PX4

ArduPilot飞控之Mission Planner模拟

安装&模拟2.1安装MissionPlanner2.2MissionPlanner模拟3.注意事项3.1界面语言设置3.2起飞位置设置4.参考资料1.源由在航模领域较为领先或者说相对完善的开源代码主要是PX4
lida2003·2023-03-27 10:02

产品设计：Material Design 学习笔记二

5、图标桌面图标桌面图标尺寸是48dpX48dp。桌面图标建议模仿现实中的折纸效果，通过扁平色彩表现空间和光影。
陪学·2023-03-24 19:35

MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现

1问题去年写过“PX4QGC透明串口转发”，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。
N2ED·2023-03-24 14:55

js电商放大镜效果

imageDocument*{margin:0;padding:0;list-style:none;}.left{border-radius:3px;box-shadow:-10px10px7px#999;margin:20px400px
弦生_a3a3·2023-03-21 18:57

产品设计：Material Design 学习笔记二

点击查看学习笔记一：MaterialDesign学习笔记一5、图标桌面图标桌面图标尺寸是48dpX48dp。桌面图标建议模仿现实中的折纸效果，通过扁平色彩表现空间和光影。
陪学·2023-03-19 09:56

纯CSS绘制三角形

/*正三角*/.up-triangle{width:0;height:0;border-style:solid;border-width:025px40px25px;border-color:transparenttransparentrgb
泪滴在琴上·2023-03-16 11:09

Ardupilot源码框架

1、Ardupilot介绍在Pixhawk的历史那节中我们谈到，Pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发的。
mr lirongjun·2023-03-15 01:41

Pixhawk的历史

发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的
蓬莱道人·2023-03-15 01:53

html 中圆角怎么写,css圆角边框代码怎么写？（代码示例）

css圆角边框代码具体示例如下：css圆角边框代码实例div{color:white;text-align:center;border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10px40px;
枕戈观澜·2023-03-14 16:37

CSS的圆角属性（border-radius）

切正圆水平半径和垂直半径相等正圆border-radius:20px;一个值代表4个半径都是20px的正圆border-radius:20px40px;两个值代表左上右下是20px，右上左下是40px的正圆
大聪明码农徐·2023-03-14 16:07

day03

right--200px//传三个参数top--100left,right--200bottom--300margin:100px200px300px;//传四个参数margin:100px200px300px400pxtoprightbott
叶子巨蟹·2023-03-11 17:30

猜数字

body主体猜数字游戏现在已生成一个1-100的数字，猜中有奖给盒子设置样式#box{width:185px;height:263px;margin:0auto;padding:10px20px40px
fly5·2023-03-11 14:05

加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）

答案是否，以PX4飞控为例，在NED系下，水平放置时，机体测量加速度的数据应该是[00-g]，所以，除非你确定你的飞控校准加速度零偏的时候是绝对的水平，否则只会加大误差，更别谈每次上电自动校准，减零偏了
逗倪豌儿·2023-03-10 19:38

Ionic 自定义Tab

1.在theme文件夹下新建icons.scss文件,直接贴代码.ion-tab-icon-base{width:32px;height:32px;padding:4px4px2px;}.ion-tab-icon-md-base
TedFan·2023-02-27 16:02

完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程

概述我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程，然后近期重新安装20.04版本，于是重新记录一些东西，但是众多东西之前已经有了，所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明，其他的请大家看之前的博客。ROS安装我第一次安装三采用小鱼的一键安装ros，但是后来发现mavros要死要活安装不上，然后重装系统之后没有使用小鱼的一键安装ros，而是先换源，我用的是中科大的，然后使用命令
听风南巷·2023-02-26 07:27

Pixhawk开发环境搭建

1.Pixhawk开发环境搭建PX4代码可以在MacOS,Linux或者Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组
不学习不快乐·2023-02-19 07:55

Backdrop Filter

()模糊:blur(5px)brightness()亮度:brightness(1.4);contrast()对比度:contrast(2);drop-shadow()投影:drop-shadow(4px4px8px
奶糖 肥晨·2023-02-16 21:07

CSS实现立体按钮

135deg,rgba(230,230,230,1)0%,rgba(246,246,246,1)100%);box-shadow:-4px-4px10px-5pxrgba(255,255,255,1),4px4px10px
Macro2·2023-02-06 12:29

css样式扩充

border-radius:削圆角可以跟四个角要削角的像素值左上开始顺时针转border-radius:10px20px30px40px;每个角都有一个水平半径和垂直半径border-radius:100px
云烟成雨点·2023-02-06 03:37

