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开源项目：：飞控

苍穹四轴DIY（苍穹的新一代即FMT）■F200基础无人机开发平台：FMT:C语言开发+simulink；基于RT-Thread的开源自驾仪分享■JCV600基础无人机开发平台0.ROS；XTDrone1.PX4

fushengxiaoyao·2023-01-18 11:47

XTDrone学习笔记二：在Fedora运行ORB_SLAM2+PX4的仿真

在Fedora上的仿真环境搭建请参考：XTDrone学习笔记一：ROS+PX4仿真平台基础配置运行步骤：cdXTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM2./1.build.sh

xianfengdesign·2023-01-18 07:31

ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4 v1.10.1固件

ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4v1.10.1固件Qt编译PX4固件主要步骤QtCreatorIDE的安装CMAKE配置QtCreatorIDE的配置补充Qt编译PX4固件主要步骤QtCreatorIDE

ablenn·2023-01-10 17:39

QT编译PX4源码

QT编译PX4源码1.PX4源码下载cd~mkdirsrccdsrcgitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git#官方克隆代码（速度比较慢），可以克隆到自己的码云仓库

Yao_Magic·2023-01-10 17:08

Pixhawk6c编译

一：下载流程：按照官网的流程，先gitclone输入：gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive此时会出现问题：从github

扶风~牧云·2023-01-10 17:08

Qt 编译PX4缺少文件

Qt编译PX4缺少文件问题描述解决方案问题描述想在ubuntu上用Qt编译PX4，但是不管怎么编译就是会出现ninja:error:‘/home/glen/src/Firmware/src/lib/events

char~lie·2023-01-10 17:33

PX4-1-开源飞控项目

分享完工具系列，我们开始PX4飞控技术的分享，写分享相对于自己写笔记要难很多，在整理自己笔记的过程中也重新思考很多问题。飞控技术的分享系列更多分享的是思路和框架。

AcmeUav·2023-01-10 12:12

联想Y9000P安装Ubuntu18.04+PX4+mavros+QGC

最近在联想Y9000P安装了Ubuntu18.04，不知为何，使用体验要比20.04要好，不会出现开机卡住了进不去的情况，那就做一下记录吧。一、安装Ubuntu18.04和安装20.04没什么区别，要记得./home的空间要大点，以后下载安装的文件基本都放在里面。1.还是WiFi驱动的问题我的网卡型号是IntelWi-Fi6EAX211，一个方案是USB连接免Ubuntu驱动的无线网卡，我在网上找

康康不秃头·2023-01-08 07:16

mavros安装流程（超简单）

/bin/bash##BashscriptforsettingupROSMelodic(withGazebo9)developmentenvironmentforPX4onUbuntuLTS(18.04

我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

mavros与PX4建立连接（仿真）

安装好mavros之后，进入/home/melodic/catkin_ws/src/mavros/mavros/launch将px4.launch文件中"fcu_url"修改成如下：使用ROS运行该文件

我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

ardupilot飞控源码框架认识

ardupilot飞控源码框架认识转载：https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识

matlzg·2023-01-06 17:58

【PX4无人机仿真】构建自己的ROS节点

本篇文章主要是一个创建自己的ros节点的学习记录，在学会创建简单的节点后，参考一篇关于目标跟踪工作的博客进行了实践，使用自己写的移动小球世界进行小球的跟踪。Demo参考：无人机跟踪小车文章目录如何创建ROS节点创建catkinworkspace创建package创建c++代码rosnode无人机追踪运动小球Demo无人机添加摄像机合并对象到一个launch文件当中控制无人机的rosnode示例无人

Atopos_Yu·2023-01-06 16:44

刚下好ROS，如何从零开始实现px4的无人机仿真

刚刚入门ROS开发，作为刚刚挺过艰难的ubuntu安装、ros安装的萌新来说，你应该正处于ROS开发的初始过渡阶段。一方面，你庆幸你解决了许多安装新系统的许多bug，跨过了阻拦了无数人入门ROS的一道坎，另一方面，你开始惆怅，面对着空荡荡的新系统的新桌面，你不知道接下来的一步该怎么走，该如何学习。如果你想学习无人机仿真，可以接着往下看，我带你从下好ROS之后空空如也的新系统，一步一步地实现无人机的

