PX4

box-shadow,text-shadow

box-shadow:inset30px40px20px#f00;如上实例，总共五个参数，其中第一个代表阴影是向内阴影还是向外阴影，第二个参数代表向右（从左向右）的偏移量，第三个参数代表向下的偏移量，第四个参数代表阴影的距离
weixin_33816946·2020-06-28 05:41

uni-app——想说爱你不容易之踩坑系列

没有想到什么其他的办法2.uni-app不支持具名插槽，会导致页面塌陷3.uni-app在做动态样式渲染的时候可能会对高度，偏移，定位不友好，但是用px单位就不会有问题，感觉原因是在打包的时候upx单位不会编译成px4
weixin_30550081·2020-06-27 21:25

前端小技巧个人小笔记

【四角弧形矩形可以自定义每个角的弧度】######border-radius:20px30px60px70px/10px40px50px80px;[MDN测试页面]3.【表格单元格等
一無月一·2020-06-27 18:33

PX4学习笔记3: 速度控制

记录一下PX4在offboard板外模式下用速度控制四旋翼的过程.参考资料如下:PX4板外模式教程youtube速度控制小实验PX4飞行模式offboard模式offboard模式控制例子注意:必须2Hz
wbzhang233·2020-06-27 14:27

PX4学习笔记5：数据录制及离线处理

本文内容主要包括，rosbag的录制以及消息的离线处理。1.rosbag录制录制双目相机发布的图片话题如下命令。rosbagrecord-Oobs5.bag/stereo/right/image_raw/stereo/left/image_raw2.rosbag图片消息解包创建export.launch文件，内容如下，其中bag_name为包想对于绝对路径的名字。使用命令如下：cd/home/wb
wbzhang233·2020-06-27 14:27

PX4学习（1）——PX4固件版本开发环境（ROS+mavros版本）

参考px4官网流程：https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.htmlhttps://dev.px4.io/en/setup/building_px4
wb790238030·2020-06-27 14:09

Linux下多进程、多线程基础

【学习Freeape大神的uORB时，乘机补补有关Linux多进程、多线程的知识】uORB(MicroObjectRequestBroker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块
wb790238030·2020-06-27 14:38

使用软件Mission Planner对飞控进行配置的过程

1、打开MissionPlanner软件，进入初始设置选项选择串口为COM4PX4FMU(COM4)，波特率设置为1152002、选择安装固件-》加载自定义固件会弹出一个文件选择对话框，来选择自定义文件
WangLanguager·2020-06-27 13:59

Pixhawk-开篇

本篇文章未完,可能会有更新,不足请指出QQ:4862879说重点:Pixhawk指的是一款开源的硬件,下图的那个,是把原来的PX4FMU+PX4IO两块电路板合成一块,Pixhawk=PX4FMU+PX4IO
wangcfan·2020-06-27 12:02

配置px4仿真环境（gazebo with ros）

由于项目需要，要结合一个开源无人机项目，所以首先需要配置仿真环境，csdn上有很多相关博客但是都已经是旧版本了，而px4中文，ros中文wiki上的也是旧的版本，所以在这里记录一下自己配置环境的过程。
Angelasnail·2020-06-27 12:33

数电实验：大作业：实现具有分、秒计时的计时器

posts/2018-07-03-大作业/数字电子技术实验报告实验题目：计时器设计实验报告内容一使用Protues和Basys3实验板实现具有分、秒计时的计数器，计数结果要求在7段数码管（7SEG-MPX4
wu-kan·2020-06-27 12:34

Pixhawk系统架构介绍

先从研究PX4开始，打算一步步理解透整个PX4的框架，机型的适配、旋翼、固定翼的姿态控制，新机型的添加等等。不知道能不能做成，这里先立个flag吧。
dayL_W·2020-06-27 06:00

PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头

1.启动仿真：cd到Firmware文件夹，执行以下代码roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch如果启动过程卡住或者很慢，下载该链接的压缩包https://bitbucket.org
1113249853·2020-06-27 05:00

PX4，ROS，gazebo仿真

https://gitee.com/bingobinlw/some/tree/master.OverviewSimulationPx4_commandSlammapimage_processplanningP200AmovCar
breeze_csdn·2020-06-27 03:51

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）故障保护及问题诊断

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）故障保护及问题诊断PIX无法安装驱动双击下载的px4_driver_installer_v10
图腾许伟·2020-06-27 00:20

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试本文内容大部分来自Kris，我们的K大，在VTOL领域的大牛，在此，非常感谢K
图腾许伟·2020-06-27 00:19

