PX4 第20页

小程序中css3实现优惠券

效果如下：css3实现优惠券知识储备颜色渐变linear-gradient()css伪类:before:afterindex.wxss.app{/*padding:20rpx40rpx;*/padding

weixin_30895603·2020-07-08 15:33

px4 多旋翼SITL仿真

**px4开始还有半硬件仿真的，那是在用apm的硬件的时候，硬件刷新速率100Hz,但是再px

麻花也想肥·2020-07-08 11:51

ModuleNotFoundError: No module named 'jinja2'

FAILED:cd/home/ubuntu/shelley/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo&&/usr/bin/python/home/ubuntu

shelleyyoung·2020-07-08 10:22

css中padding介绍

(3)pxpadding:1px2px3px4px;表示上内边距为1px,右内边距为2px,下内边距为3px,左内边距为4px。2.在块状元素和内联元素中的作用(1)bl

Bennt·2020-07-08 08:20

PX4的软件在环仿真

一、Linux/ROSNodes单机仿真1.安装ROS-Kinetic（参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu）1.1添加软件源sudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu(lsbrelease−sc)main”>/etc/apt/sources.list.d/ros−latest

USRL所长·2020-07-08 08:36

先进非线性控制方法 INDI 快速部署到PX4用于四旋翼控制（part2）

目录一、PX4v11的姿态控制解析1.角度环控制2.角速度环控制3.控制分配二、简易INDI如何部署到PX41.获取角加速度和电机转速测量值（1）角加速度（2）转速2.具体实现过程（0）简要回顾与分析（

Clouds_Above·2020-07-08 07:26

先进非线性控制方法 INDI 快速部署到PX4用于四旋翼控制（part1）

关于INDI的前言：增量型非线性控制方法是一种2010年以后才流行起来的非线性控制方法，目前主要用于设计先进飞行控制律。这种方法的典型代表是增量型动态逆（incrementalnonlineardynamicinversion）以及增量型反步法（incrementalbackstepping）。目前，INDI和IBKS在多个领域（包括但不限于直升机模型，四旋翼模型/真机，固定翼UAV模型/真机，C

Clouds_Above·2020-07-08 07:55

编译px4时报错：unrecognized command line option ‘-fdiagnostics-color=always’

问题描述：最近在学习px4源码，编译的时候报了这个错误：unrecognizedcommandlineoption‘-fdiagnostics-color=always’然后百度了一下，发现‘-fdiagnostics

Clouds_Above·2020-07-08 07:55

PX4 navigator-TAKEOFF

2017.9.22--editedbysonwpang1.TAKEOFF构造函数确定起飞高度MIS_TAKEOFF_ALT定义privatecontrol::BlockParamFloat_param_min_alt;调用Block::updateParams()进行参数更新2.流程由地面战或者RC端发送MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_LONG76消息在中间层有commander.c

snowpang·2020-07-08 06:03

PX4的硬件仿真(ＨITL)环境配置过程

官方链接：https://dev.px4.io/en/simulation/hitl.html硬件在环仿真(HITL)结构图AHITLconfigurationisselected(viaQGroundControl

雨田2017·2020-07-08 05:41

PX4的CMake解析

/home/yanlei/src/Firmware/cmake/common中定义了其他CMakeLists.txt中所使用的一些函数使用最多的函数px4_add_module在px4_base.cmake

雨田2017·2020-07-08 05:10

CSS使用规则总结

一.缩写规则关于边距margin（4边）：1px2px3px4px(上、右、下、左)1px2px3px（省略的左等于右）1px2px(省略的上等于下)1px（四边都相同）简化所有：*/body{margin

showsunrise·2020-07-08 05:32

PX4编译又出错了：Caused by: java.lang.IllegalStateException: Canvas3D: Non-recoverable graphics configurati

试试吧：方法一：https://github.com/PX4/Firmware/issues/9283未解决方法二：https://blog.csdn.net/parry_liu/article/details

移步换景·2020-07-08 03:37

SLAM

Ubuntu18.04搭建PX4搭载rplidarA2激光雷达并通过cartographer建图的仿真环境注：按照这个弄出来的仿真其tftree还有问题参考连接https://mp.weixin.qq.com

qq_41847318·2020-07-08 01:04

【px4编译】make px4fmu-v3_default upload 不能使用

‘str’，在1代中是可以makeupload的ninja:Enteringdirectory`/home/cigit-sjj/Study/InterNav/Firmware/build/nuttx_px4fmu-v3

