PLY 第3页

open3d最大平面检测，平面分割

1.点云读入读入文件（配套点云下载链接）#读取点云pcd=o3d.io.read_point_cloud("point_cloud_00000.ply")配套点云颜色为白色，open3d的点云显示默认背景为白色

阿航626·2023-06-16 07:06

Linux学习之安装Meslab及显示.ply文件

首先简单介绍一下两种不同的三维点云文件；.ply文件:PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，图形学领域内很多著名的模型数据，比如Stanford的三维扫描数据库（其中包括很多文章中会见到的

无落·2023-06-15 00:22

CloudCompare源码分析_显示渲染的程序架构

根据前面一篇对CloudCompare读取PLY文件的介绍，很容易找出当cloudcompare读取到mesh文件（newGroup）后，会把这个文件通过addDB加载到根对象下面，//ref.mainwindow.cppvoidMainWindow

高精度计算机视觉·2023-06-14 23:06

Pointnet++复现流程及问题解决

复现流程1.通过github下载pointnet++的包;2.以分类为例，在pointnet2-master目录下新建data文件夹，将modelnet40_ply_hdf5_2048数据集解压到data

Silencer_s·2023-06-13 05:39

python学习5——三维模型的读取

问题：如何读取obj,ply,off等三维文件的点和面？答：第一步：安装trimesh包，pip安装即可,或者从官网下载；第二步：读取如下，ply,off,stl等格式同理。

阿达hi·2023-06-12 12:22

Python --Trimesh 包的基本用法

Python--Trimesh包的基本用法1.读取三维模型importtrimeshimportnumpyasnpPlyPath="E:/data/0.ply"mesh=trimesh.load(PlyPath

阿达hi·2023-06-12 12:22

open3d（python）读取点云

importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud('guan_R.ply',remove_nan_points=True,remove_infinite_points

25627·2023-06-11 08:18

Halcon中的一些3D算子

一、记录一些Halcon里的关于3D的算子1.read_object_model_3d从文件读取一个3d模型如下图，读的一个ply文件出来是个3d点云模型2.visualize_object_model

Isaac320·2023-06-08 19:23

r语言tidyverse教程：4 dplyr

矩阵和数组列表、数据帧排序函数apply系列函数tidyverse：readrtibbletidyrdplyr简介和数据准备dplyr，这个吊诡的名字，可以强行拆分成dataframeplyforr，其中ply

微小冷·2023-06-07 10:16

MATLAB 不同格式点云文件的读写、转换（2）

MATLAB不同格式点云文件的读写、转换（2）一、背景介绍1写出到ply文件2写出到pcd文件3写出到txt文件二、不同格式文件的读写操作1ply文件读写与显示2pcd文件读写与显示3txt文件读写与显示三

点云学徒·2023-04-19 00:49

MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存

本文作为MATLAB点云学习记录的开篇，介绍MATLAB读取、显示和保存点云的内容点云读取读取非PCD和PLY格式的文件点云显示点云保存点云读取MATLAB能够读取PLY或者PCD格式的文件rabbit

DF.W·2023-04-19 00:46

Matlab 显示追踪点云 PLY格式

用的matlab，可以用来显示文件夹下的所有ply点云。

信雪神话·2023-04-19 00:41

MATLAB 不同格式点云文件的读取与显示（1）

不同格式的点云文件读取与显示（1）一、背景介绍1.点云数据结构2.文件格式介绍2.1.ply文件2.2.pcd文件2.3.las文件2.4.txt文件二、不同格式文件读取与显示1.ply格式文件2.pcd

点云学徒·2023-04-19 00:39

open3d操作.ply文件（点云）

读取.ply文件importopen3daso3dpcd=o3d.io.read_point_cloud(ply_path,format='ply')ppoints=np.asarray(pcd.points

云霞川·2023-04-16 22:26

VisualStudio调试中命令参数含有%时的乱码问题(转)

问题描述：调试的程序需要通过命令行传递一个含有"%06d"的参数"longdress_vox10_1300-%06d.ply"进去，但是运行程序以后发现"%06"变为乱码，无法正确给程序传递参数。

dragoo1·2023-04-16 09:03

ModelNet40数据集h5文件加载及说明

测试集里各个点云的名称h5文件存的是点云数据，加载出来看看格式all_data=[]all_label=[]forh5_nameinglob.glob(os.path.join(DATA_DIR,'modelnet40_ply_hdf5

codereview233·2023-04-15 19:27

ModelNet40格式的理解(PointNet实现第2步)

跑PointNet,modelnet40数据集时，有些人直接用.off文件，有些人用的是.ply，有些人用的是.hdf5，这些文件之间有什么跑程序时有什么优劣区别？

xiaobai_Ry·2023-04-15 19:26

点云系列之点云数据格式的认识

点云系列之点云数据格式的认识文章目录点云系列之点云数据格式的认识一、常见的点云数据格式二、格式的具体介绍2.1off格式2.2PLY格式2.1.1header的特别说明2.1.2带有额外属性的PLY2.3PTS

