PX4

使用css3之text-shadow实现艺术字

水平位移垂直位移模糊程度阴影颜色;*/font:700100px"ComicSansMS";color:white;text-shadow:0020px#fdec84,10px-10px30px#ffae35,20px-20px40px
evan_qb·2020-08-02 15:55

gazebo中仿真双目相机(stereo camera)

注：在gazebo中为px4添加相机，可以参考这篇博客1、仿真环境仿真环境为ROS-Academy-for-Beginners环境搭建过程参考：https://sychaichangkun.gitbooks.io
csdnZSX·2020-08-02 15:59

【uni点击导航切换内容，简单版（仅适用于内容固定而且很少的情况下使用）】

跟随文字位置点击左边菜单，右边滚动相应内容1.template，这里只放切换的代码{{item.name}}01点餐评价2.css.plan3{height:100rpx;}.plan3.item{padding:0rpx40rpx
三十公子七·2020-08-02 12:54

PIXHAWK上安装PX4Flow光流传感器及调试过程

PX4Flow简介PX4Flow光流传感器是一种高分辨率的图像传感器，内置3轴陀螺仪，通过分析摄像头下方相邻两帧图像的像素的移动，得到无人机X和Y方向的地速，光流模块用于定点悬停，采用速度闭环
wang-rh·2020-08-01 06:11

APM添加超声模块及定高程序分析

打开HAL_PX4_Class.cpp文件，找到main_loop函数，在这里初始化了
engineerlixl·2020-08-01 01:15

--- > css3-边框

使用方法border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左上角、右上角、右下角和左下角，顺时针*/
風隨風去·2020-08-01 00:42

Pixhawk原生固件PX4之正确显示log时间

关于UTC方法一这是由于PX4中记录日志使用的是UTC世界统一时间。而北京处于东八区，按照东正西负的计算方法，我们需要在原有的时间上进行修改，增加一个偏移量。param_tlog_utc_offset
FantasyJXF·2020-07-31 20:26

宇时 pixhawk APM PX4专用3G/4G数传电台，摆脱距离的限制，还是4G数传好

玩了好几年的航模了，至今入坑快4年有余了，玩了自制飞控，玩别人的飞控，玩了多旋翼，玩固定翼。好东西天天都有新的，飞机还是该飞丢飞丢，该炸机就炸机，绝不留情！最进两年才转入固定翼的坑，感觉玩多旋翼太没有新意了，已经被玩烂了，随便找个Dji的飞机出来，都比自己DIY出来的飞机稳定。还便宜！多旋翼操作的傻瓜化，导致没有太多的玩机乐趣，固定翼操作难度大，速度快，非常带感！说了这么多，固定翼最大的问题还是电
看海冲浪·2020-07-31 20:40

PX4代码学习系列博客(2)——PX4与实时操作系统

px4飞控是基于nuttx实时操作系统的。操作系统(OS)是什么？
仟人斩·2020-07-31 18:09

parseInt()的作用

console.log(parseInt('px33344'));//NaNconsole.log(parseInt('333px44'));//333console.log(parseInt('333px
天字一等·2020-07-31 17:40

无人机室内编队系统集成（三）

开源飞控px4固件的使用px4外部定位数据协议接口px4提供的引入外部定位信息的Mavlink消息px4外部定位信息启用px4外部航向信息的比重调整px4外部定位数据协议接口px4固件对外部定位数据（包括三轴姿态角
北里小生·2020-07-31 14:09

前端学习（鲁能案例）

hover{text-decoration:underline;}.box{width:638px;margin:118pxauto;border:solid1px#BBBBBB;padding:26px48px
zhangfei199507·2020-07-31 11:06

PX4 Makefile分析解读

参考文章：PX4源码的Makefile详细理解http://blog.csdn.net/linkcian/article/details/79152724感谢原文作者主要分析makepx4fmu-v2_
xiaoshuai537·2020-07-30 21:06

PX4飞行模式-多旋翼

手动模式（1）ARCO：特技模式遥控器输入被转换为横滚、俯仰和偏航速度，当摇杆回中时飞行器不会保持平衡，可以用于翻滚等特技飞行。（2）RATTITUDE：角速率模式遥控器输入在极限区域被转换为横滚、俯仰的角度和偏航的速度，否则被转换为横滚、俯仰和偏航角度。（3）STABILIZED：稳定模式遥控器输入被转换为横滚、俯仰的角度和偏航的速度，当摇杆回中后飞行器会保持平衡，之后会随风或其他因素漂移。辅助
xiaoshuai537·2020-07-30 21:35

CSS简易盒子模型

border-style（边框类型）;border-color（颜色）*/height:300px;width:300px;/*height设置高度，width设置宽度*/}#one{padding:10px20px30px40px
boom784702727·2020-07-30 08:15