I am SJJ·2020-07-08 00:26

贝塞尔曲线绘制复选框

body{background-color:#eee;}#canvas{background-color:#fff;margin-left:10px;margin-top:10px;box-shadow:4px4px8pxrgba

antlove·2020-07-08 00:25

js实现带简单Ai的网页五子棋制作（UI篇）

创建棋盘：用canvas创建一个棋盘画板，棋盘的大小设置为450px450px，并且用css设置canvas样式，设置好了之后就有一个棋盘了，让后利用js实现棋盘上面的画线操作。

求值者·2020-07-07 23:36

小程序wxss颜色兼容

color:#8A96A0ff;#替换成color:#8A96A0;box-shadow：0px2px4px#0000001A,0px0px2px#0000001A;#替换成box-shadow:0px2px4pxrgba

骚年008·2020-07-07 22:34

PX4的填坑经历

2017年3月中旬正式决定入坑PX4，以下是期间的经历（填坑中...）1.【2017年4月1日】按PX4DevelopmentGuide，在ubuntu上建立PIXHAWK的PX4固件开发环境，编译烧写成功

thriller_qb·2020-07-07 21:56

Ubnutu16.04 系统下编译PX4固件方法

今天开始准备在Ubuntu16.04下搭建PX4的开发环境。

有点傻的小孩·2020-07-07 21:35

PX4下载指定版本代码和刷固件的三种方式

由于之前下载的是1.7版本的代码,现在v5版本的px4需要最新的代码固件,因此这里记录一下.查看自己代码版本查看自己仓库代码版本的命令如下:gitdescribe--always--tags输出:v1.7.0

勤奋比天赋更重要·2020-07-07 20:53

ROS_PX4_gazebo学习记录

在官方程序上（PX4wiki上为offboard起飞到2m高度）进行更改，实现首先起飞到固定点（x=1,y=2,z=5),然后按照给定角度飞行。

Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

ArduPilot+mavros+gazebo+QGC联合仿真初体验

首先给出最终效果图：实现内容与PX4官网代码功能类似，四旋翼飞机自动起飞至2.5m高度，悬停一定时间，然后自主降落。

Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

PX4_gazebo_Ros_vscode环境配置（从一个干净的Ubuntu18.04开始）

首先配置网络，然后依次输入下列指令即可1、apt-getupdate-yapt-getupgrade-y2、sudoaptinstallgit3、gitclonehttps://github.com/PX4

Chasing中的小强·2020-07-07 19:32

简单的div阴影显示

cssdiv边框阴影body{padding:200px450px;}div{border-width:1px;border-style:solid;padding:1px;}li{padding3px

pyez1158·2020-07-07 19:02

Pixhawk原生固件PX4之offboard

offboardPX4中的offboard(暂译作外部控制)是一个非常强大的功能。

FantasyJXF·2020-07-07 18:06

PX4最新版ubuntu编译环境搭建

风雨技术路·2020-07-07 16:15

windows 飞控 PX4代码编译报错 /bin/sh python：command not found

1、/bin/shpython：commandnotfound安装python并添加路径2、ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'future'“future”模块未安装升级PIP到最新板python-mpipinstall--upgradepip安装futurepipinstallfuture3、/bin/sh:arm-none-eabi-gcc:commandno

Maker_PP·2020-07-07 15:40

px4原生源码学习-(4)--Nuttx 实时操作系统编程

前面说到px4是基于Nuttx实时操作系统上的，那么px4也是由一些程序所构成，这些程序实现了飞行器的自主控制，只不过这些程序并不是我们通常所见到的单片机或者windows编程那样的程序，但基本编程思想是一致的

lyonlui·2020-07-07 15:18

PX4编译文件 Makefile 剖析

PX4编译文件Makefile剖析当我们执行cdFirmware进入PX4源码目录,然后make的时候,我们会看到一串输出基本如下(第一次编译会有更多的输出)[2%]Builttargetdf_driver_framework

lipi37·2020-07-07 13:08

CSS 教程（5）-Css3-1,边框,背景,渐变,

你可以创建圆角边框，添加阴影框，并作为边界的形象而不使用设计程序，如Photoshop在CSS3中border-radius属性被用于创建圆角div{border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10px40px

价值投机168·2020-07-07 11:05

easyui datagrid单元格实现溢出文本显示省略号的效果。

CSS：.datagrid-btable.datagrid-cell{padding:6px4px;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:

hblp·2020-07-07 09:50

PX4Ubuntu16.04环境搭建

一.在虚拟机上安装一个新的ubuntu16.04系统二.打开PX4的GITHUB主页https://github.com/PX4/Firmware1.按照教程这些脚本已经在干净的UbuntuLTS16.04

fengtianxiaoyao·2020-07-07 07:52

Ubuntu18.04安装PX4并与ROS联合实验

1.如果没有安装ROS，可以去PX4官网使用脚本链接将ROS和PX4一起安装(我不推荐，因为装不全，请自行安装ros，之后参考本教程)2.如果已安装ROS-melodic，按下面步骤手动配置。

boyhoodme·2020-07-07 04:18

[折腾日记]PX4编译环境各种解决方案(ubuntu)

