PMAC运动控制

命令行管理iOS证书

具体来讲，需要导入签名证书，删除过期证书，收集机器上的证书信息，这几件事情，用以下几个命令，就能轻松搞定导入证书securityunlock-keychain-pmac_password/Users/lizeyang
hhy_082510·2018-11-19 15:59

素描入门丨你说线条或者排线,容易吗?

在练习线条过程中，用笔的方式，落笔时体会手、腕、肘的运动控制线条，把握线条轻重、浓淡、疏密的关系，让线条在平稳、自然、有序
素描烩·2018-11-15 14:08

ROS笔记之Gazebo插件

现将常用插件总结如下（使用时根据自己情况对参数进行修改）：1.运动控制1.1.差速驱动插件true${update_rate}${base_link_right_wheel_joint}${base_link_left_wheel_joint
_微尘_·2018-11-08 11:48

使用Marlin1.1.x固件进行多电机控制（4轴联动+5个挤出机）

这篇博文为了交流，为两种读者，第一种是做3d打印机想要给机器增加5个挤出机的人，第二种是遇到运动控制任务但不想浪费时间从底层写起的开发者。文章如果出现错误和偏差请留言，我会改正，谢谢。
巨窝·2018-11-01 23:29

turtle库的基本使用方法

t.penup()#别名t.pu()抬起画笔t.pendown()#别名t.pd()放下画笔t.pensize()#别名t.width()画笔宽度t.pencolor()#参数有字符串，小数值，元组值运动控制函数
凉风起天末_·2018-10-16 23:52

机器视觉技术在工业检测中的应用综述

从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分，计算机视觉是研究试图建立从图像或者多维数据中获
cszn6666·2018-09-19 11:14

机械臂运动控制——三维空间刚体运动描述

一、旋转矩阵在机器人运动的过程当中，我们通常会设定一个惯性坐标系（或者叫世界坐标系），姑且认为这个坐标系是固定不动的。例如：,,是固定不动的世界坐标系，,,是机器人坐标系。存在一个向量，在世界坐标系下的坐标是，在移动机器人坐标系下的坐标是，通常情况下，我们通过传感器已知移动机器人坐标系统下的坐标，来求在世界坐标系下的坐标为了求，我们必须知道机器人坐标系,,相对与世界坐标,,做了哪些变换。我们定义世
white_Learner·2018-09-12 11:41

ROS下安装libpcan库

有ros_canopen的一个功能包http://wiki.ros.org/ros_canopen，这个功能包主要是canopen402协议，貌似主要做运动控制的，我的项目中传输的数据还是比较大的，不知道
decan5958·2018-09-05 20:47

Qt编写云台仪表盘控件

做过安防视频监控的同学都清楚，在视频监控系统软件上都可以看到一个云台控制区域，可以对球机进行下下左右等八个方位的运动控制，还可以进行复位，一般都是美工作图好，然后贴图的形式加入到软件中，好处是程序简单，
feiyangqingyun·2018-09-04 22:02

基于FPGA的Ethercat定制栈最大可实现32轴

各位老板：我司有多年的FPGA研发经验；基于FPGA的Ethercat定制栈更是达到行业领先水平感谢抽空阅读，欢迎合作市场痛点【PLC厂家的痛点】目前，国内的大多数PLC厂家主要通过增加运控模块来实现轴的运动控制
FPGA_学渣·2018-08-30 15:00

基于FPGA的Ethercat定制栈最大可实现32轴

各位老板：我司有多年的FPGA研发经验；基于FPGA的Ethercat定制栈更是达到行业领先水平感谢抽空阅读，欢迎合作市场痛点【PLC厂家的痛点】目前，国内的大多数PLC厂家主要通过增加运控模块来实现轴的运动控制
qq5a153a7d5d31d·2018-08-30 11:42

SLAM≠机器人自主定位导航

要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。
上海思岚科技有限公司·2018-08-24 11:44

