PMAC运动控制

玩转CODESYS 入门篇（一）-- 认识CODESYS

因此CODESYS的用户既包括生产PLC、运动控制器的硬件厂商，也包括最终使用PLC
QueenB_is_Mine·2020-07-06 01:48

双舵轮AGV里程计、运动控制核心算法

舵轮AGV可以通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作，甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。因此在AGV行业，这种驱动方式应用很广，但是目前能做好控制的厂家并不多。国内比较好的厂家主要有沈阳新松机器人、苏州华晓精密、上海同普，还有部分新创企业，苏州极客嘉智能科技有限公司，做的也很好。该种AGV，一般包含两个舵轮，通常布置在AGV车体中心前后
weixin_34029680·2020-07-05 23:06

无人船文献综述

它集船舶设计、人工智能、信息处理、运动控制等专业技术为一体
xiaokcehui·2020-07-05 16:20

直流电机控制（一）

这里参照《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》一书，对直流电动机的控制从理论入手，结合所做项目设计的电机控制方法，让理论“接地气”，从而让技术人员走的更远，思考更有深度。
Eliot_shao·2020-07-05 11:35

基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

目的本文手把手教你在Mathematica科学计算软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容：1导入机械臂的三维模型2正\逆运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5正\逆动力学仿真6运动控制文中的代码和模型文件点击此处下载
robinvista·2020-07-05 11:56

轮式移动机器人的运动控制入门

目的轮式移动机器人（主要针对汽车）的镇定和跟踪控制理论和方法入门。1前言如果你常看历史剧可能会发现一个有意思的现象，古代的车几乎都是两轮形式的。不管是东方还是西方，超过两轮的车很少见到。这是为什么呢？究其原因当然有很多，但最主要的可能是古人一直没弄明白多车轮（三轮以上）的车怎么拐弯。可别小看这个问题，车辆转弯不是那么容易的，每个车轮的速度、角度必须满足一定的运动关系。车轮的发明是个重大突破，怎么把
robinvista·2020-07-05 11:22

基于ros的机器人运动控制相关学习（一）

基础知识机器人控制分层底层包括三个级别：（1）发动机、编码器；（2）发动机控制器和驱动器；（3）驱动程序和pid控制器整合到一起的基控制器。中间层：movebase级别，路径规划高层：slam，语义，图像参考https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/65443920具体操作过程如下：可知机器人简单控制至少（1）编辑机器人模型（2）编辑gaz
renchao3·2020-07-05 10:06

基于ros的机器人运动控制相关学习（三）

基于之前尝试，拟画一个车身六个车轮的简单模型。还是参考https://blog.csdn.net/u010853356/article/details/79235293然后根据turtlebot3的相关东西修改，结果有了些问题。只有一些参数设置的警告，但是没有显示相关的报错，结果是无模型显示在gazebo中，但是模型树里什么都有。基于此思考，进行urdf.xacro文件的显示。尴尬，突发奇想会不会
renchao3·2020-07-05 10:06

python中的turtle实例分析

起一个别名，即as后的名字LSH.pencolor("purple")##设置颜色:三种格式字符串比如purple，RGB小数值及RGB元组值foriinrange(270):LSH.forward(i)##运动控制函数
KG-枯骨·2020-07-05 10:57

python入门——turtle库简介及蟒蛇绘图代码分析

程序语法元素分析1.库引用和import1.1使用import保留字完成1.2使用from和import保留字共同完成1.3使用import和as保留字共同完成2.turtle画笔控制函数3.turtle运动控制函数
WaitFoF·2020-07-05 08:34

Python画图教程～海龟画图～turtle

个人博客：https://tang2333.xyz/Python画图教程1.运动控制2.画笔控制3.控制台控制1.运动控制turtle.goto(x,y)画笔定位到坐标turtle.forward(d)
香自寒来·2020-07-05 08:21

PLC Outstudio 使用教程

OtoStudio开发平台特性：PLC（逻辑控制）、MC（运动控制）、HMI（人机交互）融合一体，让学生对于工业系统有更全面的认识和把握，对于系统的组成和资源分配有更直观的了解。
文鸿开源工作室·2020-07-05 06:33

固高运动控制卡学习3 --前瞻预处理

运动控制器的前瞻预处理功能可以根据用户的运动路径计算出平滑的速度规划，减少机床的冲击，从而提高加工精度。
luowei_memory·2020-07-05 04:16

