PMAC运动控制第22页

Arduino智能小车——蓝牙小车

文章目录Arduino智能小车——蓝牙小车蓝牙模块串口通信蓝牙模块连接手机蓝牙助手蓝牙小车测试附件Arduino智能小车——蓝牙小车上一章我们完成了小车的运动控制，虽然小车已经可以运动，但是不能远程遥控

不懂音乐的欣赏者·2020-06-24 23:04

“梧柚十分运动防护”技术篇——来自荷兰的MRS智能运动控制测试、评价与训练系统

跑步可以锻炼核心肌肉吗？如何健身才能锻炼核心肌肉？什么叫核心肌肉？平时经常会听到这样的一些爱好运动健身的朋友这么互相提问。所以本期我们来探究下，我们的核心在哪里。核心肌肉，顾名思义，简单来说就是负责维持脊柱稳定的肌肉群。核心肌群可分为两大群1、深层核心肌群，又称为局部稳定肌群(localstabilizingmuscles)；包括多裂肌（深层）、腹横肌、腰大肌、腹内斜肌后部、横突间肌、棘间肌和回旋

梧柚·2020-06-24 19:57

Rec Room：让你在 VR 世界中的体育游戏里找到新朋友

在HTCVive运动控制器的帮助下玩家在VR之中体验运动游戏再也不是一件难事啦！今天我们给大家分享的就是一款VR体育游戏，由独立开发者AgainstGravity所开发的《RecRoom》。

品锋网Pnphone·2020-06-24 13:31

步进电机和伺服电机的区别

步进电机和伺服电机的区别步进电机和伺服电机都是运动控制用途的伺服单元，都可以精确控制运动机构的位置和速度。

翟羽嚄·2020-06-24 13:29

Python标准库之turtle库——基础函数详解

importturtlefromturtleimport*importturtleast函数调用格式示例turtle.circle(10)circle(10)t.circle(10)二、turtle库常用基础函数介绍：以下罗列了常用的绘制状态、颜色控制、运动控制

toto+·2020-06-24 11:24

闭环步进电机和伺服电机的区别

下面的蓝色文字引用来源于：http://www.cmiw.cn/thread-480971-1-1.html区别及优劣伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，

才华低到没朋友·2020-06-23 13:12

zrobot----------小车的运动控制

小车是好不容易到货了，然后又等了两天放出了源代码，以为一切很顺利，可惜啊，提供的源码和光盘里面提供东西肯定是不匹配的，好坑啊。真不知道负责这事儿的是谁。。第一步：测试提供的最终文件，当时就是把光盘里面的相关boot.bin设备树内核等东西拷贝进去，启动，安卓手机连上或者电脑无线连接上，前后左右都能够成功控制。一切很好。第二步：从googlecode下载了源码，首先看了下smart_car_HW这个

gao0arm·2020-06-23 09:39

无人驾驶（自动控制算法模块）

虽然在大学的时候，自己也选修过过程控制和运动控制，甚至也用matlab仿真过传递函数，用单片机实现过由传递函数转换过来的差分方程，但是那些都已经是过去式了。

费晓行·2020-06-23 07:11

运动控制系统复习

Char1绪论运动控制系统的控制目标：通过控制电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺以及其他应用的需要。

Franlinks·2020-06-23 04:38

SLAM--只基于IMU存在的问题？

IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

bufengzj·2020-06-22 19:51

[转载]普通运动控制卡在LabVIEW平台上的应用

摘要：介绍了一种在LabVIEW平台上使用普通运动控制卡实现快速开发多轴运动控制程序的方法。

游一法师·2020-06-22 08:07

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片

TMC_CHINA·2020-06-22 06:03

TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片

TMC_CHINA·2020-06-22 06:32

世界上最小最轻的伺服驱动控制器

汉堡，2020年4月6日-TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其坚固耐用的高品质单轴伺服控制器模块。

TMC_CHINA·2020-06-22 06:32

C语言实现矩阵运算

最近在学习机器人运动控制学,用到了矩阵运算,并用C语言实现之首先声明该代码在Ubuntu18.04下运行通过,如若在windows下运行失败请考虑编译器版本问题一个矩阵最基本的有行数line,列数row