肌肉暴走鸭·2023-01-02 20:08

无人机仿真搭建:ROS，Gazebo，SITL，MAVROS，PX4

写在前面最近一直在搭建无人机仿真的环境，系统都卸载安装了很多次才安装好，所以写下这篇博客来记录一下，万一以后还要再搭也可以有个参考，也可以给大家做个参考。这个是结合我自己系统来安装的，不同人安装可能会有不同的问题，仅供参考。另外，我本身水平还比较低，里面的内容都是看了很多文章博客才找到的，包括一些问题的解决方法，但是由于太多我也没备注出处，也忘记具体看的哪个。这里面有些解决问题的操作我只知道可以解

waitin丶·2023-01-02 20:38

【DRONECAN】（一）介绍

DRONECAN前言笔者最近因为项目需要用到CAN通信，所以研究了一下飞控上基于CAN的协议，目前在Ardupilot和PX4中用的是DRONECAN，DRONECAN是基于CAN的通信协议，并且已经在无人机中广泛使用了

Reed Liao·2023-01-02 20:06

ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com

学习‪ ‪‪·2023-01-02 20:35

Gazebo配置与控制不同的无人机仿真

PX4_Firmware配置与控制不同的无人机配置方法控制方法XTDrone目前支持多旋翼飞行器（multirotor）、固定翼飞行器（plane）、可垂直起降固定翼飞行器（vtol）以及车辆（rover

又菜又爱玩_·2023-01-02 20:34

PX4 EKF中的多传感器融合方法

文章目录1滤波方法及状态预测1.1EKF滤波方程1.2KF滤波方程1.3PX4中的状态量及其预测1.3.1状态量1.3.2姿态四元数一步预测1.3.3速度、位置一步预测1.3.4协方差阵预测2磁三轴数据融合

路痴导航员·2023-01-02 09:16

PSINS开源代码初体验——航迹仿真与组合导航

PSINS和PX4EKF在组合上比较大的区别，在于状态量的选择。PSINS使用误差量作为状态量，如失准角、速度误差、位置误差等；而PX4直接将要求的量作为状态量，如姿态四元数、速度、位置等。个人感觉P

路痴导航员·2023-01-02 09:16

路痴导航员·2023-01-02 09:11

无人机运动规划4：ego-swarm无人机群运动规划

配置启动python脚本生成多机launch文件cd~/XTDrone/coordination/launch_generatorpython3generator.py将生成出来的launch文件复制到PX4

dueen1123·2023-01-01 23:13

mavros永远连接失败

之前在做无人机使用px4源码避障的实物实验，已经有了无人机，想按照惯例先在nvidiaNX上位机上跑一下仿真实验测试一下，结果mavros用了一万种方法，就是连不上，仿真跑不了。

维德的视网膜·2022-12-31 13:28

px4连接不了mavros的原因

一、USB接口电压不够我之前遇到过的一种就是当px4通过USB线接入机载，启动mavros时，一直连接不上，而且px4上常亮的灯也没亮，然而我给px4上电后，再通过USB线接入机载，启动mavros后就可以正常连接了

one_DS·2022-12-31 13:25

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。

one_DS·2022-12-31 13:25

在PX4中如何使用offboard模式以及对c_uart_interface_example程序的分析

c_uart_interface_example是mavlink团队提供的一个演示如何用c语言调用mavlinkAPI对飞机做offboard控制的例子程序，这个程序写的挺漂亮的，但是，新的固件，比如：1.13.0d在进入offboard的方法上已经变化了，参见官网对这个问题的讨论。所以，现在的c_uart_interface_example并不能让飞机起飞，本文对这个程序做了修改，仿真环境下运行

天际碧空·2022-12-31 13:23

gazebo的本质及安装方法

之前在编译PX4makesitlgazebo，说缺少gazebo，我的方法是选择安装ros-melodic-desktop-full这种ROS，会顺带给你把gazebo也装好，这样再makesitlgazebo

TYINY·2022-12-31 13:52

Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pippip2installpandasjinja2pyseria

小潇港哥·2022-12-31 13:22

Jeston 与 PX4（一）

鉴于bibi飞控的种种,我希望能在假期学习PX4飞控，为实验室之后的发展增加一个选择。文章目录Jeston与ROS前言一、JestonNano二、Jeston系统安装1、与所有开发板的安装一样