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第四篇）飞行特性

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第四篇）飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。
图腾许伟·2020-06-27 00:48

PX4 SITL MAVROS速度控制-用机身坐标系发布速度

不改变PX4控制双闭环源码，仅依靠mavros现有的速度控制和位置控制话题，来实现旋翼圆形轨迹。
taste_cyn·2020-06-26 18:45

抖音很火的立方体相册(HTML+CSS编写)

html{background:pink;height:100%;}/*最外层容器样式*/.wrap{width:10px;height:10px;/*改变左右上下,图片方块移动*/margin:200px400px
筱攻城狮·2020-06-26 03:24

树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建

目录树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建1、编译px4_sitl_default2、编译gazebo3、仿真3、尝试offboard_node4、无人机添加单目相机树莓派控制无人机实现定点降落
CyrilSterling·2020-06-26 01:51

text-shadow的一些骚操作

{text-shadow:01px#808d93,-1px0#cdd2d5,-1px2px#808d93,-2px1px#cdd2d5,-2px3px#808d93,-3px2px#cdd2d5,-3px4px
才不是小弱鸡·2020-06-25 19:02

css中的padding和margin的区别和使用

好比你的屋子作为目标元素，屋外的东西和屋子的距离用margin，屋内的东西和屋子的距离用padding2.padding的用法：1、padding:10px20px30px40px;上、右、下、左内边距
毛家三少·2020-06-25 16:06

常用的css技巧样式

/**正三角*/.triangle{width:0;height:0;border-style:solid;border-width:025px40px25px;border-color:transparenttransparentrgb
CSS大魔法师·2020-06-25 15:49

px4 运行mavros仿真

roslaunchmavrospx4.launchfcu_url:=“udp://:[email protected]:14557”安装好mavros后，需要添加一下px4源码的路径，否则不能使用px4的launch
xujun925·2020-06-25 15:07

ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境

先安装gitgitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git--recursivecdFirmwarebash.
xujun925·2020-06-25 15:07

2Dslam无人机坐标系

但是后来又测了几组静态的，并且上网查阅了一个mavros和px4底层的源码，发现了坐标系转换的过程中
dckwin·2020-06-25 14:50

在PX4 v1.9.2替换姿态控制算法方法

在PX4v1.9.2替换姿态控制算法方法目的是在model中写一个与mc_att_control类似的model加入自己的姿态控制算法并替换之目录姿态控制算法simlink搭建生成并简单说明PX4v1.9.2
Bingobinlw·2020-06-25 07:19

PX4无人机ROS下仿真开发

PX4无人机ROS下仿真开发OverviewSimulationPx4_controlSlamMapImage_processPlanningVolans项目地址volans注：有任何疑问都可在issues
Bingobinlw·2020-06-25 07:19

Simlink与PX4硬件在环仿真(HIL)实现

Simlink与PX4硬件在环仿真(HIL)实现介于涉及的知识比较多，这里只是简单的介绍一下，硬件在环HIL介绍simlink与PX4通信实现硬件在环HIL介绍为来贯彻万物都可以用数学公式表示，我们以simlink
Bingobinlw·2020-06-25 07:19

不必通宵挂机，飞速克隆PX4源码的方法

不必通宵挂机，飞速克隆PX4源码的方法项目地址国内github网速，那是慢的没法说，克隆个PX4源码要半天，然后更新子模块，那不得需要一夜的时间，有时早上一来，刷刷的提示更新失败，那也得继续更新啊，几天都不一定能搞定
Bingobinlw·2020-06-25 07:47

px4_Gazebo7_ros仿真

一：其中px4_Gazebo7_ros仿真首先按照大神这篇博客：http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/55263122安装Gazebo7，并对其进行配置
望天际·2020-06-25 02:20

PX4FLOW flow.c函数流程详细解析

近日研究过px4flow的光流算法流程，这里记录分享一下：flow.c:传入参数：图像1,2陀螺仪返回速率x,y,z,光流值x,y1.计算黑森矩阵（疑似没用上）2.遍历所有像素点（图一图二同时遍历），在图一中计算
qsyysq·2020-06-25 02:59

DIV+CSS实现自适应表格布局

方式1：效果：代码：.customer-page{background:#FFFFFF;box-shadow:02px4px0rgba(147,157,165,0.48);text-align:center
Albert Yang·2020-06-25 01:45

PX4-mavros之Roslaunch使用 及流程介绍

使用命令catkin_create_pkgpx4_launch注意此处不需要添加任何依赖了。然后建立一个launch文件夹，如下图所示2.改写launch文件即可，如下面所示。
Chasing中的小强·2020-06-24 23:48

