eigen矩阵

天人合一moonlight·2020-08-19 18:14

PCL读取PCD文件的数据

1.pcd文件——rabbit.pcd链接：https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码：zspx新建项目pclrabbit.pcd和pcl.cpp

aituochang1886·2020-08-19 16:13

【PCL自学篇】一、SolidWorks三维建模STL,OBJ采样生成PCD点云数据（附源码）

a)在工具里勾选SW插件ScanTo3D，后续格式保存要用b)以ScanTo3D网格文件打开保存的stlc)另存为ScanTo3D(*.obj)文件3.3利用PCL采样可执行程序，实现obj网格文件转pcd

idiot5lie·2020-08-19 16:25

PCL(2):从PCD文件读取PointCloud数据

今天学习如何从PCD文件读取点云数据。

二更鼓响·2020-08-18 16:49

PCL(3)：将Point Cloud数据写入PCD文件

上回书讲的是把PCD文件读成点云数据，这回我们说说怎么将点云数据写入PCD文件。

二更鼓响·2020-08-18 16:49

从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

1、运行rosbag文件启动roscore在rosbag文件夹下，打开终端，输入rosbagplay-l.bag#改写rosbag文件名2解析并保存pcd文件有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题方法

LYW0504·2020-08-18 05:53

STM 贴片机流程记录

02操作准备0x01需要先在PCD中导出Bom表的坐标在PADS中,先开启捕获,对板子设置原点,将原点设置好了后关闭捕获。然后生成STM的文件。

mr-yuhui·2020-08-17 13:09

vs配置完VC++目录后，编译前，提示无法打开 .h的源文件

VC++中，首先配置3个路径：可执行路径包含目录库目录3个路径进行配置后，提示下列错误：发现原因：配置路径与源码include连接后应为实际头文件所在路径包含目录的层级与#include中的组合不对应pcd_io.h

qing101hua·2020-08-17 13:08

【Docker】redis安装并配置远程连接

latestdockerimages创建容器创建宿主机redis容器的数据和配置文件目录#这里我们在/home/docker下创建mkdir/home/docker/redis/{conf,data}-pcd

gx_up·2020-08-17 01:44

/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkproj4

LinkingCXXexecutablepcd_write/usr/bin/ld:找不到-lvtkproj4collect2:error:ldreturned1exitstatusCMakeFiles/pcd_write.dir

拖鞋学长的日常笔记·2020-08-16 22:10

PCL中将PCD文件转换成PLY文件

转载请注明出处：http://my.csdn.net/ye_shen_wei_mianPCL中的常用的点云存储文件为.pcd文件，但是很多场合下使用的点云存储文件为.ply文件，特别是要在meshlab

shadingwalker·2020-08-16 04:26

pcl显示RGBD点云图像代码

使用pcl显示带有色彩信息的点云图时，当点云格式是用pcl::io::savePCDFileBinary函数保存的pcd文件时，pcl_viewer命令只有位置信息，没有颜色信息，以下代码是可以使实现显示颜色信息

菀er·2020-08-16 04:56

用Meshlab处理pcd点云数据（pcd转ply；Meshlab载入.ply失败，Error details：Unespected eof）

TableofContents1、PCD转PLY2、MeshLab载入.ply失败，Errordetails：UnespectedeofMeshlab不能直接读取pcd格式，因此需要转成ply格式PCD

BenShi_CH·2020-08-16 03:57

pcl点云显示viewer背景显示和PCL坐标系显示

5个G的数据集，我的天，跑到我电脑内存红了，好不容易跑完，一看聚类结果打印出来了，但是可视化却是一片漆黑，按了r键还是不行，点云是las文件，是一个大型场景，需要做分割，las转为pcd后没有RGB信息

菜是菜人是真帅·2020-08-16 02:28

pcl_viewer 及程序中改变点云显示的背景

一、使用pcl_viewer查看点云时修改显示背景首先保存出.pcd文件，然后在用pcl_viewer命令查看的时候可以用下面的命令来改变背景颜色pcl_viewer-bc255,255,255pointcloud.pcdpcl_viewer-bcr

sunshinefcx·2020-08-16 01:44

PCL编程->三维彩色点云显示

"cartman.ply",*cloud)==-1)//if(pcl::io::loadPLYFile("2012-Jun-28_17.44.05.966.ply",*cloud)==-1)//*读入PCD

指尖热度·2020-08-16 01:10

PCL 显示点云

Loadingfirstscanofroom.pcl::PointCloud::Ptrtarget_cloud(newpcl::PointCloud);if(pcl::io::loadPCDFile("room_scan1.pcd

michaelhan3·2020-08-16 00:31

ROS学习（七）：三维可视化工具（RViz）

例如，可以无需编程就能表达激光测距仪（LRF）传感器中的传感器到障碍物的距离，RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据（PCD，PointCloudData），从相机获取的图像值等

kh815·2020-08-15 23:40

CAD三维模型（OBJ）转换成PCL的点云格式（PCD,PLY）

先按照参考博客生成OBJ文件，以管理员方式启动命令行控制台输入：cdC:\ProgramFiles\PCL1.8.1\binpcl_mesh_sampling_release.exegear.objgear.pcd-n

长宏你要努力啊·2020-08-15 22:46

PCL学习（1）：读取并显示PCD文件

用的PCD文件是自己之前用结构光的代码扫描生成的PCD文件，环境是VS2017+PCL1.8.1以下为源代码：#include#include#include#include#includeintmain

