PX4

vue3检测是手机还是pc端，监测视图窗口变化

1.超小屏幕（手机）768px以下2.小屏设备（平板）768px-992px3.中等屏幕（旧式电脑）992px-1200px4.大屏设备（现代电脑）1200px以上import{onMounted,ref
九亿宅男的梦·2023-10-25 01:19

一个htnl搞定css的Grid布局零基础教程

grid;/*指定每一行的宽,空格表示换行*/grid-template-rows:100px250px;/*指定每一列的宽,空格表示换列*/grid-template-columns:100px200px400px
tiger_angel·2023-10-22 06:42

PX4-python安装更换源

一、临时更换源pipinstall包的名字-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple二、永久更换源cd~mkdir.pipcd.piptouchpip.confsudogeditpip.conf将以下内容复制进去：[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletimeout=6000[i
悠悠子衿12138·2023-10-22 01:40

iphone 各机型适配 （更新至 iphone 12）

对应机型物理像素逻辑像素切图规格状态栏高度底部安全距离导航栏高度tabbar高度iPhone12ProMax1284*2778px428*926pt@3x48344449iPhone12Pro1170*
Metoo丶淡然·2023-10-20 11:42

PX4（PIXHAWK）源码开发人员文档（二）——Hello Sky（续）

Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情，应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).PX4平台真正的硬件抽象（truehardwareabstraction
就是很难啊·2023-10-14 22:23

【PX4】解决roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题

【PX4】解决roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题文章目录【PX4】解决roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch
木心·2023-10-14 03:22

【PX4】解决Resource not found: px4问题【踩坑实录】

【PX4】解决Resourcenotfound:px4问题【踩坑实录】文章目录【PX4】解决Resourcenotfound:px4问题【踩坑实录】1.问题描述2.错误排查1.问题描述笔者在配置好px4
木心·2023-10-14 03:22

ardupilot固件移植

文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言ardupilot和PX4作为开源飞控的两大巨头，他们的完整的生态，科学的架构设计，完整的功能，和强大的二次开发能力等吸引了很多玩家和科研人员的眼球
TLKids·2023-10-13 18:44

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X
想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 14:25

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助
想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

Pixhawk原生固件PX4之添加uORB主题

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本说明针对Firmwarev1.5.41.添加流程说明(1)在Firmware/msg下新建uORB的成员变量，eg:xxx.msg(2)在Firmware/msg/CMakeLists.txt中添加话题的xxx.msg，作为cmake的编译索引。2.添加话题示例(1)这里，在Firmware/msg下新建fantasy.msg。内容为：uint64h
FantasyJXF·2023-10-12 13:01

Pixhawk原生固件PX4之日期时间的确定

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：偶然注意到PX4日志中老是出现类似于2000.01.0100:00:00这种日期(有兴趣的可以搜索一下千年虫问题)，于是结合代码进行了一波分析。
FantasyJXF·2023-10-12 13:01

PX4源码学习（一）：结构概述

最近在做PX4固件的移植开发工作，由于之前没有这方面开发经验，加之PX4源码又比较庞杂，所以想要通过一点一点的学习梳理和实践，使这部分工作能够尽快开展起来。
云昇ys·2023-10-12 12:23

PX4编写msg并添加到日志

在Firmware/msg文件夹下添加对应的demo_topic.msg文件，仿照其他文件定义数据类型；在Firmware/msg/CMakeLists.txt下的set(msg_files...)函数中添加demo_topic.msg；编译固件，会自动生成demo_topic.h文件，里面有一个结构体demo_topic_s，并且会生成专属的ORB_ID；在需要调用该话题的地方包括头文件，并且实
大强强小强强·2023-10-12 12:49

css吸顶特效（elementui vue3官网）

再了解background-image:radial-gradient(transparent1px,#fff1px);background-size:4px4px;backdrop-filter:saturate
｀l l l s j 。·2023-10-12 04:39

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

硬件：1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixhawk2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、PX4/APM问题：单独运行
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

基础实验篇 | PX4控制器的外部通信

PX4控制器的外部通信01实验名称及目的PX4控制器的外部通信：在进行硬件在环仿真时，我们常常需要向设计的Simulink控制器中发送数据（传感器数据、故障触发、控制指令、参数调整等），同时接收一些感兴趣的数据
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程（二）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)

uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程（三）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验（一）。
飞思实验室·2023-10-10 02:59

