PMAC运动控制

燃爆全场，工业机器人及核心器件联展助阵工博会

由中国运动控制联盟、中国传动网携手11家联盟成员组成的“工业机器人及核心器件联展区”亮相工博会，展位号8.1馆F127。
传动人·2019-11-05 03:33

用运动控制食欲，用读书认识世界

现在开始，扔掉那些讨厌的借口图/网络“今天下雨了，要不天晴再跑吧？”“晚上要加班啊，健身房今天我就不去了哦？”“好久不见的朋友约我吃饭啊啊，不去怎么行！”“每天睡觉都不够，哪有时间读书哦！”.....听过吗？耳熟吗？你有这样对自己说过吗？每一次包里带了运动服，碰到加班就歇菜；每一次减肥成果出来一丢丢，一吃回到解放前；每一次刚准备好好看书，注意力一不小心就被手机这个小妖精分分钟给勾搭去；灵魂和身体这
健康助手小泡泡·2019-11-04 05:21

自动驾驶与运动控制平台（3）-定位初探

定位问题的引入我们所熟知的机器人，可以大致分为以下四类：1.操作机器人：模仿人的手和手臂的动作，特点是有多个关节自由度。2.移动机器人：通过移动，空间变换完成特定任务（运输，覆盖，上下料，到达某地）。3.信息机器人：计算机系统的智能行为装置，人工智能。4.人机结合：机器人与真人之间的控制反馈闭合，如假肢机器人。这四种类型的机器人可以做组合，如有智能行为的移动机器人，机器人可以移动并且做一些操作行为
飞帅·2019-11-03 10:36

【福士工业】国产工业机器人快速发展 加快机器人控制器国产化进程

国产工业机器人快速发展加快机器人控制器国产化进程近年来，国内部分数控设备厂家研发机器人专用运动控制产品，并逐步走向成熟和产业化。随着国产工业机器人的快速发展，未来几年机器人控制器国产化进程将提速。
艾而特·2019-11-02 17:29

自动驾驶与运动控制平台（2）

操作系统无论自动驾驶还是我们的运动控制平台的技术栈，都有很关键的一层，操作系统层。
飞帅·2019-11-02 10:59

运动控制器11：W25X16存储器操作函数

W25X16的硬件连接NC文件可以保存在USB盘中，也可以保存在FLASH芯片中，我们可以通过上位机导入NC文件，MCU从FLASH中读取G代码文件。我们选用的是W25X16,也就是16Mbit的FLASH,存储的字节数为2M.4Kbytes为一个Sector，16个扇区为1个Block容量为2M字节的W25X16,共有32个Block,512个Sector程序中，操作此器件有两个文件：__SPI
吴松乾·2019-10-31 04:56

基于ros的机器人运动控制相关学习（二）

之前的尝试失败，也不确定是个人原因还是博客本身原因，所以进行了全代码的turtlebot3的仿真尝试，真正出图，能动之后确定博客没问题之后进行自身文件等的修改。参考https://blog.csdn.net/u010853356/article/details/79235293turtlebot3的仿真尝试基于博客进行了相应的仿真分析之后，证明结果可行。但是launch文件中将gui修改为true
renchao3·2019-10-28 15:21

高位截瘫患者重新行走：靠意念指挥外骨骼，法国脑机接口新突破

科学家将2个植入物放置在Thibault大脑表面的运动控制部位，每个植入物有64个电极，同时有软件可以将电极读取的脑电波转换为运动指令。
itwriter·2019-10-14 16:00

多工位正负压热成型机

多工位正负压热成型机大概配置：运动控制器DVP15MC11TDVP04TC-SDVP16SMDVP16SN伺服A2-M送片拉伸上成型下成型上冲剪下冲剪堆叠变频器MH300输送带收卷温控模块DTEDTE10TDTE
TomatoTor·2019-10-01 02:16

北科建集团无锡公司成功签约江苏森标科技有限公司

森标科技致力于为精密制造业提供智能自动化与解决方案，针对不同的需求，整合运动控制、影像处理、机械手、配合软件系统开发帮助客户提升质量、提高效率、降低成本，从而提升企业竞争力。
小团子Oo·2019-09-29 16:38