【无人机——PX4】解决arm时报错“compass inconsistent”问题

由于不同PX4版本参数不同，故本次研究方法仅针对StableReleasev1.12.3:1.进入参数配置页面2.搜索参数"MAG0",可以发现与MAG0相关的诸多参数3.将CAL_MA
紫菜花油菜花·2023-02-03 16:20

Pixhawk官网飞行模式介绍

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：FlightMode飞行模式原文地址http://dev.px4.io/concept-flight-modes.html 飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态
FantasyJXF·2023-02-03 16:46

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试
paramecia.·2023-02-03 16:12

基于PX4的无人船组装

基于PX4的无人船组装配件购买地址无人机本身是一个复杂的、庞大的无人设备，涉及到的知识面非常广，好在PX4和ROS都已经将无人机的各种功能进行了封装，这就给初学者提供了极大的便利。
ROS机器人学习与交流·2023-02-03 00:55

用ardupilot 做无人船项目的总结

无人船项目的简介目前市面上大多数的无人机公司采用px4或apm来做的。这几年水务场景的应用越来越广泛。总体来说，做无人船的公司不多。本人介绍无人船项目最初是用于测
W_nvshengdan·2023-02-03 00:25

在OpenCV-3.4.9的环境中编译 Prometheus 和prometheus_px4（填坑实录）

sudoapt-getupdate第二步,下载编译下载prometheus_px4:打开一个终端(ctrl+alt+t)，执行如下的下载指令:gitclonehttps://gitee.com/amovlab
beegreen·2023-02-02 17:28

mavros安装

它当前正在扩展以启用fast-RTPSmessaging,包括将PX4uORB消息转换为常见ROS话题的代码。用自己的话说，MAVROS就是，一座连接安装有ros的电脑与安装飞控的飞机的之间的
我是硝酸钾·2023-02-01 11:36

mavros连接px4踩坑路线

固件更新安全开关禁用USB线检查禁用TELEM2设置电池设置订阅数据首先禁止HITLSIHPX4遥控器模式切换保存PX4配置参数电机连接编号服务列表参数配置补充树莓派设置串口解锁步骤Offboard模式补充桨叶链接
lunei·2023-02-01 11:36

ROS安装和MAVROS以及PX4的安装

ubuntu18.04安装melodic)1.Ubuntu的软件与更新：2.设置安装源:3.设置密钥:4.安装ros：5.配置环境变量：6.安装依赖项：7.初始化rosdep：8.判读是否安装成功：Mavros安装PX4
没有名字的小小怪物·2023-02-01 11:34

Ubuntu18.04安装mavros

Ubuntu18.04安装mavros参考：我的过程：安装Bootstrap依赖项：安装rosdep（包管理器）：检查ros环境：安装mavros的依赖：安装mavros:添加一下px4源码的路径:运行测试
红衰绿老·2023-02-01 11:34

Ubuntu18.04安装PX4踩坑、报错及解决方案整理

笔者最近需要跑无人机巡检大坝的仿真，于是在自己的Ubuntu2018.04中开始安装PX4，问过不少之前已经装过PX4的师兄和同学，都曾在PX4安装过程中踩过许多坑，耗费了不少时间，但是似乎都没有对自己安装过程中遇到的每一个问题进行系统的整理
hdlwyt·2023-02-01 11:01

【Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）】

Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）安装ros-melodic重新安装gazebo9.19安装mavros安装px4我的电脑为联想R7000P2021款，之前已经安装好
默鶾·2023-02-01 11:29

富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置

我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。（1）设置遥控器：长按OK键，进入设置界面。左侧UP，DOWN选
阳排·2023-01-25 15:42

PX4开发中遇到的一些问题和解决方法

文章目录前言正文1.仿真出现FCU:PreflightFail:Accel#0uncalibrated等错误2.添加mavlink数据发送or提高数据发送频率3.PX4在不同硬件下的RC输入4.PX4参数自定义
TLKids·2023-01-25 11:29