Hi_BelingBeling·2020-06-21 17:07

【课程】众为兴SCARA机器人培训

/李明明众为兴机器人系统高级讲师1.2012年公派留学于西班牙加泰罗尼亚理工大学，主修自动控制于机器人2.回国后从事机器人系统研发工作3.参与了众为兴新一代机器人运动控制系统的研发，先后在富士康、格力等上线应用

睿慕课·2020-06-21 08:58

快速阅读作业3：第二章《控制眼睛的运动》

第一部分：完成线上听课打卡第二章《控制眼睛的运动》，五分钟思维导图框架笔记❤️第2章：控制眼球运动控制眼球运动，这一章，建议我们消除回跳、复读。在每一次凝视时，缩短时间，并且吸收更多的字。

南子手记·2020-06-21 06:25

【周检视】4.16-4.22

搞定三》1-7章这周完成情况阅读：把小王子看完了，《搞定三》没看电影：没看饮食：吃了两次外食运动：这周来例假没有做高强度的运动总结：这一周计划完成的不是很到位，饮食睡眠运动阅读都完成的不是很好，下周要加强运动控制饮食

慧婷同学·2020-06-20 23:35

人工势场法（Artificial Potential Field Method）的学习

对于在线路径规划，一个重要的概念是其应该能提供给车辆一个速度和方向控制命令，使底层控制器跟随这个输入去执行运动控制操作。

Waschl·2020-04-13 07:57

基于STM32的无人船控制系统设计与实现

针对现有水面无人船自主导航问题，设计了一种基于ＳＴＭ３２单片机的无人船运动控制系统：该系统以ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片作为主控板核心芯片，采用了双ＭＣＵ（微控制单元）架构，集成了无人船的直流电机、电源显示、

无欲则刚·2020-04-13 07:20

VR中最自然的手势交互

当前虚拟现实头显包括OculusRift和HTCVive，但它们都需要用户手持专用运动控制器才能与虚拟世界进行交互，这不但会降低沉浸感而且会让用户感觉没那么自然。

小太阳会发光诺·2020-04-10 06:57

基于飞凌FET1052-C控制永磁同步交流伺服电机方案

一、前言介绍，背景描述运动控制、精密控制是目前众多行业设备的需求，为了使这些设备能以最佳的性能工作，采用经过改进的新型马达控制技术是关键所在。

HEQIAN1234·2020-04-09 11:59

Edelkrone发布MOTION KIT智能4轴相机运动控制系统

Edelkrone发布MOTIONKIT智能4轴相机运动控制系统革命性的目标跟踪功能与前所未见的运动延时拍摄功能。

videocase·2020-04-08 22:19

机器视觉技术在工业检测中的应用综述

从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分，计算机视觉是研究试图建立从图像或者多维数据中获

机器视觉前沿·2020-04-08 10:55

湍流的数值模拟方法

计算复杂程度：雷洛平均模拟-大涡模拟-直接数值模拟湍流的运动可以看做是时均运动与随机运动的叠加，按照雷洛时均法，运动中的变量为dt不可压缩时均运动控制方程组之所以出现方程组不封闭，3个速度，物理量，压力

自笔杆·2020-04-06 21:21

适配 Oculus Touch 的 VR 射击游戏《Dead and Buried》年底上市

OculusTouch运动控制器虽然还未发布，但Oculus已表明其适配内容非常丰富，就在昨天的OculusConnect3大会上内容总监JasonRubin就提到了35款支持Touch的游戏，当中就包含了第一人称射击游戏

sofa·2020-04-04 00:06

汪斌【努力组】精进打卡2017.12.28

【行～实践】一、修身：（对于自己个人）1、适量运动控制饮食修身：（利他：为帮扶对像做的事）1、亮哥今天休息嗨没的办法修身：（爱的传递：给身边同事做的善事）1、和他们唠嗑，问问元旦想不想家二、齐家：（对家庭和家人

藏巧于拙·2020-04-03 22:51

长光工程师培训20180122

1.激光器与光电子产品2.激光生产与加工技术3.检测和质量控制4.光学与光学制造5.电子制造自动化及运动控制6.成像、机器视觉之后给我们介绍了关于经纬仪光学装调及相关指标的相关知识。