这篇博客可以解决PX4编译环境的安装强烈建议使用Ubuntu16.04的64位版本！方法1：官方脚本如果你是新装的Ubuntu还没有装软件。那么用官方脚本可以直接安装。

ZingHd·2020-07-07 01:45

编译px4 Firmware 执行make报错的问题解决办法

ccache:error:Failedtocreatetemporaryfilefor/home/xxx/.ccache/tmp/tmp.cpp_stderr:Permissiondenied一般这个报错下面还会接另一个报错：ninja:buildstopped:subcommandfailed.这个原因是，你在编译Firmware时使用了root权限，导致在home/xxx下，即主目录下的一个隐

神秘憨憨·2020-07-07 00:41

HTML CSS添加阴影

对原答案进行简单排版同时记录一下…css怎么给4个边框添加阴影span{box-shadow:2px4px6px#000;}百度知道“css怎么给4个边框添加阴影”CSS属性解释：box-shadow:

戒箜师叔·2020-07-07 00:03

PX4编译时容易出现的两个问题

一、在配置px4/Firmware时，编译make时报错：CMakeError:Thefollowingvariablesareusedinthisproject,buttheyaresettoNOTFOUND.PleasesetthemormakesuretheyaresetandtestedcorrectlyintheCMakefiles

F.D.I.O.E.H.R·2020-07-06 23:47

移动端html font-size动态计算设置

100px1rem750px375px(iphone6/7\iphoneX)50px100px1rem750px414px(iphone6P/7P?100px1rem通过上面的表格可

光哥是来学习的·2020-07-06 23:26

px4源码编译指南

JasperHigh·2020-07-06 22:06

thinkphp5 初学

//*{padding:0;margin:0;}//.think_default_text{padding:4px48px;}//a{color:#2E5CD5;cursor:pointer;text-decoration

Bainily·2020-07-06 20:32

从虚拟机里安装Ubuntu到PX4的jmavsim/gazebo仿真

2020.2.21一场瘟疫把很多人都困在了家里，闲来无聊，打算学学PX4，又因为手头没有pixhawk实物，没法进行半实物仿真（硬件在环仿真），只能进行虚拟仿真。

Clouds_Above·2020-07-06 18:57

PX4的软件仿真(SITL)环境配置过程

官方地址：https://dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html框架图，各个UDP端口一目了然，仅有连接到模拟器的udp端口是随机的，从下图的启动界面可以看出，模拟器在等待

雨田2017·2020-07-06 18:24

掘金Loading渐变效果, 数据加载等待时的, 渐变效果

}.box.row{margin-bottom:16px;background:linear-gradient(90deg,#fff,#edeff1,#fff);background-size:480px480px

水机.Threeki·2020-07-06 17:31

Ubuntu18.04上cartographer 和PX4 gazebo仿真对Google protoc或者说Protocol Buffers依赖问题

Ubuntu18.04上cartographer和PX4gazebo仿真对Googleprotoc或者说ProtocolBuffers依赖问题参考连接：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io

qq_41847318·2020-07-06 17:30

ROS_yolo_PX4初尝试

跟风尝试下最近火热的Yolo，实现方法参考ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测PX4+mavros为常规配置，只需要添加对应的gazebo插件在PX4固件中找到Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch

Chasing中的小强·2020-07-06 17:58

Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法

在Ubuntu上搭建环境相对简单许多，按照PX4中文维基官网的教程即可。

顺流逆流001·2020-07-06 16:46

px4执行 make posix jmavsim出现以下报错提示解决办法

当执行makeposixjmavsim时，可能会收到各种各样的报错，具体如下：pythonimporterror:Nomodulenamedgenmsg.template_toolsRequiredpythonpackagesnotinstalled.OnaDebian/Ubuntusystempleaserun:sudoapt-getinstallpython-empysudopipinstal

Lin_QC·2020-07-06 15:08

PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo_multirotor_base_plugin 插件运行时出错

PX4SITLGazebo仿真时libgazebo_multirotor_base_plugin插件运行时出错问题描述原因分析解决办法总结问题描述在Gazebo中进行PX4的软件在环仿真时，执makepx4

凌云飞鸿·2020-07-06 15:40

（无人机）编译make px4_sitl_default gazebo 命令遇到 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)错误

@[TOC](编译makepx4_sitl_defaultgazebo命令遇到c++:internalcompilererror:已杀死(programcc1plus)错误)具体错误如下：[11/33]

w²大大·2020-07-06 15:50

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