PX4 第8页

富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置

我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。（1）设置遥控器：长按OK键，进入设置界面。左侧UP，DOWN选

阳排·2023-01-25 15:42

PX4开发中遇到的一些问题和解决方法

文章目录前言正文1.仿真出现FCU:PreflightFail:Accel#0uncalibrated等错误2.添加mavlink数据发送or提高数据发送频率3.PX4在不同硬件下的RC输入4.PX4参数自定义

TLKids·2023-01-25 11:29

悬停油门的参数估计方法

在PX4中，对悬停油门的估计方法采用的是扩展卡尔曼滤波，Fast_drone_250的px4_ctrl中采用的是衰减记忆迭代递推最小二乘法。这两种方法都对悬停油门参数可以进行很好的估计。

TLKids·2023-01-25 11:29

ubuntu使用中的一些问题及其解决方法

屏幕亮度调节4.触摸板右键没有反应5.不想要桌面的那个垃圾桶图标6.自己安装的软件生成快捷图标7.添加桌面快捷方式8.触摸板失效9.QQ和微信的安装10.待续未完前言该系列博客主要记录使用ubuntu,ROS,PX4

TLKids·2023-01-25 11:59

ROS-基于PX4的无人机SLAM建图(Cartographer)仿真

一、准备工作1.1、安装Ubuntu和ROS系统首先在电脑上安装好Ubuntu系统和ROS系统，我安装的是Ubuntu18.04和ROSMelodic，不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本ROS发布日期ROS版本停止支持日期对应Ubuntu版本2018年5月23日ROSMelodicMorenia2023年5月Ubuntu18.042016年5月23日ROSKineticKame2021年4

勤奋的搞机人·2023-01-23 13:57

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/qq_37455376/article/details/107014381在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头qq_374553762020

TYINY·2023-01-23 13:26

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正!

jones250·2023-01-23 13:26

4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序

1.创建空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws$mkdirsrc$cdsrc$catkin_init_workspace//当前文件夹初始化，变成ros工作空间$cd..$catkin_make//编译ros,生成对应文件夹$cdsrc$catkin_create_pkgoffboard_pkgroscppstd_msgsgeometry_msgsmavros_msgs//创建

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

5.ROS&PX4--offboard模式多航点代码编写

4.ROS&PX4--offboard模式多航点代码编写offboard模式多航点代码编写等待更新offboard模式多航点代码编写等待更新/***@fileoffb_node.cpp*@briefOffboardcontrolexamplenode

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头

在搭建好px4的仿真环境后，gazebo中仅为一架裸机，不含其他传感器。本文将在该环境下把激光雷达，双目相机，下视摄像头集成到飞机上，方便后续的算法测试。

qq_37455376·2023-01-23 13:55

3.ROS&PX4--PX4环境部署

部署PX4&ROS开发环境1.安装mavros(Noetic版本)$sudoapt-getinstallros-noetic-mavrosros-noetic-mavros-extras$wgethttps

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:55

6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光雷达SLAM部署

6.ROS&PX4–无人机A1激光雷达SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:25

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer

dckwin·2023-01-23 13:25

PX4+XTdrone仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案

遇到的问题我是2022年五月根据肖老师的XTdrone教程走的，遇到了一些问题并且成功解决，这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎一、安装gazebo9.1最新版，不要按照教程我之前是按照教程走的，但是XTdrone的launch文件我无法仿真运行，会黑屏，后来安装了gazebo的9.19版本，一切正常，所以建议大家安装gazebo9.1最新版在根据原教程卸载原装gazebo后sudo

听风南巷·2023-01-19 21:42

安装Anaconda3后再安装ROS(用于PX4)

记录一下安装anaconda后再安装ROS，方便未来找错误。出现nomodulewstool,仔细观察报错信息发现调用的库都在anaconda3/lib/python3.7里面了。随后按照https://www.cnblogs.com/yifugui/p/8649864.html更改默认的python版本。改是改成功了，但是还是报一样的错。然后想起之前弄tensorflow的时候好像将anacon

青烨·2023-01-19 21:41

完整的Ubuntu18.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程（未完待续）

最近在做PX4的开发，故记录一些过程，会慢慢完善一、Ubuntu安装在移动硬盘中1.Ubuntu安装我购买的是SSK的512G的硬盘，空间足够存放东西在Win10中安装VMware，然后新建一个虚拟机，

