PMAC运动控制

PMAC 误差补偿的方法及步骤

PMAC误差补偿的方法及步骤电机的进行运动控制的过程中，由于误差的存在，因此要进行补偿。
CYT0603·2016-12-09 22:49

浅析服务机器人自主定位导航技术（一）

正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括定位、地图创建与路径规划（运动控制），而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图构建两件事
上海思岚科技有限公司·2016-11-17 14:31

VS下用C++实现的简单3D射击游戏（附游戏文件与源工程代码）

毕竟，修改修改美工，多写点运动控制代码，也勉强算个小游戏。然后，就想到开始做这个3D
天威哥哥哥·2016-11-01 21:02

伺服运动控制学习

伺服控制系统组成：运动控制卡运动控制卡是一种上位控制单元，可以控制伺服电机，是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡包括脉冲输出
科翼电子·2016-10-26 16:27

瑞士工业旗舰ABB“大调整”

四大业务部门将整合重组，分别为电气产品（ElectrificationProducts）、机器人及运动控制（Robotic
界面·2016-10-15 00:00

开发工具系列--sublime配置react开发环境（转）

安装PC：Ctrl+shift+pMac：Cmd+shift+
leonC走来·2016-09-02 14:17

补数/补码的意义

本人目前做的是工控行业，工控就离不开电机的控制，工控行业里常见的三种控制方案，一是PLC,二是运动控制卡，三是单片机，我做的是的单片机这一块，众所周知定时器是单片机的基础外设，而行业内对使用单片机对电机进行控制
changeyourmind·2016-08-30 15:40

《Final Approach》新版本 Pilot Edition 登陆 Oculus Rift

《FinalApproach》早在之前就已经登陆OculusRift了，但是开发商PhaserLockInteractive始终觉得在VR的平台上没有一个可以解决目前缺乏运动控制器的解决方案，不仅仅是在地面上管理并指引飞机
品锋网Pnphone·2016-06-28 17:18

摄像机运动控制系统

摄像机运动控制系统,是针对影视特效、广告创意、影楼和景点娱乐场所特效拍摄所研制的一种自动控制摄像机运动轨迹的拍摄设备。
哲想动画·2016-06-07 00:00

【运动控制】运动控制卡与PLC的区别

运动控制卡与PLC都是控制器，主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制；运动控制卡：基于PC界面，由于PC机的强大功能，因此与其一起组成的运动控制器功能最强，但其工作稳定性、可靠性较差。
Taily老段·2016-05-25 19:33

[运动控制]运动控制卡与PLC的区别

运动控制卡与PLC都是控制器，主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制；运动控制卡：基于PC界面，由于PC机的强大功能，因此与其一起组成的运动控制器功能最强，但其工作稳定性、可靠性较差。
Taily_Duan·2016-05-25 19:00

[运动控制]运动控制卡接口函数API

PMC_Get_PMCVersion PMC_Set_Equivalent PMC_Get_Equivalent PMC_Set_EncEquivalent PMC_Set_SynEquivalent PMC_Get_SynEquivalent PMC_Get_EncEquivalent PMC_Set_Filter PMC_Set_Home_Config PMC_Get_Home_Config
Taily_Duan·2016-05-19 16:00

[运动控制]三点定圆

//三点定圆 EXTERN_CshortWINAPI_Point3(unsignedshortAxis, doubledDistX1,doubledDistY1, doubledDistX2,doubledDistY2, doubledDistX3,doubledDistY3, shortPosition_Mode=0,unsignedshortCardNum=0) { doublemat1,ma
Taily_Duan·2016-05-18 20:00

[运动控制]创建线程执行缓冲区

//------CAD线程数据------// typedefstruct_HXThreadDataInfo { BOOLbThreadRun; BOOLbThreadCAD1; BOOLbThreadCAD2; BOOLbThreadCAD3; BOOLbThreadCAD4; unsignedlongulDeepA1;//深度A1--D80 unsignedlongulDeepB1;//深度B
Taily_Duan·2016-05-07 11:00