激光SLAM原理详述

在机器人运动控制系统架构中，可分为最底层、中间通信层和决策层三大层面，最底层包含了机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层部分和决策层的通信通路，而决策层则是实现机器人的定位建图及导航。
领衔资讯·2019-09-23 15:34

Python中turtle库的使用实例

Python安装目录的lib文件夹下，常用函数有以下几种：画笔控制函数penup():抬起画笔；pendown():落下画笔；pensize(width):画笔宽度；pencolor(color):画笔颜色；运动控制函数
村雨1943·2019-09-09 08:15

Python中turtle库的使用

Python安装目录的lib文件夹下，常用函数有以下几种：画笔控制函数penup():抬起画笔；pendown():落下画笔；pensize(width):画笔宽度；pencolor(color):画笔颜色；运动控制函数
村雨1943·2019-09-08 23:00

麦克纳姆轮的运动学和运动控制

麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制仿真仿真gif麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体运动的关系L是车身半长，w是车中线到轮子中线的距离，r是轮子和轮毂的角度
卧虫·2019-09-08 22:12

麦克纳姆轮的运动学和运动控制

麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制仿真仿真gif麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体运动的关系L是车身半长，w是车中线到轮子中线的距离，r是轮子和轮毂的角度
卧虫·2019-09-08 22:12

移动机器人三大关键技术及产品现状

在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。
艾弗森哇·2019-08-23 16:51

运动控制加减速算法（一）

加减速算法是运动控制中的关键技术之一，也是实现高速、高效率的关键因素之一。
码农讲习所·2019-08-10 22:47

AI+目标识别+运动控制

5G、云、IoT、AI的融合应用正在塑造一个万物感知、万物互联、万物智能的世界，它比我们想象中更快地到来！智能世界正在加速而来，触手可及，预测2025年，智能技术将渗透到每个人、每个家庭、每个组织，全球58%的人口将能享有5G网络，14%的家庭拥有“机器人管家”，97%的大企业采用AI。AI(ArtificialIntelligence),人工智能，正在渗透到交通、零售、金融、制造、航空等17个重
神奇的小强·2019-08-10 17:07

基于MATLAB步态算法仿真的六足仿生机器人

在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其他节肢动物的肢体结构和运动控制策略而创造出的六足机器人具有代表性。一般来说，仿人机器人重点研究人机交互、语音
Sonny_小白杨·2019-08-03 02:00

013 turtle程序语法元素分析

库引用与import2.1库引用2.2使用from和import保留字共同完成库引用2.3两种库引用方法比较2.4使用import和as保留字共同完成库引用三、turtle画笔控制函数四、turtle运动控制函数五
咸鱼Chen·2019-07-11 08:00

【CNC——第7篇】PMAC上位机编程进阶篇 （vs2019 C# Winform编程学习）

PowerPMACdevelopmentkit(PDK)manual（PDK路径中）ReadMe（PDK路径中）C#-菜鸟教程MicrosoftC#教程本篇目的是，基于【CNC——第5篇】所搭建的环境，基于【CNC——第6篇】PMAC
云敬山·2019-07-08 01:18

STM32F407通过定时器输出多路PWM波控制电机做正反转的正弦运动

实验室最近在做一个足式机器人项目，我主要负责基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统设计，打算用博客的形式记录自己的收获，机器人自下向上的总体架构是：机器人机械结构->直流电机->电机驱动器
树懒的聪明·2019-07-04 18:39

信迈AM5728 DSP+ARM高性能图像处理核心板功能介

核心板简介➢SOM-XM5728 是信迈科技基于TIAM5728处理器的工业级核心板，采用沉金无铅、十层板、工业级设计，可应用于运动控制系统、机器视觉处理系统、图像识别系统、音频分析系统、视频分析系统，
专注DSP+ARM+FPGA·2019-06-22 00:00

ROS激光SLAM导航理解

对AGV来说，SLAM是个大大坑，环境感知和局部运动控制也是大坑，学习的过程就是学会怎么从坑里爬出来的过程文章目录ROS激光SLAM导航理解激光SLAM基本原理基本原理1、占据栅格地图基本原理2、导航基本原理
teddyluo·2019-06-18 16:24