听风南巷·2023-01-19 21:37

开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）

自动驾驶学习资料合集-知乎一、高飞的基于PX4平台的运动规划算法项目ZJUFASTLab·GitHub二、KKSwarm二、KKSwarm|基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地(qq.com

fushengxiaoyao·2023-01-18 18:01

开源飞控的前世今生

想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词，ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢

weixin_44616080·2023-01-18 11:18

飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc

5)项目/平台名称APMpx4/pixhawkautopilotPPZMWC主控芯片AvrAtmega128

黄静格子·2023-01-18 11:17

开源项目：：飞控

苍穹四轴DIY（苍穹的新一代即FMT）■F200基础无人机开发平台：FMT:C语言开发+simulink；基于RT-Thread的开源自驾仪分享■JCV600基础无人机开发平台0.ROS；XTDrone1.PX4

fushengxiaoyao·2023-01-18 11:47

XTDrone学习笔记二：在Fedora运行ORB_SLAM2+PX4的仿真

在Fedora上的仿真环境搭建请参考：XTDrone学习笔记一：ROS+PX4仿真平台基础配置运行步骤：cdXTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM2./1.build.sh

xianfengdesign·2023-01-18 07:31

ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4 v1.10.1固件

ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4v1.10.1固件Qt编译PX4固件主要步骤QtCreatorIDE的安装CMAKE配置QtCreatorIDE的配置补充Qt编译PX4固件主要步骤QtCreatorIDE

ablenn·2023-01-10 17:39

QT编译PX4源码

QT编译PX4源码1.PX4源码下载cd~mkdirsrccdsrcgitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git#官方克隆代码（速度比较慢），可以克隆到自己的码云仓库

Yao_Magic·2023-01-10 17:08

Pixhawk6c编译

一：下载流程：按照官网的流程，先gitclone输入：gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive此时会出现问题：从github

扶风~牧云·2023-01-10 17:08

Qt 编译PX4缺少文件

Qt编译PX4缺少文件问题描述解决方案问题描述想在ubuntu上用Qt编译PX4，但是不管怎么编译就是会出现ninja:error:‘/home/glen/src/Firmware/src/lib/events

char~lie·2023-01-10 17:33

PX4-1-开源飞控项目

分享完工具系列，我们开始PX4飞控技术的分享，写分享相对于自己写笔记要难很多，在整理自己笔记的过程中也重新思考很多问题。飞控技术的分享系列更多分享的是思路和框架。

AcmeUav·2023-01-10 12:12

联想Y9000P安装Ubuntu18.04+PX4+mavros+QGC

最近在联想Y9000P安装了Ubuntu18.04，不知为何，使用体验要比20.04要好，不会出现开机卡住了进不去的情况，那就做一下记录吧。一、安装Ubuntu18.04和安装20.04没什么区别，要记得./home的空间要大点，以后下载安装的文件基本都放在里面。1.还是WiFi驱动的问题我的网卡型号是IntelWi-Fi6EAX211，一个方案是USB连接免Ubuntu驱动的无线网卡，我在网上找

康康不秃头·2023-01-08 07:16

mavros安装流程（超简单）

/bin/bash##BashscriptforsettingupROSMelodic(withGazebo9)developmentenvironmentforPX4onUbuntuLTS(18.04

我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

mavros与PX4建立连接（仿真）

安装好mavros之后，进入/home/melodic/catkin_ws/src/mavros/mavros/launch将px4.launch文件中"fcu_url"修改成如下：使用ROS运行该文件

我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

ardupilot飞控源码框架认识

ardupilot飞控源码框架认识转载：https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识

matlzg·2023-01-06 17:58

【PX4无人机仿真】构建自己的ROS节点

本篇文章主要是一个创建自己的ros节点的学习记录，在学会创建简单的节点后，参考一篇关于目标跟踪工作的博客进行了实践，使用自己写的移动小球世界进行小球的跟踪。Demo参考：无人机跟踪小车文章目录如何创建ROS节点创建catkinworkspace创建package创建c++代码rosnode无人机追踪运动小球Demo无人机添加摄像机合并对象到一个launch文件当中控制无人机的rosnode示例无人

Atopos_Yu·2023-01-06 16:44

刚下好ROS，如何从零开始实现px4的无人机仿真

刚刚入门ROS开发，作为刚刚挺过艰难的ubuntu安装、ros安装的萌新来说，你应该正处于ROS开发的初始过渡阶段。一方面，你庆幸你解决了许多安装新系统的许多bug，跨过了阻拦了无数人入门ROS的一道坎，另一方面，你开始惆怅，面对着空荡荡的新系统的新桌面，你不知道接下来的一步该怎么走，该如何学习。如果你想学习无人机仿真，可以接着往下看，我带你从下好ROS之后空空如也的新系统，一步一步地实现无人机的

肌肉暴走鸭·2023-01-02 20:08

无人机仿真搭建:ROS，Gazebo，SITL，MAVROS，PX4

写在前面最近一直在搭建无人机仿真的环境，系统都卸载安装了很多次才安装好，所以写下这篇博客来记录一下，万一以后还要再搭也可以有个参考，也可以给大家做个参考。这个是结合我自己系统来安装的，不同人安装可能会有不同的问题，仅供参考。另外，我本身水平还比较低，里面的内容都是看了很多文章博客才找到的，包括一些问题的解决方法，但是由于太多我也没备注出处，也忘记具体看的哪个。这里面有些解决问题的操作我只知道可以解

waitin丶·2023-01-02 20:38

【DRONECAN】（一）介绍

DRONECAN前言笔者最近因为项目需要用到CAN通信，所以研究了一下飞控上基于CAN的协议，目前在Ardupilot和PX4中用的是DRONECAN，DRONECAN是基于CAN的通信协议，并且已经在无人机中广泛使用了