PX4FLOW光流模块DIY（含部分代码讲解）

今天讲讲我两年前从github学习的PX4FLOW光流模块。光流是视觉导航的重要部分。
xian_z·2020-07-30 05:36

树莓派与pixhawk串口通信

Pixhawk部分1.读取数据测试步骤：在Firmware/src/modules中添加一个新的文件夹，命名为rw_uart在rw_uart文件夹中创建CMakeLists.txt文件，并输入以下内容：px4
喵了个咪mr·2020-07-30 04:01

raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: gazebo_ros

电脑为Ubuntu16.04，安装来ROS（kinetic版本）和gazebo（9版本），在做PX4固件仿真，想实现外部控制Pixhawk，但是运行roslaunchpx4posix_sitl.launch
大强强小强强·2020-07-30 04:02

ACFLY开源飞控的介绍

说起开源飞控，可能大家第一时间想到的是国外的商业级飞控APM，PX4/pixhawk,等等，国内也有很多，模仿APM，PX4的居多，在这里就不一一列举了，在2018年底一款全新的国内开源飞控ACFLY诞生了
ACFLY开源飞控·2020-07-30 04:54

CSS3随笔1

一，边框1.border-radius为元素添加圆角边框，使用方法如下：border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px
L_Y_J·2020-07-30 02:17

PX4编译问题总结

PX4在变编译的时候总会碰到很多问题。有些问题根据提示就可以解决，有些问题却有点麻烦。
dayL_W·2020-07-30 01:07

【PX4 飞控二次开发】UORB 发布及订阅自定义

UORB测试一、添加msg1.创建.msg文件2.Cmakelists.txt修改3.编译错误4.编译成功二、发布及订阅主题1.添加代码2.修改cmake3.再次编译一、添加msg1.创建.msg文件~/PIX4/Firmware/msg$touchmy_uorb_test.msg2.Cmakelists.txt修改将自定义的.msg添加到同目录下的Cmakelists.txt文件列表中3.编译错
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】第一个程序 打印输出-模拟

第一个程序1.编写任务代码、Cmake文件2.编译1.编写任务代码、Cmake文件~/PIX4/Firmware/src/examples$在该目录下创建文件夹px4_01~/PIX4/Firmware
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】使用MAVLink向地面站发送消息

MAVLink使用一、生成MavLink库1.编写测试代码2.使用工具二、修改代码1.“common.h”添加头文件2.修改"mavlink_messages.cpp"3.在mavlink_main.cpp设置频率三、下载代码查看结果1.编译下载2.查看输出结果MavLink的使用前提条件是安装好MavLink环境一、生成MavLink库1.编写测试代码3Testallfieldtypesuint
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】自制ESP8266WIFI数传

ESP8266数传模块一、简介二、下载烧录固件1.下载MavLinkESP8266固件2.烧录三、连线四、配置ESP8266五、连接WIFIBridge一、简介ESP8266是一款低成本，易于使用的Wi-Fi模块，具有完整的TCP/IP堆栈和微控制器功能。它可以与任何Pixhawk系列控制器一起使用，这里我用的是安信可的NodeMCU模块。此款WIFI数传模块适应于APM和PIX等飞控，可以用于手
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

PX4飞控Avoidance功能包2018论文分享

PX4飞控Avoidance功能包2018论文分享PX4官方Avoidance-2018论文引言（略）摘要简介相关工作全局障碍规避局部障碍规避对本文启发方法$3DVFH$算法建立记忆将直方图重投影到3D
dckwin·2020-07-29 22:36

Ubuntu 16.04 ROS Kinect 安装 mavros实现无人机外部控制

用的飞控是Pixhawk4，飞控的固件是PX4。对于APM的固件也可以用，理论上来说对于使用mavli
dckwin·2020-07-29 22:36

Pixhawk原生固件PX4之位姿控制算法解读

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：参考文献：MinimumSnapTrajectoryGenerationandControlforQuadrotorsPX4中多旋翼无人机的控制分为姿态控制和位置控制两个部分
FantasyJXF·2020-07-29 21:14

Pixhawk(APM固件) ArduPilot的遥控器读取及油门转换

Pixhawk(APM固件)ArduPilot的遥控器读取及油门转换1.遥控器硬件连接Futaba的接收机通过Sbus连接到PX4IO芯片上，即STM32F10X的芯片上，PX4IO与PX4FMU(STM32F42X
merlinholland·2020-07-29 21:27

Mahony 互补滤波算法

参考：KeepingaGoodAttitude:AQuaternion-BasedOrientationFilterforIMUsandMARGs.PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用应用场景本文中
霍宏鹏·2020-07-29 19:38

margin

1234margin56789*{padding:0;margin:0;}10.box{11width:200px;12height:200px;13background:red;14margin:10px20px30px40px
dixi7825·2020-07-29 18:07

