PX4

fatal: remote error: upload-pack: not our ref （未解决问题）

PX4使用gitsubmoduleupdate--init--recursive报错fatal:remoteerror:upload-pack:notourref解决办法参考：https://stackoverflow.com
大强强小强强·2023-12-01 09:32

PX4程序编译过程解析

第一章PX4程序编译过程解析PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。
cillian_bao·2023-11-27 15:10

基于单片机压力传感器MPX4115检测-报警系统proteus仿真+源程序

2、MPX4115采集压力值、DS18B20采集温度值送到液晶1602显示。3、按键设置报警值。4、蜂鸣器报警。
bbxyliyang·2023-11-26 14:03

抽奖代码

min-height:100%;margin:0auto;background:red;text-align:center;}.roll-container{margin-top:20px;padding:40px40px
爱忽悠的唐唐在晃悠·2023-11-26 05:40

PX4飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息

前言PX4飞控接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息，将机载电脑获取的数据发送给飞控，本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受，数据格式TUM格式，发送其中的x、y、z三轴位置数据
Smile、Favour·2023-11-23 17:31

gazebo11+px4联合仿真测试

本文主要记录gazebo+px4联合仿真流程，及过程中出现的问题。
云端舞步·2023-11-23 17:00

px4: Ecl ekf2学习记录

本文记录px4:Eclekf2的学习过程。预备知识：标准KF系统：ekf系统：预测：更新：对于ekf，新增的任务就是计算状态转换矩阵F，控制输入矩阵G和测量矩阵H的Jacobian矩阵。
云端舞步·2023-11-23 17:00

pixhawk FMU/IO板bootloader烧写

由来：硬件pixhawk2.48，固件px41.14.0，解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation，通过查找资料，可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。
云端舞步·2023-11-23 17:00

浅谈 vins 、mavros 和 px4 之间的坐标变换

一、前言在自主无人机系统中，VINS-Fusion、Mavros、PX4之间的参考坐标系是不同的，而这些坐标系之间的关系又很容易让人产生困惑，本文旨在理清不同模块之间的坐标变换关系，这有利于不同模块之间数据的转换
想要个小姑娘·2023-11-23 17:28

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇)

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇）一、使用px4的EKF2（扩展卡尔曼）估计测试过程及结果：二、使用px4的LPE估计测试过程及结果：三、用EKF2还是LPE？
Nankel Li·2023-11-23 17:27

PX4 vision_to_mavros定位

PX4官方给出以下做法从而使用intelrealsenset265深度相机作为视觉估计的硬件选择。
Phillweston·2023-11-23 17:56

px4+vio实现无人机室内定位

文章主要讲述px4如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。
云端舞步·2023-11-23 17:21

ubuntu18.04安装px4仿真

ubuntu18.04安装PX4仿真默认已经安装好ROS-melodic和对应的gazebo9过程参考链接:(https://www.freesion.com/article/42811010840/.
SCH0·2023-11-21 20:20

vue style scoped修改外部样式

这样做会改变全局样式，所以可以在样式的前面，加上一个特定作用的类，例子如下所示****search_home就是我在本页面特有的样式.serach_home.el-button{border-radius:04px4px0
走在路上的低级弟弟·2023-11-21 02:58

pixhawk飞控调试_Pixhawk之调试方法

对于PX4Firmware的调试，有别于传统的单片机单步调试，没有办法仿真，因为是多线程程序，也没有好的集成编译环境。主要还是靠串口打印来调试数据。
接受现实发条熊·2023-11-19 14:37

Ubuntu20.04下ROS2-foxy版本与PX4开发环境配置教程

本教程参考了Ubuntu20.04下PX4+ROS2环境配置踩坑记录-知乎（我是跟着这个大佬配置的，但是我们两个的ros版本不一样，所以在此作一些修改，我也是个小白，只是按部就班地配置，然后踩坑。。。）
低调夜月·2023-11-18 20:20