Mr_zhuzj·2020-08-15 21:43

使用pcl工具mesh_sampling，出现的一些编译错误

最近正在用点云做三维物体的6自由度位姿估计问题，需要将CAD文件转化为pcd格式点云图，看到pcl库里有一个相关的写好的例程https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

hymwgk·2020-08-15 21:00

安装JDK教程

下载地址:https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase-jdk8-downloads.html第一步:mkdir/test/java-pcd

m0_46095955·2020-08-15 14:58

ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。

weixin_30642305·2020-08-15 08:41

点云处理（1）：PCD文件的读取与简单可视化

写一个C++文件，编译并运行。#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){typedefpcl::PointXYZRGBAPointT;pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);std::stringdir="D:\\Po

FistQ·2020-08-14 18:13

MFRC522开发笔记

基本概念1、ISO-14443A协议：（国际标准化组织：InternationalOrganizationforStandardization）RFID协议的一种;PICC：临近卡(分为A型和B型)、PCD

neven_li·2020-08-14 07:57

VLAN及交换机级联（华三交换机）

VLAN及交换机级联IP配置设备名称IP地址网关PCA10.1.1.1/2410.1.1.254PCB10.1.2.1/2410.1.2.254PCC10.1.1.2/2410.1.1.254PCD10.1.2.2

韩坤发·2020-08-14 05:53

win7+vs2015+pcl 1.8.0配置

LXF0623·2020-08-13 16:36

采用：win10+VS2013+PCL1.8+opencv2.4.13+kinect1.8获取深度图、彩色图以及将深度图转换为pcd格式的点云

我再操作的过程是这样做的：（1）下载好对应版本的软件（2）单独配置好每一个环境，（下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后）用实例去实现一下；（3）再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中，同时添加好Kinect的相关配置，导入代码，运行得到结果。1版本及安装VS2013VS2013，上网找个别的网友提供的资料安装好就可以了。Kinect1.8Kinect1.7、1.

科研小白·2020-08-12 14:08

opencv之投影点云到图像中

背景：读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

weixin_30782871·2020-08-12 14:58

visualization1

usingnamespacepcl;usingnamespaceio;intmain(){PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud);if(io::loadPCDFile("bunny.pcd

weixin_43729570·2020-08-12 13:56

ROS中订阅激光数据生成PCD文件

目录简易版本高级版本由于课题是做激光雷达定位方向，所以需要在ROS中利用gazebo仿真。发现网上没有讲激光帧仿真数据转换为PCL数据的教程。我就抛砖引玉写一个。其实主要是记录做课题的过程。同时作为自己的第一个CSDN博客！！主要目的是将sensor_msgs::LaserScan类型转化为sensor_msgs::PointCloud2类型先贴上这个ROS库的wiki地址：laser_geome

好脾气先生·2020-08-12 13:11

PCL学习笔记（一）——从PCD文件中读取点云数据

初学PCL，基础为零，根据《点云库PCL学习教程》进行的学习，但是对于零基础的我来说，还是参考了网上多位大神的心得才成功运行了第一个示例程序，因此在这里总结一下遇到的问题，仅供其他零基础伙伴参考，个中错误不足之处也请大家不吝赐教。就是使用下边的示例程序进行的学习。#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud:

黛玉闯江湖·2020-08-12 12:36

matlab里点云的读入显示和保存

pcreadptCloud=pcread(filename)从PLY、PCD读取指定路径的点云。反回一个pointCloud对象。

yijiangyi·2020-08-11 05:38

petalinux使用报错

[pcd@localhostax_peta]$petalinux-config--get-hw-description..

oFFCo·2020-08-11 01:56

贪婪投影 greedy projection

程序支持两种文件格式：*.pcd和*.ply。程序先读取点云文件；然后计算法向量，并将法向量和点云坐标放在一起；接着使用贪婪三角投影算法进行重构，最后显示结果。

xuanzijie·2020-08-11 01:12

用PCL进行点云的表面重建，用贪婪投影三角法进行网格化

按照上一篇博客中的算法代码（如下）就可以，问题处在pcd文件上，pcd文件有固定的书写格式，可以按程序生成，也可以自己写，只要格式没问题即可。

xuanzijie·2020-08-11 01:40

pcl曲面重建模块-贪婪三角形投影算法实例

include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){//点云模型读入,此处读入为PCD

weixin_30872733·2020-08-10 23:27

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 15 PCL1.72（VTK6.2.0）三角网格化（2）之泊松重构

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part15PCL1.72（VTK6.2.0）三角网格化（2）之泊松重构1、cpp//点的类型的头文件#include//点云文件IO（pcd文件和ply文件

梁Rio·2020-08-10 21:25

pcl三维重建斯坦福兔子——贪婪投影三角化算法

比如泊松possion、NURBS曲面、此文是贪婪投影三角化算法(GreedyProjectionTriangulation)#include"stdafx.h"#include#include//PCL的PCD

精忠报国v5·2020-08-10 20:22

使用pcl实现txt转pcd

目录代码参考转自:https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/88725403代码#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){fstreammodelRead;pcl::PointCloudcloud;pcl::PCDWriterwri

NoFearsInMyHeart·2020-08-10 01:20

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