运动控制器19：步进控制文件的初始化（选用定时器2）

控制步进输出的定时器TIM2初始化函数NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;TIM_TimeBase
吴松乾·2020-07-05 00:04

Python基础语法体系（二）--基本图形绘制（2）

一、库应用与import：turtle程序语法元素分析学习内容库引用与importturtle画笔控制函数turtle运动控制函数基本循环语句“Python蟒蛇绘制”代码分析一、库应用与import：1
Hfunter·2020-07-04 22:04

两轮差速移动机器人运动分析、建模和控制

两轮差速运动分析、建模和控制1运动学分析建模1.1三种运动状态分析1.2函数模型1.3仿真验证1.3.1直线验证1.3.2曲线验证1.3.3旋转验证2运动控制2.1点到点2.1.1任意姿态到达目标点2.1.1
启小新·2020-07-04 18:06

轮式移动机器人的运动控制入门

ref:https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/104582045目的轮式移动机器人（主要针对汽车）的镇定和跟踪控制理论和方法入门。1前言如果你常看历史剧可能会发现一个有意思的现象，古代的车几乎都是两轮形式的。不管是东方还是西方，超过两轮的车很少见到。这是为什么呢？究其原因当然有很多，但最主要的可能是古人一直没弄明白多车轮（三轮以上）的车怎
hjwang1·2020-07-04 17:19

科维PLC运行时系统ProConOS embedded CLR 2.2 特定应用

ProConOSembeddedCLR是新型的开放式标准化PLC运行时系统，符合IEC61131标准，可执行不同的自动化任务（PLC、PAC、运动控制、CNC、机器人和传感器）。
猫山王·2020-07-04 07:14

PC+运动控制卡的控制方案

PC+运动控制卡的控制方案：采用PC＋运动控制卡作为上位控制可充分利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹都比较复杂，且柔性比较强的机器和设备。
猫山王·2020-07-04 07:14

工控前辈经验之谈 | 编写PLC程序我从做Excel表开始

作为在工控自动化行业侵淫已久的工程技术人员，无论在程序编写，抑或现场处理都会总结出自己的一套，本文作者周舟，2001年开始接触PC控制和运动控制，先后就职于海天集团、施耐德电气、倍福自动化，宁波致迪自动化
JiesonLove·2020-07-04 06:35

宁买二手进口机器人，也不愿用国产机器人？揭秘你不知道的中国制特点

展示的是多轴联动控制技术，这么精准的高速运动控制不是一般的牛。“这可是ABB公司2009年的技术，我们现在也无法做到”，资深机器人从业者马龙感慨地说。想要完成如此复杂的动作，核心控制器必须足够聪明。
活字印刷·2020-07-04 01:02

Halcon标定系列（3）：“眼在手外“和“眼在手上”

心得笔记字面意思，眼代表眼睛，这里指的是我们的工业相机；手，指的是我们的运动部分，比如机械手或者运动控制系统；眼在手上，就是相机按照在运动轴上面，跟随运动的某个轴一起运动，这种标定就是图像和机械点一一运动去做标定
libaineu2004·2020-07-04 00:25

运动控制器9：脱机输出和限位输入

脱机输出脱机输出的函数如下：voidMotorsEnable(charmotors){if(motors&(1<<0))MOTOR1_ENABLE;elseMOTOR1_DISABLE;……_delay_us(5);}在下面两个地方有调用此函数:GC_EXECUTE_LINEif(gc.program_flow==PROGRAM_FLOW_COMPLETED_STOP){mc_reset();Mo
吴松乾·2020-07-02 16:27

运动控制器23：STM32的SDIO功能介绍1

SDIO主要功能支持1位总线，4位总线，8位总线，8位总线可达48M传输速率。支持MMC卡，SD卡和CE-ATA等标准SDIO总线拓扑总线上的通信是通过传送数据和命令实现的。基本操作：命令/响应，某些操作还有数据令牌。在SD存储器上是以数据块的形式进行传输。当选择SDIO工作在SD4位数据总线工作模式时候，我们选中的引脚如下：SD卡用到的引脚数据的传输操作流程如下：（以读操作为例）主机发送命令，等
吴松乾·2020-07-02 09:44