[运动控制]运动控制类实现

运动控制类实现：#pragmaonce #include #include"Tool.h" #include"Planning.h" #defineAXIS_SHEAR_ANGLE360 classServoControl
Taily_Duan·2016-05-07 09:00

Unity3D中角色的动画脚本的编写

这次我所介绍的内容主要是为了配合我前面所写的角色运动控制有关的文章，那就是动画。这是一个很复杂的概念，今天，我就把我所理解的有关动画方面的观点跟大家说说，不对的地方请大家指出，在下万分感谢。
u014581901·2016-05-01 16:00

DRL前沿之：Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Continuous Control

1前言DeepReinforcementLearning可以说是当前深度学习领域最前沿的研究方向，研究的目标即让机器人具备决策及运动控制能力。
songrotek·2016-04-27 15:00

[运动控制]C++接口要求

//软件要求：控制软件提供C++DLL，接口按照下面一样设置，直接调用 //参考头文件： //PTMotion.h:mainheaderfileforthePTMOTIONDLL // #if!defined(AFX_APTMOTION_H__B7A1D957_F7BB_4EA2_885B_6023ABB126CA__INCLUDED_) #defineAFX_APTMOTION_H__B
Taily_Duan·2016-04-26 09:00

游戏底层逻辑，运动&&寻路（三）

上篇文章我们解释了几种基本的控制力，今天我们会讨论几种较为复杂的行为，涉及了碰撞，以及辅助图形进行运动控制。
qq_22984991·2016-04-16 10:00

陀螺仪与加速传感器数据的融合算法解析

原文链接：http://www.cnblogs.com/nafio/p/9137376.html1、加速度计数据处理为了实现代步车平平衡和运动控制，首先应该得到足够精确机器人车身倾角信息。
aikb6223·2016-04-14 14:00

现代控制理论思考题----倒立摆小车控制算法研究

3.系统运动控制
ZhangRelay·2016-04-05 16:00

CANOpen，关于 DS402 电机驱动器的状态切换（控制字&状态字）

CANopen对于运动控制来说是一款优秀的通讯协议，采用了面向对象的一些设计思路，比如对象字典，过程数据对象（PDO），服务数据对象（SDO）等等。
风竹夜·2016-03-31 13:22

基于TMS320F28335的运动控制器--开发与调试记录2

基于TMS320F28335的运动控制器--开发与调试记录2新板子回来了，经过焊接调试，终于可以了，晶振正常起振，JTAG连接正常，可以下载程序。
于同学·2016-03-24 20:37

基于TMS320F28335的运动控制器--开发与调试记录1

实验室接到的项目，用TI的TMS320F28335做一个运动控制器。通过CAN总线接收上位机发送的信息、目标位置，DSP进行插补点的计算，通过SPI总线控制伺服电机。
于同学·2016-03-21 10:08

运动控制技术与机器视觉应用的感受

本人老段，2013年小硕毕业，研究方向是图像处理；毕业两年半的时间，一直做运动控制与机器视觉相关的工作，主要偏重于运动控制卡，应用的厂家也都是工业控制方面的设备厂商。
Taily_Duan·2016-03-16 22:00

七牛伙伴访谈｜从春晚演出，看人形机器人未来之路

随之，其研制公司优必选花费巨资、历时5年自主研发舵机和机器人运动控制算法的创业故事，及创始人周剑几乎倾尽全部家当，甚至变卖法拉利来筹集项目经费的机器人梦想，见诸于各大媒体渠道，并为大家所津津乐道。
七牛云·2016-03-08 18:04

差分轮的里程计算方式

差分轮是机器人中最常用的运动控制方式之一，关于机器人在地图的位置，姿态及其速度，就可以通过计算里程（Odom）的方式来实现。差分轮的机器人的里程是如何计算的呢？
xiankaichen·2016-02-02 16:00

差分轮的里程计算方式

差分轮是机器人中最常用的运动控制方式之一，关于机器人在地图的位置，姿态及其速度，就可以通过计算里程（Odom）的方式来实现。差分轮的机器人的里程是如何计算的呢？
xiankaichen·2016-02-02 16:00