PX4仿真添加world模型文件，并使用yolov8进行跟踪

前言目的：我们是为了在无人机仿真中使用一个汽车模型，然后让仿真的无人机能够识别到这个汽车模型。所以我们需要在无人机仿真的环境中添加汽车模型。无人机仿真中我们默认使用的empty.world文件，所以只需要将我们需要的模型添加到一起写进这个empty.world文件中去就可以来了。（1）从官网下载模型(下载的文件无要求，自定义就行）gitclonehttps://github.com/osrf/ga
书中藏着宇宙·2023-10-09 07:19

px4仿真实现无人机自主飞行

一，确定消息类型无人机通过即在电脑是现自主飞行：思路如下。通过Mavros功能包，将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。几种消息之间的关系如下：对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。查询网站对于mavlink消息，就是无人机与外部通信的消息（格式）MavLink消息对于uorb消息，就是无人机内部传感器之间
书中藏着宇宙·2023-10-09 07:49

蓝牙耳机冷知识科普：蓝牙耳机版本对音质有什么影响吗？

IPX4级：可防止飞溅的水滴进入。IPX5级：可防喷射的水进入做到日常防水。IPX6级：可完全防止大浪进入。IPX7-8级：能做到完全浸泡防水。关于蓝牙版本：蓝牙5.0是蓝牙4.
momo1996_233·2023-10-08 16:43

ROS_PX4笔记

环境搭建：Ubuntu20.04中jmavsim开启失败问题解决方案b站hg教程：b站px4环境安装教程文档bilibili
Xuan-ZY·2023-10-08 01:42

Ubuntu20.04配置PX4环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法

错误1：ant命令未找到（一直停在INFO[simulator]WaitingforsimulatortoacceptconnectiononTCPport4560）解决办法：安装ant打开终端输入：sudoaptinstallant错误2：安装了ant后依然无法启动和编译出现下面错误Causedby:java.lang.UnsatisfiedLinkError:Can'tloadlibrary:
Iamsonice·2023-10-08 01:42

天地图坐标拾取demo

1pxsolid#999999;background:#5677fc;color:#fff;border:none;margin-left:-6px;padding:8px15px;border-radius:0px4px4px0px
cc蒲公英·2023-10-07 15:58

盒子阴影和网页布局

盒子阴影box-shadow:10px10px10px4pxrgba(0,0,0,.3);//最后一个是透明度传统网页布局的三种方式标准流就是按照规定好的默认方式排列1.块级元素：div、hr、p、h1
BoyBoy!·2023-10-06 11:15

创意填充文本悬停效果

.containerh2{position:absolute;font-size:12em;color:#444;line-height:1em;text-shadow:-2px2px0#222,-4px4px0
林中白虎·2023-10-06 08:40

ROS（5）PX4仿真安装及运行

1、配置启动$sudobashstart.sh$source/etc/profile.d/clash.sh$proxy_on关闭$sudobashshutdown.sh$proxy_off2、安装PX4
JYliangliang·2023-10-06 03:22

PX4-安装Pillow失败原因

一、pip的源不对[global]timeout=60index-url=http://pypi.douban.com/simpletrusted-host=pypi.douban.com二、依赖项没有安装sudoapt-getinstalllibjpeg-devzlib1g-devpip3installPillow
悠悠子衿12138·2023-10-02 21:46

PX4旋翼无人机跟随编队

本文参考了一下链接#基于ROS的编队控制https://blog.csdn.net/weixin_46127285/article/details/121015453小乌龟的坐标系和PX4无人机的坐标系是一样的
cuigaosheng·2023-10-02 08:33

PX4 gazebo仿真 2023.4.13更新

前言想实现px4仿真，考虑使用gazebo仿真。去PX4官网看一眼先，官网提到后面如果要用ROS，直接配置ROS就好了，不然会不兼容，那么就按官网步骤走。官网步骤结果第一步就失败了，请看下图。
浩无极·2023-09-30 21:09

px4的gazebo仿真相机模型报错解决办法，返回值256

事情起因：我想做关于PX4无人机的摄像头仿真，根据PX4的官网文件Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用，我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数
书中藏着宇宙·2023-09-30 21:38