ROS机器人底盘(11)-PIBOT的控制及校准

1.运动控制1.1键盘控制启动驱动roslaunchpibot_bringupbringup.launch,下同roslaunchpibotkeyboard_teleop.launch根据提示可以控制全向的
PIBOT导航机器人·2020-07-02 02:22

逻辑延时环节（DLD）

下面将要介绍的是运动控制系统课设的一个小东西。问题相信大家在学运动控制系统中直流脉宽调速系统中，会碰到逻辑延时环节（下称DLD）。这个东西应该会更早的在电力电子的教材里出现。DL
gy_Rick·2020-07-02 01:02

QT错误的解决办法error:LNK2019:无法解析的外部符号

问题代码我的类中的静态成员：//运动控制器单例模式classMoveController:publicQObject{Q_OBJECTstaticQMutexmutex;//静态成员staticQReadWriteLockRWLock_wheel1
Sun_tian·2020-07-01 13:30

无人驾驶运动控制----pure pursuit算法实践和理解

0.导论purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型，控制时使用的参数少，能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是purepursuit方法和stanly方法。这里主要介绍purepursuit方法1.算法原理和思想算法的基本原理，AdamShan已经在他的博客《无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用purepu
liuzengyuan10·2020-07-01 12:34

全国产自动驾驶近量产 海高智能驾驶运算单元亮相上海

会场外，一场关于自动驾驶运算单元和智能底盘运动控制单元的演示聚焦了与汽车专家和工程师们的注意力。在中国自动驾驶领域，可媲美特斯拉ModelS、ModelX这些量产车的自动驾
杉杉科技说·2020-07-01 09:01

[第2章] Python基本图形绘制学习笔记

库的应用turtle库基本介绍turtle绘图窗体布局turtle空间坐标体系turtle角度坐标体系RGB色彩体系turtle程序语法元素分析库引用与importturtle画笔控制函数turtle运动控制函数
嫚嫚是小白·2020-07-01 04:49

揭秘仿人机器人背后的技术秘密 | 优必选研究院技术专家刘益彰【附PPT】

运动控制技术是仿人机器人中的核心关键技术。仿人服务机器人主要在办公场所、家庭环境、商业场景以及户外等复杂的非结构化环境中执行不同类型的复杂任务。智能机器人走进千家万
人工智能学家·2020-07-01 01:45

2018秋招历程之海康威视篇

暑假期间我们没有太多的任务，于是抱着试一试的态度投递了机器视觉、图像处理、运动控制三个算法岗位。简历投完之后，没有回音，自己依然处在放假模式。
zhuanghappy·2020-06-30 17:25

无人驾驶汽车的基本概念

一、体系结构、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、一体化设计1、体系结构是一个系统的骨架系统，确定了系统的基本组成框架和相互关系；体系结构还包括系统信息的交流和控制调度；定义了系统软、硬件的组织原则
ManFresh·2020-06-30 13:14

基于粒子滤波的定位算法 ——原理、理解与仿真

(2)“位姿跟踪”：指已知自身位姿或者已经通过“全局定位”得到了一个较好的位姿估计，在后续运动时补偿精度较差的运动控制误差；(3)“绑架劫持”：指机器人在已知自身位姿的情况下，得到了一个错误的位姿信息或者外界将其放到另外一个位姿
戈 扬·2020-06-30 04:04

运动控制卡

是基于PCI总线的高集成度、高可靠度的脉冲式运动控制卡，可控制多个步进电机或伺服电机。
深圳奇升视觉自动化·2020-06-29 22:37

运动控制系统之调速系统

1、直流电动机速度单闭环调速系统工作原理（TG-测速发电机，UPE-电机电子变换器）在直流调速系统中，被调节量是转速，所构成的是转速反馈控制的直流调速系统。调速的任务就是控制和调节电动机的转速，在额定励磁状态下，直流调速系统的被控量应是直流电动机的转速n，速度负反馈可以提高该系统的稳定精度。反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它会自动产生纠正偏差。调速系统的的转速
Bug君坤坤·2020-06-29 14:04

基于stm32的两轮自平衡小车4（软件调试篇）

这里先上效果：转B站目录定时器PWM驱动程序定时器编码器模式驱动程序MPU6050驱动程序运动控制算法实现调试定时器PWM驱动程序根据硬件篇分配的GPIO口，对相应的GPIO口进行配置。
VX-于此生·2020-06-29 06:35

