PMAC运动控制

运动控制组态软件初步需求（一）

      需求背景 运动控制主要应用与CNC一样，多数是结合G代码（GC
·2015-11-13 22:00

机器人的关键技术

下面主要针对机器人中的环境感知、自主定位、运动控制等方面，简述其中的用到的一些技术。
qq1175421841·2015-11-13 16:00

[教程] Unity3D中角色的动画脚本的编写（一）

这次我所介绍的内容主要是为了配合我前面所写的角色运动控制有关的文章，那就是动画。这是一个很复杂的
·2015-11-12 10:58

机器视觉（4）——视觉系统基本组成

图 1 　　典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。
·2015-11-11 06:25

Sublime Text 3 搭建 React.js 开发环境

关于babel的更多介绍可以看这里：为什么说Babel将推动JavaScript的发展安装PC：Ctrl+shift+pMac：Cmd+shift+p打开面板
稻草人.Net·2015-11-06 13:00

python入门示例程序

该实例是raspi和dsp电机运动控制板的串口uart通信：import serial class SerialHandler(): ''' raspi serial for
·2015-10-31 11:41

悬挂运动控制系统 源代码 （05年电赛）

题目连接：05年电赛 悬挂运动控制系统 源代码 http://wenku.baidu.com/view/b51e3a25ccbff121dd3683bf.html 系统： 2块STM32
·2015-10-30 13:07

DMC运动控制器

void  CREBot6VDlg::OnButtonConnectController()  {     /**////连接运动控制器
·2015-10-30 10:45

GALIL 数字运动控制器 应用编程指南（V1.0）

             概述     鉴于运动控制技术不断发展
·2015-10-21 11:05

C#调用PMAC运动控制卡的pcomm32动态链接库的数据类型转换

下面给出C#调用PAMC运动控制卡中的pcomm32.dll时的用到的常用函数声明的数据类型转换后的形式 public clas
·2015-10-20 08:44

Codesys——PLCopen基本运动控制功能块的使用方法总结

 MC_Halt在MC_MoveVelocity模式下，用MC_Halt停止其轴，当前轴的状态由ContinuousMotion（当前转速）---》DiscreteMotion（速度不为0）---》Standstill（速度为0）。 MC_Stop在MC_MoveVelocity模式下，用MC_Stop停止其轴，当前轴的状态由ContinuousMotion---》Stopping---》Stan
zaishuiyifang006·2015-09-13 18:00

运动控制解决方案

美国DeltatauPMAC系列运动控制器、美国Parker伺服、英国Renishaw光栅，激光干涉仪，提供运动控制解决方案，欢迎咨询。李先生：13001226142专业诚信分享共赢  
zztesting·2015-08-22 10:43

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zztesting·2015-08-22 10:43

PMAC运动程序例程(一)

PMAC运动程序例程(一)日期：2015/06/10作者：Z.K.修订信息：2015/08/13修改1Example1&1选择坐标系1Close关闭所有的缓冲寄存器#1->X将1号电机分配给X轴OPENPROG1
weixin_30512089·2015-08-13 17:00

HDU 1260 Tickets

又可以和后面的一个人一起买，不具有无后向性的要求，看了别人的代码就醒悟了，汗，解释看代码，dp[i]表示的是前i个人买票所需要的时间，还有就是测试数据不会超过24小时，不用再对小时%24，午夜12点是am，中午12点是pmAC
qq_25605637·2015-08-12 17:00

用命令行管理iOS证书

123securityunlock-keychain-pmac_password/Users/lizeyang/Library/Keychains/login.keychainsecuritylist-keychains-s
a351945755·2015-06-19 17:00

12.PMAC上位机-中断通信(下位机通知上位机)

对于PMAC来说，最常见的情况就是，当PMAC一次运动完成时通知当前PC程序运动已完成。
wenzhou1219·2015-05-20 14:00

11.PMAC上位机-设置参数

如对于PMAC运动程序来说，我们可能想在运动的时候在窗口界面改变当前的运动速度，这样就可以完成在PC端控制设备的一切行为。
wenzhou1219·2015-05-18 13:00

10.PMAC上位机-构造一个足够安全的工业设备程序

本文就在PMAC中如何构造足够安全的工业设备程序给出一点实用方法。1.状态_迁移图先想想对于程序来说，怎样才算足够安全？
wenzhou1219·2015-05-18 11:00

9.PMAC上位机-上位机发送指令

PMAC已经帮我们封装好了这通信过程，直接调用相关函数即可，这里讲通过上位机给PMAC发送指令控制电机运动或设置参数或返回当前指定参数值等。
wenzhou1219·2015-05-17 15:00