起伏地形环境轮式机器人运动控制研究

首先，推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛，http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding课题3：起伏地形环境机器人运动控制研究研究对象：通常研究轮足式机器人地面适应能力等研究内容
ZhangRelay·2016-01-31 13:00

Leap Motion API类库：Gesture

手势类的子类 定义了由运动控制器识别的特定运动模式的属性，子类包括：CircleGesture()一    一个手指的圆周运动SwipeGesture()–一条直线运动的手和手指展开S
储明城·2016-01-28 13:00

用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制

开场白：前面三节讲了独立按键控制跑马灯的各种状态，这一节我们要做一个机械手控制程序，这个机械手可以左右移动，最左边有一个开关感应器，最右边也有一个开关感应器。它也可以上下移动，最下面有一个开关感应器。左右移动是通过一个气缸控制，上下移动也是通过一个气缸控制。而单片机控制气缸，本质上是通过三极管把信号放大，然后控制气缸上的电磁阀。这个系统机械手驱动部分的输出和输入信号如下：  2个输出IO口，分别控
morixinguan·2016-01-26 22:00

SMACH专题（一）----安装与初探

比如人脸录入工作，包含人脸检测，识别，语音提示，运动控制，这些子部分基本都是通过订阅话题的回调函数中处理，之间的切换，如人脸识别，语音提示之间的切换，需要用信号量进行控制切换，当多数据融合的时候，逻辑是极其的混乱的
xiankaichen·2016-01-24 20:00

unity ai car demo

其它对车子运动控制，请看上一篇http://www.cnblogs.com/zkzk945/p/5146474.html基本思路利用样条曲线(catmull-romspline)将路径点通过插值形成连续的曲线
zkzk945·2016-01-23 17:00

unity ai car demo

其它对车子运动控制，请看上一篇http://www.cnblogs.com/zkzk945/p/5146474.html基本思路利用样条曲线(catmull-romspline)将路径点通过插值形成连续的曲线
zkzk945·2016-01-23 17:00

2016.1.06总结

我们对各类及功能重新进行了划分：1 咖啡类（属性有 咖啡种类、量的多少、浓度、是否加糖）   -------根据客户的需求我们生成一个咖啡类的对象2 机器人类作为机器的运动中枢起总控制作用，用来调用各个类来实现咖啡机的复杂运动控制等
silentteen·2016-01-06 21:00

2016.1.06总结

我们对各类及功能重新进行了划分：1 咖啡类（属性有 咖啡种类、量的多少、浓度、是否加糖）   -------根据客户的需求我们生成一个咖啡类的对象2 机器人类作为机器的运动中枢起总控制作用，用来调用各个类来实现咖啡机的复杂运动控制等
silentteen·2016-01-06 21:00

ROS进阶学习笔记（10）- 搭建自己的Turtlebot - Interactive Makers

interactive_makers控制Turtlebot移动interactive_makers是WillowGarage公司开发的一个虚拟控制工具，可通过鼠标在虚拟环境中的操作，完成实际机器人运动的拖动运动控制
sonictl·2015-12-23 17:00

叨叨魏PK周杰伦，谁才是真正的小公举？

强哥的忠实粉丝叨叨魏，作为美国运动控制学博士，担任《最强大脑》的绝对理性的冷面判官。科学是我评判的唯一标准是叨叨魏的宣言。
最强大脑·2015-12-19 00:00