QGC 的 px4参数元数据文件(固件插件）

1QGC资源位置qrc:/FirmwarePlugin/PX4/PX4ParameterFactMetaData.xml2参数组xml描述3每一个参数组里面包含很多参数4单个参数加载固件参数xml文件connect
科技ing·2020-07-29 16:43

结合无人机室内导航谈谈3DVFH+算法

无人机室内导航路径规划——障碍规避在浏览PX4开发手册过程中看见里面提到的一种障碍规避算法——3DVFH+。
dckwin·2020-07-29 14:46

jQurry实现PC详情页分享到微信、朋友圈、QQ空间、微博

一、效果图二、相关代码2.1html分享到：2.2less样式注：图片需要自己找哦，此处没有提供资源.share-wrapper{padding:20px40px;line-height:24px;font-size
吴维炜·2020-07-29 11:26

图像化界面开发之QT入门

安装配置：https://blog.csdn.net/px41834/
xiaomu_347·2020-07-29 00:20

在sql_sever 中不能truncate某表

错误表转自http://technet.microsoft.com/zh-cn/library/cc645613(v=sql.105).aspx471116否无法截断表'%.
weixin_34185560·2020-07-28 19:51

微软.net framework 源码学习

3.EFCodeFirst学习地址http://www.entityframeworktutorial.net/code-first/entity-framework-code-first.aspx4Web
weixin_33804990·2020-07-28 17:25

PX4固件通过UART连接串口读取超声波，和树莓派3通信

添加串口读取程序首先在Firmware/msg文件夹下添加rw_uart.msgchar[5]datastrint16data#TOPICSrw_uart记住在这一文件夹下的CMakeLists.txt下注册这个msg，添加rw_uart.msg即可。上面的文件make之后会自动产生rw_uart.h头文件，里面会有结构体rw_uart_s,存取了我们刚才定义的data和datastr。然后在Fi
勤奋比天赋更重要·2020-07-28 06:28

css常见属性

实线边框#RGB比如#FF00002.width:宽度单位pxheight:高度单位px3.color:内容的颜色英文单词red,blue#RGB比如#FF0000font-size:内容的文字大小单位px4
陈小哥cw·2020-07-28 06:03

px4Flow--替换超声波模块

几个必看的官方资料：px4开发者指南：http://pixhawk.org/dev/px4flowpx4flow介绍：http://pixhawk.org/start?
wsh_·2020-07-27 23:53

黑马程序员——java泛型

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zhao1991abc·2020-07-27 11:10

PX4 学习开始

学习PX4的网站：https://www.ncnynl.com/archives/201709/2026.html
苏上仙·2020-07-16 22:51

css盒子模型

>padding->border->margin物品填充物包装盒盒子跟盒子之间的距离content：内容区域widthheight组成padding：内边距只写一个值：30px表示上下左右写两个：30px40px
无敌臭弟弟·2020-07-16 20:00

APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板

APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板APM编译记录Bootloader问题固件编译APM编译记录初次使用APM，根据博客文章以及结合官方教程摸索，发现和PX4还是有挺大差别的，目前系统已经换到
进击的蜗牛_QJ·2020-07-16 07:06

px4通过QGC地面站测试电机

px4通过QGC地面站测试电机打卡控制台测试电机在安装好旋翼过后其中比较重要的一步就是测试电机的位置和转向是否安装正确。通过地面站的mavlink控制台可以依次对每个电机进行测试。
dckwin·2020-07-16 07:42

[AC]技术贴：开源飞控那些事

humanking7/article/details/85335364文章目录1如何定义开源2开源飞控又是何物3开源飞控的发展4你不该错过的开源飞控一览4.1.Arduino飞控4.2.APM飞控4.3.PX4
祥知道·2020-07-16 00:40

checkbox和radio的自定义选择框

说白了就是个选择框，这个边框的有特性的：1、自带margin值：margin：3px3px3px4px，常见的width：13px，height：13px，2、不能设置background等属性（具体有多少不支持的
Charlotte007·2020-07-15 23:29

CSS3学习

2、圆角效果border-radius：向元素添加圆角边框使用方法：border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3p
bonnie2012lai·2020-07-15 20:22

四轴飞行器——电调校准

电子调速器负责使电机运行在飞控（即APM或PX4）所请求的旋转速度。多数电调需要校准，这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。
Marilynmontu·2020-07-15 18:07

CSS3基础知识总结

border-radius:apxbpx当有两个数值时，上下圆角为apx,左右圆角为bpx3)border-radius:apxbpxcpx当有三个数值时，上圆角为apx,下圆角为bpx，左右圆角为cpx4
张chuner·2020-07-15 18:38
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