Labview图像视觉处理——VDM、VAS的下载安装

最近项目里需要用到运动控制、图像处理方面的知识，准备使用NI公司提供的函数库NIVision。
weixin_42577493·2020-06-29 05:58

运动控制器8：TIM2中断服务程序输出步进脉冲

我们仅使用了一个定时器来输出步进脉冲，脉冲和方向输出引脚的映射如下：步进脉冲，方向和脱机控制输出引脚分配表对输出轴控制，有三个常用功能，设置高电平输出，低电平输出和读回现在的输出电平#defineOUT_Y1GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_14)#defineOUT_Y1_ONGPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14)#define
吴松乾·2020-06-29 03:09

深入理解python语言---turtle库的使用

随解释器直接安装到操作系统中的功能模块-第三方库：需要经过安装才能使用的功能模块（2）turtle的一个画布空间最小单位是像素2.turtle绘图窗体只有当需要控制窗体大小和位置的时候，才使用setup()函数3.运动控制函数附蟒蛇脚本如下
数据产品经理践行者·2020-06-28 20:14

基于SLAM的机器人的自主定位导航

背景介绍：机器人的自主定位导航正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建（SLAM）与路径规划和运动控制两个部分，而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建，二者有所区别。
Jack_Kuo·2020-06-28 20:31

c/c++/嵌入式面试题

在这里呢，我想说的是，后面我们的同学出去搞开发，要想拿高薪，除了嵌入式linuxc/c++and单片机基础知识，得有点自己的专长，例如在学校搞过运动控制算法，图像识别什么的，应届生你去外面提个8k，公司指不定会偷着乐呢
weixin_34345560·2020-06-28 17:00

诚心邀请你参加天使班--时间管理的魅力

对她说，起点她比我高，我们可以一起坚持运动控制饮食，然后看着一个个红的变绿的。我减肥20斤，一开始只有两个指标是绿色的，现在只有二个指标是红色的。二、跑步之前没有想过这辈子还能够跑步，身高172厘米，
零风xyxn·2020-06-27 09:08

机器人控制算法

机器人的算法大方向可以分为感知算法与控制算法，感知算法一般是环境感知、路径规划，而控制算法一般分为决策算法、运动控制算法。
为什么不再是小机灵儿·2020-06-26 23:11

自动驾驶汽车与智能机器人比较

自动驾驶是目前比较火的方向，我自己也是做智能机器人运动控制的，这里在这里将两者比较下，可能也没什么可比性。
tingfenghanlei·2020-06-26 19:57

助力智慧养老，上海思澄智能发起智能手套免费试用活动

多媒体游戏，外周到中枢干预刺激手功能的恢复，提高手部功能活动性、运动控制能力之后讲解了智能手套的使用方法。让各位老人试用并提供指导
思澄智能·2020-06-26 17:27

2018华东赛区无线节能组—经验总结

在实际操作过程中为了简便，只通过车体前方的电磁传感器（经电磁板信号放大）采集赛道信息，经内部AD进行模数转换后，输入到控制核心（核心板KEA128等等），用于赛车的运动控制决策。
南叔先生·2020-06-26 08:40

无人驾驶（自动控制算法模块）--参考apollo

虽然在大学的时候，自己也选修过过程控制和运动控制，甚至也用matlab仿真过传递函数，用单片机实现过由传递函数转换过来的差分方程，但是那些都已经是过去式了。所以对于自动驾驶来说，关于控制这块建
一颗小树x·2020-06-25 19:40

python 学习笔记（三）---turtle库的使用（超详细）

.turtle库的简介2.turtle绘图窗体布局3.turtle的空间坐标体系--（绝对坐标和海龟坐标）4.turtle的角度坐标体系5.RGB色彩体系6.turtle画笔控制函数7.turtle的运动控制函数
DID 迪·2020-06-25 17:24

固高运动控制卡学习1--运动模式介绍（1）--点位，Gear，Jog，插补

运动控制器支持的运动模式有点位运动模式、Jog运动模式、电子齿轮（即Gear）运动模式和插补运动模式GT_PrfTrap设置指定轴为点位模式GT_PrfJog设置指定轴为Jog模式GT_PrfGear设置指定轴为电子齿轮模式
luowei_memory·2020-06-25 05:44
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