Ubuntu20.04搭建PX4仿真环境及XTDrone开发平台（最详细最明白）

一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink
哒哒哒，啥也不会·2023-11-16 16:55

【XTDrone Ubuntu18.04】XTDrone + Ubuntu18.04 + PX4 安装过程

重新配置所有的软件卸载之前安装的ROSGAZEBO记得把/home下的.ros和.gazebo也删除，删就删干净参考链接：ROS的卸载与安装血泪总结！亲测有效卸载ROS方法正式安装安装依赖sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.
SUNX-T·2023-11-16 16:55

【XTDrone Ubuntu20.04】XTDrone+ Ubuntu20.04 + PX4安装

XTDrone仿真平台配置文章目录XTDrone仿真平台配置依赖安装ROS一键安装Marvos安装PX4安装安装QTGroundControlXTDrone下载安装环境：VMWare16.0Ubuntu22.04
SUNX-T·2023-11-16 16:49

EasyUi表格CRUD功能&代码生成器

first-child{margin-top:25px;}.in{width:200px;height:25px;border:0pxsolid#1471ff;}.in:focus{box-shadow:10px0px0px4px
九处·2023-11-16 13:10

STM32F4 EXTI外部中断(一)

X可为A、B、C、D、E、F~~)EXIT1PX1(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXTI2PX2(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXIT3PX3(X可为A、B、C、D、E、F~~)EXTI4PX4
说于梦境·2023-11-14 13:22

【Vue3】scoped 和样式穿透

scoped的渲染规则：.ipt{width:300px;margin:100px400px;}给HTML的DOM节点增加一个不重复的data属性，表示它的唯一值。
小谢sd·2023-11-13 17:22

css网页屏幕自适应,css自适应宽度 如何让网页自适应所有屏幕宽度

#choiseullia{display:block;border:1pxsolid#a0b8cf;padding:2px4px2px4px;margin:3px1px6px1px;}改为#choiseullia
好姑娘老妖·2023-11-11 07:01

CSS3 用户界面、图片、按钮

div{border:2pxsolid;padding:10px40px;width:300px;resize:both;overflow:aut
corlin工作室·2023-11-11 02:28

Linux下px4开发环境的搭建

安装依据http://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html安装脚本执行选择快捷脚本ubuntu_sim_nuttx.sh安装，内容如下：#!
韬_17·2023-11-09 17:55

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

前言因为项目要求，（在PX4上添加拉力传感器，并把数据显示在QGC的地图上），本人开始了苦皮的生活。从未接触飞控的我，一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。
꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

X64_Xcelera-CL_PX4采集卡测试记录

X64_Xcelera-CL_PX4采集卡测试记录1)采集卡可以分配两块板载内存，每一块的大小等于采集图像的内存大小；2)两块板载内存的大小之和应小于板载总内存（128MB），否则会出现内存错误，错误如下
机器视觉001·2023-11-06 22:19

从零开始学习无人机 00 硬件配置

遥控器型号乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新对遥控器固件作更新乐迪RadiolinkAT9SPro固件更新光流传感器型号思动智能ThoneFlow-3901U开发文档Pmw3901光流传感器PX4
HermanYe996·2023-11-05 16:28

观后感

不知你们有何感想，看看我的吧……柯南是工藤新一被一些黑暗组织的服下药剂：《ATPX4869》而退化成儿童的，于是他在青梅竹马的毛利兰家住了下来，毛利兰的父亲是个迷糊的侦探。在柯南的帮助下不断
移星紫玉宛如歌·2023-11-05 00:24

cookie

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云享公告·2023-11-04 03:29

纯CSS实现卡片上绘制透明圆孔

核心是下面这部分.dot-card-wrapper{box-shadow:-4px0px4px4pxrgba(93,109,137,0.15);position:relative;.top-wrapper
YooHoeh·2023-11-02 17:32

补21.9.13-9.23学习记录

mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用切勿关注飞控等PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocdPX4
kaesarsk·2023-11-01 21:16

ubuntu PX4 vscode stlink debug设置

/configure[options]makesudomakeinstall安装后在usr/local/bin下面有一个openocdpx4qgc@u
韬_17·2023-11-01 10:50