机器视觉学习资料了解

机器视觉的引入自动化和电脑技术是机器视觉进入工业生产线的关键要素自动化技术的发展史是机器逐步取代人工的历史传感与控制是自动化的主要分支；人类大脑、四肢、感官和神经分别可以对应CPU、运动控制、传感器和网络
iyouqingi·2018-08-09 09:01

CANOpen

CANopen协议的子协议——实时伺服驱动和运动控制协议(CiADSP402)是专门针对驱动装置和运动控制装置等运动控制系统的协议规范，该协议定义了伺
csdn_zhang99·2018-07-27 17:06

201807成功

201807201.学习了运动控制，了解下焊接2.去中山公园转了转，及时被同学叫醒，又胡思乱想，乱行动。201807211.今天做运动控制接线，2.了解封
日知智·2018-07-23 20:30

固高控制卡学习（vs2010,c++）（之一）

固高控制卡学习（vs2010,c++）（之一）本次打算学习固高的运动控制卡，先从第一个例子以及编程手册开始（这些管网都可以下载的）。
micro_xx·2018-07-10 18:10

盘点|AI在机器人运动控制领域应用盘点

来源|亿欧网复杂机器人的运动控制，一直阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。
小高robot·2018-07-03 01:24

研一汇报——Nao

研究背景是用于和自闭症儿童互动，但是做的挺瞎的界面：分三个模块，视频传输，表情分析，运动控制和颜色识别。
moguchen·2018-06-30 16:35

【TRIO-Basic从入门到精通教程十七】设置连接TRIO运动控制器并输入激活码

很多新人朋友们，第一次拿到控制器，不知道如何去连接。还有一些朋友们控制器出厂激活的轴数有限，需要额外激活轴数或者激活机器人、IEC等功能。今天给大家带来的教程就是手把手开通轴数，不需要任何技术功底，商务也搞定这个事情。我们来手把手操作吧。1、给控制器接入24V电源，插上电脑和控制器网线。2、设置电脑本地IP地址1》控制面板-》网络和Internet-》网络和共享中心2》本地连接设置IPV4设置IP
长江后浪博客·2018-06-25 13:00

STM32F407通过定时器输出多路PWM波控制电机做正反转的正弦运动（二）

电机驱动器的接线图和驱动器控制信号输入端口如下所示，从图中可得，除必须的使能、刹车信号外，对运动控制起主要作用的是SV和FR端口，SV端口能够输入模拟信号或者PWM波信号作控制信号，选择PWM波作输入信号的原因是
IL_LBJ·2018-06-21 15:28

STM32F407通过定时器输出多路PWM波控制电机做正反转的正弦运动（一）

实验室最近在做一个足式机器人项目，我主要负责基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统设计，打算用博客的形式记录自己的收获，机器人自下向上的总体架构是：机器人机械结构->直流电机->电机驱动器
IL_LBJ·2018-06-21 11:36

机器视觉技术在工业检测中的应用综述

从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分，计算机视觉是研究试图建立从图像或者多维数据中获
cszn6666·2018-06-04 10:05

使用Python中的Turtle库绘制简单的图形

Python安装目录的lib文件夹下，常用函数有以下几种：画笔控制函数penup():抬起画笔；pendown():落下画笔；pensize(width):画笔宽度；pencolor(color):画笔颜色；运动控制函数
村雨1943·2018-05-31 13:48

Python中turtle库的使用

Python安装目录的lib文件夹下，常用函数有以下几种：画笔控制函数penup():抬起画笔；pendown():落下画笔；pensize(width):画笔宽度；pencolor(color):画笔颜色；运动控制函数
村雨1943·2018-04-29 17:00

grbl学习之旅---开始

    Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。    Grbl分为两个部分：上位机和下位机部分。    
被选召的孩子·2018-03-31 15:39

[随心译(未完)]2018.2.28-虚拟现实中的运动是如何并且为何让我们感到不舒服

Above:HTCViveXVR运动控制器的实验表明，提高沉浸感会增加VR不适感的几率，这种不适感带来的影响是一个非常多变且复杂的问题。
d518a9b6ae51·2018-03-08 22:12

unity自带的导航构建一个简单的地图寻路

1，利用navigation内置的运动控制2，自己控制运动3，运行时构建导航网格重要组件NavMeshAgent（导航网格代理挂载在怪物上）off-MeshLink（网格链接）NavMeshObstacle
RootTimeYu·2018-03-01 21:11