书生的梦·2022-12-31 13:22

PX4 Offboard模式调试指南

下载QGroundcontrolhttps://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/quick_start.html飞控初始化配置按PX4

ChrisLiu__·2022-12-31 13:51

Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

JetsonTx2使用设备JetsonTx2板卡（原装或者底板加核心板）带Ubuntu系统电脑或者虚拟机Tx2原装数据线HDMI显示器鼠标键盘刷机参考链接1、【使用NVIDIASDKManager刷机NVIDIAJetsonTX2开发套件记录_hlld_的博客-CSDN博客】https://blog.csdn.net/hlld__/article/details/1074181002、【Jetso

woshitiefeiwu·2022-12-31 13:51

make px4_sitl_default gazebo 建立PX4仿真环境的各种坑

前言：平台：VM虚拟机、Ubuntu18.04、gazebo9一、执行组件更新总是各种中断gitsubmoduleupdate--init--recursive众所周知这是墙墙的故事，所以进行了机场起飞。主要是在windows用clash共享端口给虚拟机。1.将虚拟机的网络设置为NAT模式2.在“控制面板\网络和Internet\网络连接”中，对WLAN进行共享设置，允许VMnet8连接VMnet

manbushuizhong·2022-12-31 13:20

make px4_sitl_default gazebo出错

出现错误时候，可以在固件文件夹下先更新下makecleansudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade错误1：编译makepx4_sitl_defaultgazebo命令遇到c

manbushuizhong·2022-12-31 13:49

PX4 Offboard Control with MAVROS--Takeoff(一键起飞)

战争果子·2022-12-31 13:47

PX4 与 MAVROS 实现offboard

目录一、虚拟机仿真环境1.创建工作空间2.创建ROS节点功能包3.运行PX4的gazebo仿真4.启动PX4与Mavros之间的连接二、真机控制1.硬件连接2.软件设置3.出现问题Ubuntu：20.04

manbushuizhong·2022-12-31 13:47

【物资投放无人机】记录（ ROS + PX4 + YOLOV5 + ESP8266 + 舵机）

目录写在前面：硬件环境写在前面：软件环境一、无人机组装、调试（PX4或APM）二、JetsonNano+ROS+YOLO目标检测实现①、win10安装YOLOv5环境、训练模型（有best权重可跳过）②

知立·2022-12-29 20:42

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些

PX4官方手册给的Auterion的VIO功能包（用于PX4T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些https://github.com/Auterion/VIO

TYINY·2022-12-25 08:12

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。

Felix_ZL·2022-12-23 09:27

PX4学习（2）——原生固件框架分析

怎么办，查阅资料慢慢梳理呗～框架分析（一）推荐一个比较好的参考资料：PX4中文维基https://legacy.gitbook.com/book/fantasyjxf/px4-wiki/details一原生固件工程目录源码分析这是原生固件的目录视图总目录结构

wb790238030·2022-12-23 09:26

PX4：【系统架构】

PX4系统架构由两个层组成：一是飞行控制栈（flightstack）二是中间件（middleware）flightstack：集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。

MangoGZH·2022-12-23 09:26

【飞控】Pixhawk系列飞控烧写PX4指定版本固件的方法

在调试无人机offboard模式时，发现利用QGroundControl默认更新的Pixhawk4最新版本PX4固件无法通过指令进入Offboard模式，于是想换个固件版本试一试，找遍全网没有找到相关教程

Powerful_QI·2022-12-23 09:26

PX4二次开发——PX4程序架构

PX4程序架构一、从RCS启动脚本可以看出哪些东西启动脚本是一个神奇的东西，它能够识别出你对应的飞机类型，加载对应的混控器，选择对应的姿态、位置估计程序以及控制程序，初始化你需要的驱动程序。

多谱hhhh·2022-12-23 09:55

【Pixhawk】PX4源码控制逻辑详解(以UGV小车为例)

PX4启动流程主体控制逻辑commander：飞行模式控制stickmapper：摇杆映射position_estimator：从GPS获得的位置估计navigator：读取航点，产生期望位置pos_ctrl

外来务工人员徐某·2022-12-23 09:25

pixhawk学习

最初采用的是分体式的设计即px4（由px4fmu和px4io两个组件组成），后合并成一个整体形成现在的p

渡之·2022-12-23 09:25

开发环境与工具汇总

1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。