GRBL一：概括及其名词

Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。
zhangjikuan·2015-04-30 16:00

8.PMAC上位机-VC编程环境配置

前面讲的知识都是在PE-WIN32中操作的，都是针对PMAC下位机编程的，现在开始讲解PMAC上位机——PC端如何与PMAC通信：给PMAC发送控制信号及处理PMAC的中断响应。
wenzhou1219·2015-04-25 13:00

7.PMAC下位机-回零程序的编写

在运动控制中，运动轴的回零是一个共性的问题：对于半闭环的编码器+电机+模组或全闭环的直线电机+光栅尺来说，它们之所以能够知道自己当前处于一个什么样的位置就是靠编码器和光栅尺来记录当前的位置，问题在于一般我们使用的都是相对式的编码器或光栅尺
wenzhou1219·2015-04-24 21:00

6.PMAC下位机-下位机编程

PMAC的下位机编程包括三种程序：命令序列程序、运动(Program)程序和PLC程序。如下图,PMAC中编写程序，直接在File->new新建文件会打开编辑器，所有文件为PMC后缀。
wenzhou1219·2015-04-11 20:00

5.PMAC下位机-下位机编程基础

变量PMAC的下位机实际上是一种类Basic的编程语言，但是又类似汇编语言，所有变量的存储空间都是预先分配好的，操作的时候存储数据只能在指定的几种变量类型和变量名中存储，整个系统的参数也是存储在变量中。
wenzhou1219·2015-03-18 16:00

SSCNET运动控制系统与发展趋势

产品采用的是通过运动控制卡发脉冲的方式，控制机床的X、Y、Z轴进行加工。  机床在加工产品的时候，一直存在着精度的问题，例如DMG的机床可以达到0.01的加工精度，但是我们的就不行。 
PINBODEXIAOZHU·2015-02-06 21:00

4.PMAC下位机-PMAC安装参数设置

PMAC硬件安装完成后，必须使用工具对PMAC相关参数进行调节才能正常工作。本文先介绍PMACPC操作工具PEWIN32，然后一步步说明PMAC安装参数设置过程。
wenzhou1219·2014-12-20 14:00

于LINUX的开放式结构数控系统组成及特点

该平台数控系统运行于没有运动控制卡的标准PC硬件平台上，软件平台采用LINUX和R
linuxarmsummary·2014-11-26 12:00

PLC控制器在污水处理市场的应用分析——多普康自动化制作

目前对于水处理行业的需求来分析，PLC类运动控制器/运动控制模块的性能和特点最能满足该行业的需求。在污水处理和供水方面，尽管控制点数很多，但主要还
wduopukang·2014-11-19 12:57

PLC控制器在污水处理市场的应用分析――多普康自动化制作

目前对于水处理行业的需求来分析，PLC类运动控制器/运动控制模块的性能和特点最能满足该行业的需求。在污水处理和供水方面，尽管控制点数很多，但主要
wduopukang·2014-11-19 12:57

2.PMAC硬件-一个运动控制系统的实例

运动控制系统的构成有很多方式，你可以使用嵌入式系统、专用运动控制PLC、工控机+运动控制卡、专用数控装置等等。
wenzhou1219·2014-11-17 11:00

1.PMAC卡-简介和预备知识

PMAC卡是功能非常强大的运动控制卡，但是网上PMAC的教程很少，仅有的几个教程还是官网培训教程，罗列概念和记流水账，最不喜欢这样的教程。
wenzhou1219·2014-11-08 14:00

Cortex-M4 处理器

 由于之前一直用Cortex-M3内核，在做运动控制方面项目时，比如PID控制精度、矢量计算等等、碰到了浮点运算带来的一些列问题，为此特定查了一些资料相关资料，发现STM32F2xx系列教之1xx有不少功能提升
lifan_3a·2014-11-04 15:00

螺旋线插补

锂电池焊接上的典型应用   深圳市雷赛智能控制股份有限公司    聂国强   左 力 摘 要：SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性、插补性能及成本控制方面具有极大优势：其不但具有
wuan584974722·2014-10-17 10:00

机器视觉系统设计

从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。
鹿角山下·2014-10-14 15:18

05 Unity3D水平运动控制--《程序员学Unity3d》

前面模拟了Unity3d的“碰撞”，这次将通过脚本来控制物体的运动。简单使用“W”“S”“A”“D”按键来控制物体“前进”“后退”“向左转”“向右转”。因为之前这个练习的项目文件已经不见了，暂时提供不了图片，需要的话后期补上。----------------------概念：使用脚本获取组件控制权新增个正方体，绑上一个C#脚本代码如下：TransformtCube;//声明一个Transform（
wowkk·2014-03-27 00:00

关键帧系统的实现（Hermite位置插值+Squad四元数空间的朝向插值） .