机器人运动控制 强化学习几大难点及解决

三个难点与棋类运动和电脑游戏不同，在机器人运动控制领域运用增强学习方法主要有以下三个难点：1.“高”，即状态和行为维数高。
小溪的博客·2018-02-28 11:28

运动控制器30：FATFS文件系统的接口函数1-应用层函数

接口函数包括了向上的应用层接口函数和媒体层接口函数官网的链接如下FATFS应用层接口文件操作接口文件打开和创建f_open//第一个参数，一个新的文件型结构体，如FILfil;//路径和文件名"message.txt"或者"0:file.bin"//第三个参数是文件的属性，FRESULTf_open(FIL*fp,constTCHAR*path,BYTEmode);mode含义FA_READ数据可
吴松乾·2018-01-31 22:21

运动控制器21：12864T2液晶的SPI控制

SPI-12864液晶简介控制器项目因为用于低端流水线上，市面上的同款产品用到的也是小型液晶显示屏，经查后选用的是TX_12864液晶模块，该模块的参数列表如下：手册的链接如下TX12864-T2手册：低功耗：5-100mW（不带背光5mW,带背光不大于100mW）;128*64点阵单色图片;可选用1616点阵或其他点阵的图片来自编汉字，按照1616点阵汉字来计算可显示8字/行4行。按照1212点
吴松乾·2018-01-18 17:33

运动控制器1：GRBL的配置文件defaults_h

在头文件defaults_h中，需要我们配置机械系统的参数，不同的系统，都需要进行配置，其中需要配置的参数，在头文件中定义如下：1、机械装置每一毫米对应的整步数，还需要配合细分进行设置。#defineDEFAULT_X_STEPS_PER_MM600.0#defineDEFAULT_Y_STEPS_PER_MM600.0#defineDEFAULT_Z_STEPS_PER_MM600.02、步进脉
吴松乾·2017-12-26 14:14

1号专访 | 邓宇：时空再造正在驱动影视变革，你准备好了吗?

邓先生从事广告影视制作多年，最早专注于运动控制摄影技术，与国际著名MOCO厂商和技术指导长期合作。2010年至2015年底曾任BaseFX技术副总裁。
传媒1号·2017-12-06 09:41

OpenWrt：WRTnode2P实现联网

，一头接到一个超过500ma的5v供电的地方，上电以后，WRTnode2P底板上的蓝灯亮起，里面的OpenWrt开始启动了，20秒后就能发现一个WRTnode2P_xxxx（xxxx指WRTnode2Pmac
txgcwm·2017-10-29 00:00

SylixOS周期定时抖动分析

1.概述自动化与控制行业中有很多场景需要循环周期控制，而运动控制领域对循环周期控制的时间确定性要求尤为严格，周期抖动的时间确定性和周期控制的极限范围直接影响运动控制产品的质量和性能。
Jackstraw瑞·2017-09-18 20:49

机器视觉HALCON软件学习总结

2、机器视觉在工业上的需求主要有二维和三维方面的二维需求方面有：⑴识别定位；（2）OCR光学字符识别；（3）一维码、二维码识别及二者的结合；（4）测量类（单目相机的标定）；（5）缺陷检测系列；（6）运动控制
jerrykile·2017-09-11 17:40

运动控制有哪些方法

摘要:1、运动控制的方法简单说，有三种：1）脉冲步进电机；2）上位机+PLC+编码器+调速电机；3）PLC+位置开关+普通（调速）电机；2、什么运动用什么运动控制的方法：1）举例说，绣花工艺适合用：脉冲步进运动控制方式
chungle2011·2017-08-07 14:49

Unity官方教程：Roll A Ball（PM版）

PlayMaker入门介绍Unity3D的数据类型以及PlayMaker的变量PlayMaker：触发事件PlayMaker简单实例（1）：PM_CubePlayMaker简单实例（2）：角色与摄影机的运动控制视频教程已经上传
shimmery·2017-08-06 12:58