实验室mavros-px4 tty转usb端口映射

cd/etc/udev/rules.dgeditmavros.rules粘上：KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="10c4",ATTRS{idProduct}=="ea60",MODE:="0777",SYMLINK+="ttyPIX"其中：10c4和ea60通过lsusb查询：Bus003Device005:ID10c4:ea60CygnalIntegrate
不知语冰·2023-09-30 00:33

用windows自带WSL实现Ubuntu使用及ROS安装及gazebo黑屏解决

安装可视化桌面2.2.1远程桌面连接3ROS安装及使用3.1ROS安装3.2gazebo安装使用想用gazebo做四旋翼的可视仿真，然后就发现要用ROS，然后就发现要用Linux，之前在matlab上装PX4
Lftree·2023-09-27 09:47

那些关于tws真无线蓝牙耳机的隐藏冷知识

IPX4级：可防
Urur音频·2023-09-26 18:21

CSS简单形状

的几种写法：（1）border-radius：50px;（2）border-radius：50px/30px;（3）border-radius：50px30px;（4）border-radius：50px40px30px20px
chuantiqi5946·2023-09-25 09:59

PX4从放弃到精通（一）：开源飞控PX4简介＋系列文章大纲

一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，交流学习可加文章底部个人名片文章目录前言一、PX4是什么？二、PX4能做什么？
超维空间科技·2023-09-21 14:09

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境
lida2003·2023-09-21 14:09

（10）(10.9) 术语表（三）

文章目录1Oilpan2OSD3PCB4PCM5PDB6PIC7PID8POI9PPM10PWM11PX4FMU/PX4IO12RTL13SiRFIII14Sketch15SVN16TelemetrySystem17Thermopile18UAV19VLOS20WAAS21Xbee22ZigBee1OilpanOilpan
EmotionFlying·2023-09-21 14:08

纯CSS绘制三角形

记录一下，方便下次抄，哈哈/*正三角*/.up-triangle{width:0;height:0;border-style:solid;border-width:025px40px25px;border-color
love_peaches·2023-09-21 01:48

编程苦手 Pixhawk 受难录 二: CMake 教程翻译(1-3)

PX4使用CMake编译,编程苦手有心无力,仅翻译部分官网教程,渣水平请轻喷,有问题还请指教以下是一个囊括通用编译系统的CMake教程一个简单的起点(第一步)最简单的工程就是直接从源码编译.对于这样的工程一个两行的
Samariton·2023-09-21 00:27

【DL】使用pytorch从零实现线性回归

线性回归沐神的b站视频课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1PX4y1g7KC电子书链接：https://zh-v2.d2l.ai/chapter_linear-networks
None072·2023-09-20 04:29

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

tinymce修改默认字体

只需在tinymce配置里加上以下参数：fontsize_formats:'12px14px16px18px24px36px48px',font_formats:'PingFangSC;微软雅黑=\'微软雅黑
Hello攻城狮·2023-09-19 19:46

proteus三输入与门_proteus元件对照

---------button按键开关buzzer蜂鸣器pack排阻CAP电容CRYSTAL晶振LM016L1602液晶屏POT-HG画线变阻器(数字)Resistors各种电阻(有数值)7SEG-MPX4
Zcb0126·2023-09-18 09:02

Proteus 元件名称对照表

---------button按键开关buzzer蜂鸣器pack排阻CAP电容CRYSTAL晶振LM016L1602液晶屏POT-HG画线变阻器（数字）Resistors各种电阻（有数值）7SEG-MPX4
超威橘猫·2023-09-18 09:00

css盒子设置

例如：padding:10px20px30px40px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距padding-top上边距padding-left左边剧padding-right右边距padding-bott
shuffle笑·2023-09-18 07:24

科技资讯|Vision Pro头显无损音频仅限USB-C AirPods Pro 2耳机

新款采用USB-C的AirPodsPro2升级到了IP54级别（原版不防尘，仅IPX4级抗水），可陪伴用户在恶劣的环境中展开冒险。
Lenzetech·2023-09-16 04:55
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