Px4源码框架结构图

origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，
yazhouren·2023-10-31 15:33

ubuntu18.04下搭建PX4编译环境

Ubuntu18.04DevelopmentEnvironmentofPX4/Firmware1安装Ubuntu2开始配置环境2.1下载PX4的固件源码2.2环境配置BashScriptsGazebo,
渣渣喝·2023-10-31 14:16

PX4源码框架结构图

https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架
XL__MAX·2023-10-31 14:46

从零开始学习PX4源码0(固件下载及编译)

目录文章目录目录摘要1.重点学习网址2.固件下载1.下载最新版本固件2.下载之前版本固件摘要本节主要记录从零开始学习PX4源码1(固件下载)的过程，欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2023-10-31 14:43

mavros黑白名单设置

链接:mavros设置黑白名单设置mavros黑白名单主要是通过插件的参数进行设置，如下：这里是在px4_pluginlists.yaml参数文件中设置plugin_blacklist:#common-safety_area
ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:53

2018-12-25

例如：padding:10px20px30px40px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距。
一雨成慕·2023-10-29 13:50

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

本文链接：https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目
matlzg·2023-10-29 05:34

PX4模块设计之十一：Built-In框架

PX4模块设计之十一：Built-In框架1.NuttxBuilt-In框架2.PX4Built-In框架2.1NSHBuilt-In关联文件2.2NSHBuilt-In关联文件生成2.3NSHBuilt-In
lida2003·2023-10-29 05:32

【PX4报错】Crash dumps present on SD,vehicle needs service

：Critical:PreflightFail:CrashdumpspresentonSD,vehicleneedsservice解决：将COM_ARM_HFLT_CHECK改为Disabled参考：PX4
liuliu0323·2023-10-26 21:37

PX4-Autopilot下载与编译

文章目录1Gitclone代码2下载子模块3编译4可能遇到的问题参考1Gitclone代码GithubRepository链接：PX4-Autopilot查看现有版本：在终端用命令下载，-b表示branchgitclone-bv1.14.0https
liuliu0323·2023-10-26 21:06

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。
liuliu0323·2023-10-26 21:04

51单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示(代码+仿真+设计报告+讲解)

单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示功能描述讲解视频仿真电路总体设计方案单片机最小系统A/D转换模块传感器模块程序读ADC0832函数主函数设计报告资料清单&&下载链接功能描述本课程设计用MPX4
BT-BOX·2023-10-26 17:18

PilotPi:树莓派运行PX4配置方法

前言PX4开源飞控固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序,考虑到树莓派处理器的性能
kcx064·2023-10-26 17:29

el-tree超出可拖动框的部分以。。。省略，并且可拓展功能，超出部分还要有tooltip文字提示

calc(100%-4px);overflow:hidden;white-space:nowrap;text-overflow:ellipsis;min-width:auto;padding:4px26px4px2px
前端菜鸡陈·2023-10-25 21:14

彻底解决git clone速度慢的问题(ubuntu)

克隆个稍微大一点的文件（比如PX4/Firmware.git）就根本完成不了，中途会因为克隆超时而中止。因此可以用本地库和github.com上的库连接的方法（ssh协议）来加快速度下载。
诺雅_·2023-10-25 20:44

PX4天大bug，上电反复重启，连不上QGC！

想连接QGC把参数改回来，但是连不上，下载原生PX4固件也没用！二、debug2.1乱搞1总之是CPU占用率太高嘛，于是删除几个任务，重新下载程序，编译结果Flash大约用了8
大强强小强强·2023-10-25 14:35

vue3检测是手机还是pc端，监测视图窗口变化

1.超小屏幕（手机）768px以下2.小屏设备（平板）768px-992px3.中等屏幕（旧式电脑）992px-1200px4.大屏设备（现代电脑）1200px以上import{onMounted,ref
九亿宅男的梦·2023-10-25 01:19
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