水中月|温酒·2023-04-09 17:32

python二维图颜色函数_Python绘图之二维图与三维图详解

weixin_39640090·2023-04-08 05:56

Python绘图

1.二维绘图a.一维数据集用Numpyndarray作为数据传入ply1.importnumpyasnpimportmatplotlibasmplimportmatplotlib.pyplotaspltnp.random.seed

代码输入中...·2023-04-08 05:39

3.4-点云配准之交互式ICP

代码实现代码文件interactive_icp.cpp资源准备monkey.ply////Createdbytyon20-5-29.//#include#include#includ

TimeRiverForever·2023-04-06 05:56

第三章 Vite4+Vue3+Vtkjs 封装工具让其支持加载各种格式的模型

一、介绍vtk.js目前支持的格式有vtp、vti、skybox、obj、obz、stl、ply、gltf、glb、x3d、3ds、fbx、dae、json、glyph等等。

Etc.End·2023-04-05 06:09

python读取.stl文件（以及转换为obj方法）

目录.1文本方式读取1.2stl解析1.3stl创建.2把点转换为.stl.3stl组装.4stl转obj（带f法向量的obj）.5ply生成.1文本方式读取代码如下stl_path='/home/pxing

啥也不是的py人·2023-04-05 06:16

MATLAB 给点云添加高斯噪声，随机噪声

clc;clear;%加载点云ptCloud=pcread('12.ply');a=ptCloud.Location;m=max(a);n=min(a);%m=[124114-61];%也可以自定义噪声填充范围

byliut·2023-04-02 23:15

python读取pdf txt 文件

提示这样就算安装完了Successfullyinstalledatomicwrites-1.1.5attrs-18.1.0more-itertools-4.2.0pdfminer3k-1.3.1pluggy-0.6.0ply

zz77zz·2023-04-02 09:06

什么是三维人脸重建？

如图所示，我们将input图片当作输入，通过网络输出三维模型，这个三维模型可以是一个以obj，ply后缀名的文件名。

深度之眼·2023-03-29 15:51

使用 Python 开发一个 Python 解释器

PLY可以通过以下方式下载：$ pip install ply我们将粗略地浏览一下创建解释器所需的基础知识。标记（Token）标记是为解释器提供有意

python阿元·2023-03-29 01:29

ply点云转换为pcd点云

输入ply格式，输出带XYZI信息的pcd点云，如果需要XYZRGB信息的pcd点云，可以将pcl::PointCloudpoint_cloud;改为pcl::PointCloudpoint_cloud

iceyer·2023-03-17 14:03

Ubuntu20.04运行lidar_align标定激光雷达和IMU

修改源码4.1改写loader.cpp4.2更改NLOPTConfig.cmake文件位置4.3修改源码CMakeLists.txt文件4.4修改launch文件五、运行代码5.1查看标定结果5.2查看.ply

可见一班·2023-02-05 10:51

点云数据格式PCD(Point Cloud Data) 数据格式解析

包括下面几种格式：PLY是一种多边形文件格式，

Sun Shiteng·2023-02-05 08:30

matlab 将三维表面网格写入STL或PLY文件

一、功能概述将三维表面网格写入STL或PLY文件1、主要函数writeSurfaceMesh(mesh,fileName) 使用指定的文件名将曲面网格写入STL或PLY文件。

点云侠·2023-02-03 16:28

ubuntu安装meshlab，全网最简单的方法

接下来，就教大家如何安装meshlab，并且打开.ply文件进行演示。1、打开【Ubuntu软件】，右上角点击搜索，输入meshlab回车，然后点击安装，只需10s即可安装成功！

振华OPPO·2023-02-01 20:54

【译】PLY——Python Lex Yacc手册(一)

【百度云搜索，搜各种资料:http://bdy.lqkweb.com】【搜网盘，搜各种资料:http://www.swpan.cn】原博客地址为：http://www.pchou.info/open-source/2014/01/18/52da47204d4cb.html,已经不能访问，但是觉得文档不错，就保存了下了，以供后来者学习。我写的SQLflow机器学习平台开源项目就是用到这篇文章的词法分

攻城狮笔记·2023-02-01 05:14

【译】PLY——Python Lex Yacc手册(二)

【百度云搜索，搜各种资料:http://bdy.lqkweb.com】【搜网盘，搜各种资料:http://www.swpan.cn】6.6处理二义文法上面例子中，对表达式的文法描述用一种特别的形式规避了二义文法。然而，在很多情况下，这样的特殊文法很难写，或者很别扭。一个更为自然和舒服的语法表达应该是这样的：expression:expressionPLUSexpression|expression