安全的运动控制

安全的运动控制在网络安全功能中，安全运动控制功能最为强大。
傲世智能工厂·2017-08-06 08:25

PlayMaker简单实例（2）：角色与摄影机的运动控制

角色控制是游戏设计中必不可少的一个设计环节，这一节我们讲一讲如何制作基本的角色运动控制交互逻辑。因为是简单实例教程，所以一律不涉及角色动画控制，只谈运动控制。
shimmery·2017-08-02 20:49

机电传动控制个人课程报告

然而，现如今在机械臂研究领域，人们发现：机械臂的难点主要是在运动控制、机械/电气以及安全功能三个方面。本文主要结合所学课程——《机电传动控制》来研究其电机传动控制的相关问题。关键词：机械
弘毅大师·2017-06-11 18:00

TalkingData 锐眼看世界 2017-05-15

锐眼视点：微软公布了WindowsVR头盔的运动控制器;RoboWaiter希望通过机器人重振美国餐厅;谷歌新出的StreetViewReady相机将为VR打开新世界大门。
锐眼看世界·2017-05-15 19:53

STM32——小车2个直流电机运动控制

STM32控制小车2个直流电机运动，直流电机的控制通过改变PWM波占空比而非频率，自然频率需要在驱动器合适的范围内。头文件：#ifndef__MOTORCONTROL_H#define__MOTORCONTROL_H#include"sys.h"/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
视觉算法小小生·2017-05-05 23:10

STM32——使用NRF24L01无线模块遥控器与接收器指令下发控制小车运动

制作简单的小车运动控制程序，使用遥控器给小车发指令，遥控器和接收器都使用STM32。遥控器端发不同的指令，小车接收器端解析指令再控制步进电机不同的运转。基于NRF24L01，作如下具体事项。
视觉算法小小生·2017-05-05 23:00

【Unity编程】Unity动画系统（一）

人型动画重新定位，动画角色的运动控制可以被所有的角色模型共享，即角色的外观（SkinedMesh）和运动（Animator）是分离的，它们互相组合之后形成最终的动画。用于编辑动画状态的的简化工作流程，
AndrewFan·2017-04-28 22:31

先锋机器人pioneer-3DX主要类库函数

该系统基于C++语言，是一个可以简单、方便的用于先锋系列机器人的运动控制以及传感器操作的客户端软件。
zhouchongjian·2017-03-08 18:20

工业机器人的控制算法

工业机器人的算法分为感知算法和控制算法，更进一步细分为环境感知算法，路径规划和行为决策算法（ai)，运动控制算法，后两个也可以统称为控制算法环境感知算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别），定位机器人的方位
lijianhua1205·2017-03-06 09:17

GP Pro EX v4.0软件安装+汉化详细图文教程

GPProEX4.0提供多种高级功能，能帮助您迅速响应生产现场不断变化的需求，全面的编程功能和日志分析功能为复杂系统的开发提供了有力帮助，支持多种工业控制器(包括PLC、运动控制器、机器人以及其他设备)
佚名·2017-02-22 17:02

《机电传动控制》阅读材料

2014汤蕴璆.电机学(第5版).北京：机械工业出版社，2014GeorgeEllis著，汤晓君等译.控制系统设计指南(原书第4版).北京：电子工业出版社，2016阮毅，杨影，陈伯时.电力拖动自动控制系统:运动控制系统
chenhust·2017-02-13 10:00

第四次作业

发送运动控制指令给机械手控制器，使其能在给定时间点，在预期的位置以预期的速度击打到冰球。机械手控制器解析并执行运动控制指令，并通过轨迹插补和加减速控制使运动平滑。模块设计:建立冰球类和击球器类。
New_Lee·2016-12-21 11:00

1.leapmotion之API概述（Javascript文档V3.1）

Leap运动控制器的你的手的视图当控制器具有对象轮廓的清晰，高对比
baidu_小郎·2016-12-13 21:42
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