悬停油门的参数估计方法

在PX4中，对悬停油门的估计方法采用的是扩展卡尔曼滤波，Fast_drone_250的px4_ctrl中采用的是衰减记忆迭代递推最小二乘法。这两种方法都对悬停油门参数可以进行很好的估计。
TLKids·2023-01-25 11:29

ubuntu使用中的一些问题及其解决方法

屏幕亮度调节4.触摸板右键没有反应5.不想要桌面的那个垃圾桶图标6.自己安装的软件生成快捷图标7.添加桌面快捷方式8.触摸板失效9.QQ和微信的安装10.待续未完前言该系列博客主要记录使用ubuntu,ROS,PX4
TLKids·2023-01-25 11:59

ROS-基于PX4的无人机SLAM建图(Cartographer)仿真

一、准备工作1.1、安装Ubuntu和ROS系统首先在电脑上安装好Ubuntu系统和ROS系统，我安装的是Ubuntu18.04和ROSMelodic，不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本ROS发布日期ROS版本停止支持日期对应Ubuntu版本2018年5月23日ROSMelodicMorenia2023年5月Ubuntu18.042016年5月23日ROSKineticKame2021年4
勤奋的搞机人·2023-01-23 13:57

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/qq_37455376/article/details/107014381在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头qq_374553762020
TYINY·2023-01-23 13:26

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正!
jones250·2023-01-23 13:26

4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序

1.创建空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws$mkdirsrc$cdsrc$catkin_init_workspace//当前文件夹初始化，变成ros工作空间$cd..$catkin_make//编译ros,生成对应文件夹$cdsrc$catkin_create_pkgoffboard_pkgroscppstd_msgsgeometry_msgsmavros_msgs//创建
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

5.ROS&PX4--offboard模式多航点代码编写

4.ROS&PX4--offboard模式多航点代码编写offboard模式多航点代码编写等待更新offboard模式多航点代码编写等待更新/***@fileoffb_node.cpp*@briefOffboardcontrolexamplenode
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头

在搭建好px4的仿真环境后，gazebo中仅为一架裸机，不含其他传感器。本文将在该环境下把激光雷达，双目相机，下视摄像头集成到飞机上，方便后续的算法测试。
qq_37455376·2023-01-23 13:55

3.ROS&PX4--PX4环境部署

部署PX4&ROS开发环境1.安装mavros(Noetic版本)$sudoapt-getinstallros-noetic-mavrosros-noetic-mavros-extras$wgethttps
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:55

6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光雷达SLAM部署

6.ROS&PX4–无人机A1激光雷达SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:25

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer
dckwin·2023-01-23 13:25

PX4+XTdrone仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案

遇到的问题我是2022年五月根据肖老师的XTdrone教程走的，遇到了一些问题并且成功解决，这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎一、安装gazebo9.1最新版，不要按照教程我之前是按照教程走的，但是XTdrone的launch文件我无法仿真运行，会黑屏，后来安装了gazebo的9.19版本，一切正常，所以建议大家安装gazebo9.1最新版在根据原教程卸载原装gazebo后sudo
听风南巷·2023-01-19 21:42

安装Anaconda3后再安装ROS(用于PX4)

记录一下安装anaconda后再安装ROS，方便未来找错误。出现nomodulewstool,仔细观察报错信息发现调用的库都在anaconda3/lib/python3.7里面了。随后按照https://www.cnblogs.com/yifugui/p/8649864.html更改默认的python版本。改是改成功了，但是还是报一样的错。然后想起之前弄tensorflow的时候好像将anacon
青烨·2023-01-19 21:41

完整的Ubuntu18.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程（未完待续）

最近在做PX4的开发，故记录一些过程，会慢慢完善一、Ubuntu安装在移动硬盘中1.Ubuntu安装我购买的是SSK的512G的硬盘，空间足够存放东西在Win10中安装VMware，然后新建一个虚拟机，
听风南巷·2023-01-19 21:37

开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）

自动驾驶学习资料合集-知乎一、高飞的基于PX4平台的运动规划算法项目ZJUFASTLab·GitHub二、KKSwarm二、KKSwarm|基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地(qq.com
fushengxiaoyao·2023-01-18 18:01

开源飞控的前世今生

想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词，ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢
weixin_44616080·2023-01-18 11:18

飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc

5)项目/平台名称APMpx4/pixhawkautopilotPPZMWC主控芯片AvrAtmega128
黄静格子·2023-01-18 11:17
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他