攻城狮笔记·2023-01-31 09:08

点云格式介绍（一）

常见点云存储方式有pcd、ply、txt、bin文件。本节主要介绍pcd点云格式。一、点云的基本组成点云组成可以是以下几种形式数据的排列组合。（1）x、y、z：点云的空间坐标。

Coding的叶子·2023-01-30 18:56

Halcon读取3D模型

read_object_model_3d从文件加载点云模型，返回模型句柄支持格式:“om3”halcon自定义格式“dxf”ASCII类型CAD文档“off”Object格式仅支持ASCII类型不支持binary类型“ply

多牛腩少面·2023-01-28 12:09

open3d可视化窗口中旋转点云并保存为ply或pcd文件

open3d中读取点云之后，在可视化窗口中任意视角旋转点云，旋转之后的点云都无法直接保存为ply或者pcd文件。

热心市民小黄·2023-01-26 09:56

ply，stl 三维mesh网格结构转点云pcd（基于open3d）

常见的三维数据格式有pcd,ply,stl.数据结构解释：1.ply,stl用来表示三维网格数据，这种数据结构均包含两种要素，其一为顶点V(Vertices)，就是由三维模型中每个顶点的三维（x,y,z

布鲁斯度·2023-01-26 09:26

基于python实现FPS（最远距离采样）

importnumpyasnpfromplyfileimportPlyDataimporttimeimportmatplotlib.pyplotaspltdefread_ply_points(ply_path

实习生小白·2023-01-24 09:59

Open3d 曲面滤波

文章目录均值滤波拉普拉斯滤波Taubin滤波锐化先打开一个曲面importopen3daso3dmesh=o3d.io.read_triangle_mesh('knot.ply')mesh.compute_vertex_normals

微小冷·2023-01-18 20:55

点云格式介绍（四）

常见点云存储方式有pcd、ply、txt、bin文件。本次主要介绍bin点云格式。一、点云的基本组成点云组成可以是以下几种形式数据的排列组合。（1）x、y、z：点云的空间坐标。

Coding的叶子·2023-01-17 07:42

occupancy flow自学笔记

首先看train.py，我此次学习的目的是1.搞清楚ply格式的文件如何读取解析；2.识别模型如何写。关于第一个问题，用torch.utils.data.dataloader就是正解。

Louisejin·2023-01-16 16:23

Open3D Usage

Open3DUsageWhatisopen3Dopen3D核心功能包括：pythonquickstart交互指令显示点云**read_point_cloud**ParametersReturnPointCloud的属性：加载ply

moneymyone·2023-01-16 11:22

【转载】细嚼慢咽读论文：PointNet论文及代码详细解析

点云的文件格式可以有很多种，包括xyz，npy，ply

xiaoyaolangwj·2023-01-15 12:08

这是一个使用.net 6 基于wpf 、OpencvSharp(opencv的.net wrapper)、ReactiveUI等开发的自用工具

OpencvSharp学习过程中的尝试以及opencv算子参数的调试等，该程序还可以显示3D点云数据(目前程序中的点云数据是由格雷码条纹拍摄的照片反算生成了，还可以导入标准的3d格式的文件stl、obj、objz、ply

「已注销」·2023-01-13 16:52

python：读取PCD、PLY格式点云数据，转换为numpy格式，保存为txt

最近想查看三维激光扫描仪扫描到的点云数据时，因为我懒得下载可视化软件，所以查找了很多python读取点云文件的代码，发现很少有可以直接使用的python代码，经过尝试，记录一下已经被我成功运行的代码。读取PCD格式点云数据，转换为numpy格式，保存为txtimportnumpyasnpimportopen3daso3d#读数据pcd=o3d.io.read_point_cloud("E:\\Da

_养乐多_·2023-01-13 14:41

ObjectDatasetTools位姿数据集制作记录

ObjectDatasetTools代码链接：link.该方法用于RGB-D相机拍摄的对象序列创建目标的分割、边界框标签和3D重建对象网格(.ply)。

chrisspf·2023-01-13 00:01

基于blender的点云数据渲染

我在之前的论文中，渲染点云可视化图片的流程是，先在VS里用C++把需要渲染的点云颜色信息计算好，然后存储成带有颜色对应关系的ply文件，直接在meshlab里做可视化就可以了。

程序猿老甘·2023-01-10 22:55

Ubuntu20.04安装和编译运行lidar_align来联合标定lidar与imu的外参

下载地址1.2编译1.2.1nlopt问题解决1.2.2c++问题解决二、处理数据集三、修改源码3.1修改loader.cpp3.2修改lidar_align.launch四、运行4.1.txt查看4.2.ply

学无止境的小龟·2023-01-09 13:41

Open3D中出现NameError: name ‘o3dtut‘ is not defined报错

defget_knot_mesh():mesh=o3d.io.read_triangle_mesh("C:/Users/admin/open3d_data/download/KnotMesh/KnotMesh.ply

X-JJ·2023-01-06 13:26

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