叨叨魏PK周杰伦，谁才是真正的小公举？

强哥的忠实粉丝叨叨魏，作为美国运动控制学博士，担任《最强大脑》的绝对理性的冷面判官。科学是我评判的唯一标准是叨叨魏的宣言。
最强大脑·2015-12-19 00:00

contiki下实现pmac程序调试过程（一）

我用的一个很简单的收发程序，就是节点2给节点1循环发packet一、cooja下仿真，两个节点不能正常交互，input函数不能正常触发，cc2420也没有触发；打印节点信息，突然发现节点2没有发beacon。尝试了好几次，发现是节点2的interval有问题。测试rand()函数。发现contiki有封装好的random.c，可以直接使用。二、节点2发100个packet，节点1竟然收到322个。
锦瑟cjj·2015-12-14 15:58

contiki下实现pmac程序调试过程（一）

我用的一个很简单的收发程序，就是节点2给节点1循环发packet一、cooja下仿真，两个节点不能正常交互，input函数不能正常触发，cc2420也没有触发；打印节点信息，突然发现节点2没有发beacon。尝试了好几次，发现是节点2的interval有问题。测试rand()函数。发现contiki有封装好的random.c，可以直接使用。二、节点2发100个packet，节点1竟然收到322个。
锦瑟cjj·2015-12-14 15:58

凌华运动控制卡调试记录

硬件组态：凌华工控机，运动控制卡：AMP204C IO卡：PCI7432接线端子台：DIN825-4P0（G）-0010. 系统是Win7 32专业版/ 我马上开始测试Win32旗舰版。
wenluderen·2015-11-27 14:00

智能制造步入政策蜜月期 上市公司争相加码机器人产业

【上证报记者王雪青李兴彩】---------------------------------新时达：将聚焦于机器人与运动控制类新产品的市场拓展和电梯物联网的市场布局，并将之作为产业的重点发展方向。
上海证券报·2015-11-17 00:00

运动控制组态软件之——自定义加工顺序

目前使用的图形解析库，大多以1、图形添加顺序或者2、距离零点最近图元为生成加工路径，如下图就是第2种方式 （黄色线为空行，红色线为加工路径） 先找到距离零点最近的复合图元，然后再根据复合图元位置寻找距离最近的下一个图元，以此类推。 如果图元摆放有序当然没有问题，反之，则会影响加工效率，比如先加工右上角线段，然后再加工复合图元，这样在中间就会产生冗余的空行动作。 如上图就产生了很多空
·2015-11-13 22:03

运动控制组态软件之——切割线

在很多切割设备控制软件中，经常需要使用切割线，一般切割线用于闭合图形中。 如：现在想在一块玻璃上钻一个圆孔，一般玻璃设备用的都是两端凸，中间凹的铣刀，如果不使用切割线的话，在出刀位置就会把玻璃铣掉  需要铣的圆，在出口位置会铣出一个与铣刀直径相同的孔  这样就需要在孔的内部添加切割线来杜绝这种情况出现。 切割线按类型分有：引入线和引出线 按图形分类有：圆弧切割线和直线
·2015-11-13 22:02

运动控制组态软件初步需求（三）

3.3.      客户加工端 客户加工端是最终用户进行设备操作，加工生产的终端程序，是运行工艺流程、展示用户窗口的承载物。 加工端包含流程解析在内的所有功能，一般用户进行加工的基本流程是： 1、用户打开程序，如果需要改变控制卡登录IP，可使用对应功能进行修改，默认地址为192.168.0.100，完成后即可连接控制卡（如果用户为第一次使用，
·2015-11-13 22:01

运动控制组态软件初步需求（二）

3.    系统功能模块描述 3.1.      系统管理端 系统管理端可时管理多个客户加工端的基础数据、工艺流程等，数据存储在SQLite数据库中。 添加加工端一般流程： 1、添加加工端，并设置基础数据：系统标题、公司信息、联系人信息； 2、设置轴信息：使用几轴控制、每根轴的类型（线性轴/旋转轴），不可修改；
·2015-11-13 22:01

运动控制组态软件初步需求（一）

      需求背景 运动控制主要应用与CNC一样，多数是结合G代码（GC
·2015-11-13 22:00

机器人的关键技术

下面主要针对机器人中的环境感知、自主定位、运动控制等方面，简述其中的用到的一些技术。
qq1175421841·2015-11-13 16:00

[教程] Unity3D中角色的动画脚本的编写（一）

这次我所介绍的内容主要是为了配合我前面所写的角色运动控制有关的文章，那就是动画。这是一个很复杂的
·2015-11-12 10:58
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