Ros_PX4_Mavros从零入门--哪些坑

验证是否安装成功，可以在本地运行roslaunchmavrospx4.launch注：默认的mavros源码是安装在catkin_ws文件夹下，可以首先采用catkinclean清除源码工程，然后采用catkinbuild
Chasing中的小强·2020-06-24 23:16

PX4仿真（gazebo,jmavsim,airsim)

PX4代码仿真环境目前来看，分为gazebo，jmavsim以及airsim三种。
Chasing中的小强·2020-06-24 23:46

css --- > 好看的样式积累

//CSSh1{text-shadow:2px2px4px#000;color:white;font-size:70px;}//HTMLHelloWorld!
栗子好好吃·2020-06-24 20:20

px4 位置控制--自主控制

1、位置控制函数，包括手动控制和自动控制。手动控制：-摇杆拨动，z：速度控制，yaw：速度控制，x,y：速度到角度控制-摇杆回中，位置和高度控制(包括爬升和速度控制)自主控制：-航点，环绕，自动起飞、降落、归家voidMulticopterPositionControl::do_control(){/*bydefault,runposition/altitudecontroller.thecont
niu_88·2020-06-24 17:38

ubuntu 安装mavros和mavlink

/bin/bash#MAVROS:https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html##Createcatkinworkspacemkdir-p~/catkin_mav
小驴淘米666·2020-06-24 17:10

PX4四旋翼mavros与offboard模式在避障实时路径规划（SLAM）方面的应用培训班

我们知道PX4构架下面的mavros与offboard模式，就是给这种实时路径规划留下的接口。我们阿木实验室对于这个无人机结合SLAM的实时路径规划，一直有关注。
阿木实验室·2020-06-24 16:46

硬件配置清单

Pixhawk多旋翼四六多轴固定翼PIXPX4Pixhawk2.4.62.4.832位飞控套餐https://item.taobao.com/item.htm?
mihaishan·2020-06-24 14:07

Pixhawk 原生固件PX4 上gazebo仿真之offboard 启动

本文写作参考链接，在此基础上做进一步的简化与更正。kinetic版本下与ROS配套的gazebo是gazebo7,。之前已经安装过gazebo7，安装部分没有按照链接里进行，是按照官网中的指导进行。但是官网的安装模式中有一个“一步安装”安装文件会默认安装gazebo8，所以必须选择“stepbystep”安装方法。之后按照参考链接中指导安装需要的包文件sudoapt-getinstalllibga
小北看看·2020-06-24 12:08

padding属性的书写格式

padding属性的书写格式总共有以下4种：padding:10px;意思是上下左右值全是10pxpadding:5px10px;意思是上下为5px，左右为10pxpadding:1px2px3px4px
kj89493677·2020-06-24 01:58

flex多行子项下对最后一个子项的处理

今天在写项目时，遇到了一个问题，做个笔记:如同所示：代码为：.dadBox{width:100%;padding:30rpx40rpx;display:flex;box-sizing:border-box
致爱丽丝·2020-06-23 19:00

联想X3运动蓝牙耳机体验评测：单边双喇叭结构，佩戴稳固贴身

低调沉稳的造型，支持IPX4防水拿到联想X3这款蓝牙耳机后，我们还是先来对其开箱：包装前面是一层透明塑料外壳，可以直接看到耳机。盒子右上角是Lenovo的
我爱音频网·2020-06-23 11:54

开源飞控APM/PX4的发展史

每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布代码，比如px4bbs.com，ardupilotbbs.com，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的
cuigaosheng·2020-06-23 01:35

类似QQ的聊天工程

800px;font-size:12px;/*字体大小*/position:absolute;/*绝对定位*//*margin:auto;自动布局，容器居中*//*阴影效果*/box-shadow:gray0px4px5px
chuluxie3918·2020-06-22 23:43

百度搜索栏历史记录(test)

这是一个正在测试中的百度历史记录栏.ss{width:644px;margin:0auto;}input{width:480px;height:20px;padding:9px48px9px7px;}#
baicuimeng9549·2020-06-22 16:23

c3新特性

模糊度颜色；注意：水平偏移量：正值向右，负值向左垂直偏移量：正值向下，负值向上模糊度不能为负数可设置多个text-shadow，每个用逗号分隔例子:text-shadow:1px2px3pxred,2px3px4pxpink
babyrita·2020-06-22 16:25

css 圆角矩形

div{text-align:center;border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10px40px;background:#dddddd;width:350px;border-radius
amnotsuperior·2020-06-22 13:54
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