Squad四元数空间的朝向插值）2006-04-2517:334363人阅读评论(5)收藏举报floatanimationconstructionclassschemevector    谈谈工作中的低层运动控制方法吧
linuxarmsummary·2014-01-17 11:00

DirectX学习之-------从零做起

                由于工作的缘故，我从运动控制领域转行到三维图形开发方面，实在是有些讽刺。不过，本人有些不太服气，别人可以学好的，我一样可以。
wangjie0377·2013-09-29 13:00

悬挂运动控制系统 源代码 （05年电赛）

题目连接：05年电赛悬挂运动控制系统源代码http://wenku.baidu.com/view/b51e3a25ccbff121dd3683bf.html系统：2块STM32 A为上位机液晶显示语言提示摄像头
MetalSeed·2013-08-08 01:00

Unity3D中角色的动画脚本的编写（一）

这次我所介绍的内容主要是为了配合我前面所写的角色运动控制有关的文章，那就是动画。这是一个很复杂的概念，今天，我就把我所理解的有关动画方面的观点跟大家说说，不对的地方请大家指出，在下万分感谢。
xy849288321·2013-05-30 10:00

图像希望求工作，呵呵

本人男，25岁，通信工程（4年）+自动化专业（3年），会单片机（51系列），ARM、DSP（TMS320F2812/TMS320DM642）、固高GT400-SV-PCI系列运动控制卡、研华数据采集卡、
·2013-05-22 20:00

运动控制卡输入/输出端口

一．控制卡输出信号的输出与隔离控制卡为数字电路，其上的芯片多为5V直流电源供电，与TTL电平兼容。而自动化系统中大多数输入/输出元件如：继电器、指示灯、电磁阀、触摸屏、传感器等，多为24V直流电源供电，以满足其驱动功率的需要。控制卡的输出端口的作用就是要在5V与24V两种电源电路之间搭建一个桥梁，完成信号放大、隔离外部干扰的功能。TTL电平（Transistor-TransistorLogic晶体
b217dgy·2013-05-15 20:00

三维空间圆弧拟合-原创

最近在做运动控制。要实现空间圆弧插补。想的头都大了~平面圆弧中。只要三个点就能确定一个圆，求出半径，圆心。所以我就用拟合平面圆弧的方法。进行两次拟合得到空间圆弧的轨迹。
linuxarmsummary·2013-04-24 09:00

Galaxy S4或重演iPhone 5一幕

押宝软件 在隆重的发布会上，三星展示了GalaxyS4的多个新功能，其中包括支持眼球运动控制屏幕的功能。用户还将可以挥手滚动浏览网页或者接电话，也可以在屏幕上悬浮手指预览电
weileshenma2013·2013-03-15 09:45

激光雷达学习笔记（三）特征提取

传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大要素，解决三个基本问题：我在哪里？我要去哪里？如何去？机器人
renshengrumenglibing·2013-02-22 23:00

PLC,DSP,ARM,单片机有什么区别？

随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程
Knight.Hw·2013-01-29 19:59

ACS 运动控制

ACS运动控制公司是为以运动控制为核心的应用提供高性能机械自动控制系统的全球领导厂商，通过集成多轴控制、电源和精确性实现最高性能、灵活、节省成本和友好的全套解决方案。
皮特大熊·2013-01-12 20:38

【3D】三维数据获取的运动恢复

运动控制是脑高度发达的机能之一，不仅涉及到脑皮层及各种大脑结构，也涉及到小脑。人眼具有非常精致的运动
xiaowei_cqu·2012-12-31 17:00

流媒体程序员技能要求

http://hi.baidu.com/drakshell/item/30d84642921dad2110ee1e42流媒体程序员技能要求流媒体程序员技能要求1、两年以上相关工作经验2、有数字图形、图像与运动控制方面算法分析与研究的经验
xtbbbbdx·2012-10-14 22:00

流媒体程序员技能要求

http://hi.baidu.com/drakshell/item/30d84642921dad2110ee1e42流媒体程序员技能要求流媒体程序员技能要求1、两年以上相关工作经验2、有数字图形、图像与运动控制方面算法分析与研究的经验
xtbbbbdx·2012-10-14 22:00
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