深度学习—神经网络和卷积神经网络简单介绍

一、人工智能、机器学习和深度学习人工智能是很宽泛的领域，让机器像人一样思考：机器学习，自动推理；让机器人像人一样听懂：语音识别；让机器像人一样看懂：视觉识别；让机器人像人一样运动：运动控制。
NeroChang·2019-06-15 21:47

c# PID算法入门

每秒执行一次PID算法（对于运动控制的项目需要将采样时间调低）。结果：左图采用原生PID调节，右
echo三毛·2019-06-14 16:00

工业的自动化控制除了PLC等常规的以外，是否需要学习相关编程语言，如运动控制，数据采集，机器学习等需要学习什么编程语言

这是知乎上的一位朋友向我咨询的问题，我就简单整理一下发在这里。你好，非常感谢你向我咨询工控领域问题。首先我大学学习的是电气工程及其自动化，毕业后也做了一年工控，在汽车焊装车间做焊装生产线系统集成，后面学习了软件开发，目前主要做MES和工业物联网方面工作。你提到工业自动化控制除了PLC外是否需要学习编程语言，我先说结论，大部分人工控工作不需要你学习编程语言，但是我强烈建议你去学习。下面我说一下原因及
李英杰同学·2019-06-07 22:48

台达AS系列PLC通讯台达A2-M伺服<第三波>(全网首发)

理解本文，对以后基于Codesys平台的运动控制器有比较重要的作用。不同点不用借助ASDASoftV5进行驱动器内
TomatoTor·2019-06-07 01:36

维也纳阴影

她觉得自己看起来应该还不错，这些年一直保持运动控制饮食，身材样貌应该变化不大。因为晚上要去金色大厅，她今天穿了黑色喇叭袖的连衣裙，配的是TheRow的鞋子。
七岚城·2019-05-30 18:53

LinuxCNC的初步了解

LinuxCNC的了解初步认识LinuxCNC原名EMC2（EnhanddcedMachineControl2）增强型运动控制器，主要由以下几个部分组成1运动控制器EMCMOT2I/O控制器EMCIO3
思泽之思·2019-05-21 18:13

Qt编写自定义控件10-云台仪表盘

一、前言做过安防视频监控的同学都清楚，在视频监控系统软件上都可以看到一个云台控制区域，可以对球机进行下下左右等八个方位的运动控制，还可以进行复位，一般都是美工作图好，然后贴图的形式加入到软件中，好处是程序简单
feiyangqingyun·2019-04-28 09:55

篮球机器人

原文：https://blog.csdn.net/qq_39231566/article/details/80978449  篮球机器人是一个综合运动控制，感知，决策的综合系统。
Allaoecho·2019-04-07 00:07

从粒子系统到群体智能Part5

Part5实现烟花效果对粒子的运动控制，通过控制其速度、重力的四个量，和颜色，即可实现各种效果。通过“双缓冲绘图”可解决画面闪炔问题。粒子系统(particlesystem)是图形里常用的特效。
Miracle_cx·2019-04-02 23:13

除了最新技术的中国首秀，采埃孚还决定把 8HP 变速箱国产

活动现场展示了一款电驱动样车，上面搭载了采埃孚在电驱动、自主驾驶、集成式安全系统和车辆运动控制这四方面的最新技术。同时，采埃孚还带我们参观了一条全新的生产线，这条线未来将用来生产8HP（第二代）。
极客汽车·2019-03-28 00:00