遇见学无止境·2020-04-02 15:59

运动控制器29：FATFS文件系统应用文档2

本来FATFS系统有大量的资料可以参考，移植到STM32中有成熟的源码，但是还是想研究一下官网的文档介绍。官网的链接如下FATFSAPPLICATIONNOTEPerformanceEffectiveFileAccess先理解一个概念volume，一个卷，也就是我说的一个磁盘，一个SD卡可以看做是一个磁盘。因为磁盘的容量有限，我们在进行读写的时候，需要随时查看读写的进度。另外，我们以MT29F4G

吴松乾·2020-03-31 22:26

运动控制器15：STM32的I2C模块2

EEPROM的操作函数AT24C02芯片手册链接：芯片手册I2C_EE_WaitEepromStandbyStatevoidI2C_EE_WaitEepromStandbyState(void){vu16SR1_Tmp=0;do{//产生开始条件I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//读SR1寄存器SR1_Tmp=I2C_ReadRegister(I2C1,I2C_Reg

吴松乾·2020-03-27 16:28

戴上 HTC Vive 观看外科医生直播手术

手术直播已经率先涉足医疗VR，并且使用HTCVive头显（HMD）和运动控制器，检查肿瘤，被堵塞的动脉和身体的其他部位。

晓晓13号·2020-03-27 15:23

“生命的绽放”课程分享0430

本元式激活运动控制了早晨，就控制了一天。早起激活运动，学习读书，让我一天精力充沛，能量满满。这种状态也影响到了我的家人和同事，越来越多的人跟我一起早起，激活。开心从容的每一天从开心从容的早晨开始。

连国华·2020-03-25 01:16

运动控制器6：如何WorkingFromSDfile

挂载完U盘并且进行内存访问，剩余空间读取以后，进入WorkingFromSDfile函数，这是主函数中while循环之前的最后一个函数，也是程序的重头戏。res=f_open(&file,"0:/test/data.nc",FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);用上面的指令打开U盘目录下的DATA.NC的G代码文件以后，继续判断返回的参数RES，这个参数一直需要判断，如果FR_OK，

吴松乾·2020-03-23 04:04

Rec Room：让你在体育游戏里找到新朋友

在HTCVive运动控制器的帮助下玩家在VR之中体验运动游戏再也不是一件难事了，今天分享的就是一款体育游戏，名为RecRoom，是由独立开发者AgainstGravity制作的。

sofa·2020-03-22 08:43

2017慕尼黑电子展抢先看！专题报道（一）

本次展会现场，将演示优爱宝研发的多款产品，包含Delta机器人、Scara机器人、笛卡尔机器人、微型运动控制电脑、步进伺服控制器、梦幻球阵、动态墙等。

优爱宝机器人·2020-03-22 06:38

Qt编写自定义控件10-云台仪表盘

前言做过安防视频监控的同学都清楚，在视频监控系统软件上都可以看到一个云台控制区域，可以对球机进行下下左右等八个方位的运动控制，还可以进行复位，一般都是美工作图好，然后贴图的形式加入到软件中，好处是程序简单

feiyangqingyun·2020-03-20 22:46

运动控制器18：通用定时器的库函数和基本使用

引脚和定时器初始化TIM2_Configuration我们使用TIM2作为普通的定时器，一秒以后将LED循环的点亮和关闭，结构体初始化函数如下：voidTIM2_Configuration(void){//首先申明一个初始化结构体和开启定时器时钟TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1P

吴松乾·2020-03-17 06:05

ROS机器人底盘(21)-关于运动控制方向的补充

1.概述2.PIBOT运动解算和PID3.PIBOT电机方向和顺序3.1电机方向与pwm_value值关系3.2电机顺序3.3编码器4.验证测试4.1测试方向4.2测试编码器5.程序修改1.概述使用PIBOT提供的小车已经完成了程序和硬件的调试，如果需要移植到自己的小车，可能会遇到PID调速不正常，解算得到运动结果不一致，反解得到里程有问题等，原因就是电机上的电机接线次序、编码器AB相次序，以及控

PIBOT导航机器人·2020-03-16 15:40

周剑：春晚机器人之父的故事

而机器人的核心也无非是人工智能和运动控制。尽管阿尔法机器人

浪尖的石头·2020-03-15 00:22

运动控制器36：STM32的USB_OTG模块的功能和设备模式

OTG模块介绍FS：全速模式LS：低速模式OTG：ONTHEGOOTG_FS为双重角色设备，主机模式+VBUS电荷泵OTG_FS主要功能通用功能支持USB2.0支持OTG协议通过软件设置，设计成为：USB全速B类设备，USB主机A类设备和USBOTG的双重角色设备支持全速通信的SOF信号和低速通信的保持有效信号支持省电模式提供1.25K字节专用RAM和高级FIFO不需要系统介入情况下，保证一个帧的