Reed Liao·2023-01-02 20:06

ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com

学习‪ ‪‪·2023-01-02 20:35

Gazebo配置与控制不同的无人机仿真

PX4_Firmware配置与控制不同的无人机配置方法控制方法XTDrone目前支持多旋翼飞行器（multirotor）、固定翼飞行器（plane）、可垂直起降固定翼飞行器（vtol）以及车辆（rover

又菜又爱玩_·2023-01-02 20:34

PX4 EKF中的多传感器融合方法

文章目录1滤波方法及状态预测1.1EKF滤波方程1.2KF滤波方程1.3PX4中的状态量及其预测1.3.1状态量1.3.2姿态四元数一步预测1.3.3速度、位置一步预测1.3.4协方差阵预测2磁三轴数据融合

路痴导航员·2023-01-02 09:16

PSINS开源代码初体验——航迹仿真与组合导航

PSINS和PX4EKF在组合上比较大的区别，在于状态量的选择。PSINS使用误差量作为状态量，如失准角、速度误差、位置误差等；而PX4直接将要求的量作为状态量，如姿态四元数、速度、位置等。个人感觉P

路痴导航员·2023-01-02 09:16

路痴导航员·2023-01-02 09:11

无人机运动规划4：ego-swarm无人机群运动规划

配置启动python脚本生成多机launch文件cd~/XTDrone/coordination/launch_generatorpython3generator.py将生成出来的launch文件复制到PX4

dueen1123·2023-01-01 23:13

mavros永远连接失败

之前在做无人机使用px4源码避障的实物实验，已经有了无人机，想按照惯例先在nvidiaNX上位机上跑一下仿真实验测试一下，结果mavros用了一万种方法，就是连不上，仿真跑不了。

维德的视网膜·2022-12-31 13:28

px4连接不了mavros的原因

一、USB接口电压不够我之前遇到过的一种就是当px4通过USB线接入机载，启动mavros时，一直连接不上，而且px4上常亮的灯也没亮，然而我给px4上电后，再通过USB线接入机载，启动mavros后就可以正常连接了

one_DS·2022-12-31 13:25

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。

one_DS·2022-12-31 13:25

在PX4中如何使用offboard模式以及对c_uart_interface_example程序的分析

c_uart_interface_example是mavlink团队提供的一个演示如何用c语言调用mavlinkAPI对飞机做offboard控制的例子程序，这个程序写的挺漂亮的，但是，新的固件，比如：1.13.0d在进入offboard的方法上已经变化了，参见官网对这个问题的讨论。所以，现在的c_uart_interface_example并不能让飞机起飞，本文对这个程序做了修改，仿真环境下运行

天际碧空·2022-12-31 13:23

gazebo的本质及安装方法

之前在编译PX4makesitlgazebo，说缺少gazebo，我的方法是选择安装ros-melodic-desktop-full这种ROS，会顺带给你把gazebo也装好，这样再makesitlgazebo

TYINY·2022-12-31 13:52

Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pippip2installpandasjinja2pyseria

小潇港哥·2022-12-31 13:22

Jeston 与 PX4（一）

鉴于bibi飞控的种种,我希望能在假期学习PX4飞控，为实验室之后的发展增加一个选择。文章目录Jeston与ROS前言一、JestonNano二、Jeston系统安装1、与所有开发板的安装一样

书生的梦·2022-12-31 13:22

PX4 Offboard模式调试指南

下载QGroundcontrolhttps://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/quick_start.html飞控初始化配置按PX4

ChrisLiu__·2022-12-31 13:51

Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

JetsonTx2使用设备JetsonTx2板卡（原装或者底板加核心板）带Ubuntu系统电脑或者虚拟机Tx2原装数据线HDMI显示器鼠标键盘刷机参考链接1、【使用NVIDIASDKManager刷机NVIDIAJetsonTX2开发套件记录_hlld_的博客-CSDN博客】https://blog.csdn.net/hlld__/article/details/1074181002、【Jetso

woshitiefeiwu·2022-12-31 13:51

make px4_sitl_default gazebo 建立PX4仿真环境的各种坑

前言：平台：VM虚拟机、Ubuntu18.04、gazebo9一、执行组件更新总是各种中断gitsubmoduleupdate--init--recursive众所周知这是墙墙的故事，所以进行了机场起飞。主要是在windows用clash共享端口给虚拟机。1.将虚拟机的网络设置为NAT模式2.在“控制面板\网络和Internet\网络连接”中，对WLAN进行共享设置，允许VMnet8连接VMnet

manbushuizhong·2022-12-31 13:20

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