【6月预告】哈佛-四位一体运动控制技术班

技术背景康复物理治疗专业对成人神经疾患运动控制功能障碍的评估、分析、治疗是临床康复工作极为重要之一环。
百年康复1·2019-03-26 16:12

【6月预告】哈佛-四位一体运动控制技术班

技术背景康复物理治疗专业对成人神经疾患运动控制功能障碍的评估、分析、治疗是临床康复工作极为重要之一环。
百年康复1·2019-03-26 16:12

「机器人」”机器人导航技术“研究

1.机器人导航的基本概念：广义上的机器人导航包括地图构建、机器人定位、路径规划和运动控制等导航系统构成模块。
Robot_Starscream·2019-03-26 15:01

kobuki 的控制

对于只有一个kobuki底盘进行运动控制。
Xu小亿·2019-03-02 09:37

EAIDK-全球首个采用Arm架构的人工智能开发平台

硬件平台具备语音、视觉等传感器数据采集能力，及适用于多场景的运动控制接口；智能软件平台支持视觉处理与分析、语音识别、语义分析、SLAM等应用的基础平台和主流开源算法，满足A
OPEN AI LAB·2019-02-28 10:35

【TRIO-Basic从入门到精通教程十八】Trio运动控制器UDP快速交换数据通讯

应客户的需求，今天给大家带来一篇两个或多个控制器之间相互通讯的实例。在实际的项目应用中，经常需要和另外一方控制器进行交换数据，当前的方案正好可以满足你的需求。看看当前的通讯方案配置配置：控制器1：MC405IP地址：192.168.0.8控制器2：MC405IP地址：192.168.0.9交换机1台进入代码内容，通讯核心代码分装到库中文件名：SINOLIB.BAL'初始化控制UDP通讯'ipadr
长江后浪博客·2019-01-23 13:36

就业面较宽的专业

自动化（专业）培养目标：自动化专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制
安徽恒海·2019-01-09 18:11

当大家都在谈论机器学习的时候，我们为什么还要强调硬件？

Atlas2的运动控制是否应用了机器学习的方法？Atlas2其11月16日的视频体现了机器人什么方向的
gaoyan0335·2019-01-09 11:39

自动控制原理应试准备

第一章自动控制概述（一）自动控制系统分类控制方式：开环控制、闭环控制输入信号：伺服系统、定制控制系统、程序控制系统叠加原理：线性系统、非线性系统计算机：计算机（数字）控制系统、模拟系统控制对象：运动控制系统
飞翔的狍子·2019-01-02 00:27

EAIDK-610(RK3399)使用体验

硬件平台具备语音、视觉等传感器数据采集能力，及适应于多场景的运动控制接口；智能软件平台支持视觉处理与分析、语音识
W_Tortoise·2018-12-18 16:07

用Bolt实现角色运动控制（2）：RPG式第三人称角色控制

RPG式第三人称角色控制视频教学地址：B站视频，YouTube在线观看工程文件下载地址：PS：本教学使用的是Bolt1.4版，并未包含在工程文件包中，请大家自行购买安装基本需求：俯45°视角固定跟随摄影机；按住右键绕角色旋转摄影机视角；键盘ASWD控制Player在摄影机视图中前后左右运动。实现原理使用Transform:RotateAround单元来旋转摄影机使用Rigidbody来运动角色-通
shimmery·2018-12-15 21:01

机器视觉（1）-- 视觉伺服控制系统简介

首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。
hhaowang·2018-12-06 19:38

python学习笔记（清晰哦~）

的格式框架命名与保留字数据类型语句和函数输入与输出二、Python基本图形绘制2.1Python蟒蛇绘制2.2Turtle库的基本使用绘图窗体布局空间坐标体系角度坐标体系RGB色彩体系2.3Turtle程序语法元素分析库引用与import画笔控制函数运动控制函数方向控制函数循环语句与
QioulinNum.7·2018-12-03 10:17

深观闻思录（六）——权重

昨日拜访运动控制领域的技术专家程先生，摆放在公司门口的磅秤引起了同事的兴趣，丢开背包人往称上一站，LED数码管显示了他的体重数字。
相约2030·2018-11-29 15:21

解读服务机器人关键技术（一）

服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地及商用，这些技术缺一不可。
上海思岚科技有限公司·2018-11-27 13:10

用Bolt实现角色运动控制（1）：FPS式第一人称角色控制

在这一讲以及接下来的两讲中，我会教大家用Bolt来实现3中常见的角色运动控制方式：第一人称FPS式、第三人称RPG式、点击-移动式。
shimmery·2018-11-23 18:49
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