吴松乾·2020-03-13 20:28

运动控制器17：STM32的通用定时器

TIMx简介可编程预分频驱动16位自动装载计数器用于输入：测试脉冲宽度输出：产生输出波形（输出比较和PWM）RCC预分频和定时器预分频，精度：nus级定时器完全独立TIMx主要功能通用定时器包括TIM234516位向上，向下，向上/向下自动装载预分频4个通道：输入捕获，输出比较，PWM生成，单脉冲输出外部信号控制定时器实现同步中断：更新，触发事件（起停，初始化和外内触发）以及输入捕获和输出比较支持

吴松乾·2020-03-13 03:16

运动控制器38：STM32的电源管理

电源主要有3中电源VREF+和VREF-，引脚少的芯片没有此两脚，芯片多的，VREF-接VSSA，VREF+接2.4V~VDDA，此VDDA和VSSA可以和VSS和VDD是同一引脚。VDD和VSS：范围：2.0V到3.6VVBAT，可选连接VDD，也可以用电池，此位保护32.768的晶振和备份寄存器中的值。4.电压调节器运转模式下，给内核提供1.8V电压停止模式下，提供1.8V用来保存寄存器和SR

吴松乾·2020-03-08 18:16

运动控制器2：GRBL的核心结构体block_t和BRESENHAM算法

typedefstruct{第一部分：bresenham算法需要的入口条件，包括运动方向，X,Y,Z各需要运动多少步，以及完成这个BLOCK需要运动多少步。uint8_tdirection_bits;//uint32_tsteps_x,steps_y,steps_z;//int32_tstep_event_count;//Bresenham直线算法是用来描绘由两点所决定的直线的算法，它会算出一条线

吴松乾·2020-03-05 04:14

Markdown 常规使用

MACOSXMouAtomWindowsSublimeTextmardownpadAtom使用Atom预览markdown1、打开任意.md文件(markdown源文件)2、windows:ctrl+shift+pmac

阿尔弗雷德·2020-03-04 15:37

运动控制器7：TIM2如何中断控制步进脉冲？

定时器的中断服务程序定义在stepper.c中,而定时器的初始化则定义在函数st_init中.STEPPER.C是直接驱动步进电机的程序，在文件中，首先申明了一个步进电机的结构体，如下：typedefstruct{//使用BRESENHAM算法int32_tcounter_x,//绘制直线的XYZ参数counter_y,counter_z;uint32_tevent_count;uint32_ts

吴松乾·2020-03-02 10:43

工博会看展烦恼多？中国传动网带你轻松看展！

由中国运动控制联盟、中国传动网携手11家联盟成员组成的“机器人及核心器件联展区”亮相工博会，展位号8.1馆F127，帮你明确主题，一步看展。说到主题那就要问了，2017年什么最火？那当然是智能制造了！

传动人·2020-02-29 21:26

充满物理属性的 VR 益智游戏 Grav|Lab 今年将登陆 Steam

早期最能出色的展示出HTCVive空间尺度特性的游戏当属FantasticContraption，这款经典flash游戏提供了完美的动作示范和运动控制，证明了在VR领域内，即使开发者不给触觉型游戏添加一些臃肿的故事情节

sofa·2020-02-29 03:51

每日查记单词<十>

每日一背actionobject动作对象dotpitch点距defaultbutton默认按钮leftjustify左对齐motioncontrol运动控制pagelayout页面布局graphicobject

Dyua·2020-02-26 13:11

7月30日梵美丽武汉工作室会员私教课程跟课记录（FMS运用）

这一节课遵循FMS纠正策略：灵活性策略静态运动控制策略动态运动控制策略练习部分灵活性

wangmin_运动康复·2020-02-26 10:21

2.4

turtle语法元素分析-库引用import-turtle画笔控制函数-turtle运动控制函数-turtle方向控制函数-基本循环语句-实例分析1.库引用importturtle.xxxa.b的编码风格库引用扩充

孟德尔的小豌豆007·2020-02-21 22:46

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