PX4 第5页

【Qt】QGroundControl入门2：下载、编译、错误处理、运行

2.1查看依赖库的github路径cat.gitmodules[submodule"src/GPS/Drivers"]path=src/GPS/Driversurl=https://github.com/PX4

郭老二·2023-09-16 02:49

Apple 尺寸规范

Apple设备尺寸设备名称屏幕尺寸分辨率逻辑分辨率PPIAsset状态栏高度导航栏高度标签栏高度虚拟Home高度iPhoneXR，116.1英寸828×1792px414×896pt326ppi@2×88px88px98px68pxiPhoneXSMax

气味·2023-09-15 21:42

[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录

在上篇文章中，我们在ubuntu上搭建了PX4的开发环境。本篇文章将继续开发环境的搭建，完成ROS+gazebo+Mavros的仿真环境搭建，其中mavros可以用来执行offboard控制。!!!

Sharku·2023-09-15 11:22

Proteus8仿真:51单片机A/D转换(ADC0808)

51单片机A/D转换元器件原理图部分代码main.c工程文件元器件元器件名称排阻RESPACK-851单片机AT89C51数码管7SEG-MPX4-CA-BLUEADC芯片ADC0808滑动变阻器POT-HG

月明Mo·2023-09-14 22:23

web网站前端性能优化（二）css优化

div{/*使用简短样式规则*/border:1pxsolidred;margin:1px2px3px4px;}div{border-left:1pxsolidred;border-right:1

折叠飞机·2023-09-14 20:31

蓝牙资讯|苹果新款AirPods Pro支持Vision Pro无损音频和IP54防水防尘

虽然苹果没有详细介绍这款耳机，但在今天的新闻稿中依然透露了一些不一样的地方，例如新款AirPodsPro2升级到了IP54级别（原版不防尘，仅IPX4级抗水），可陪伴用户在恶劣的环境中展开冒险。

Lenzetech·2023-09-14 12:11

【ROS】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】

【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】文章目录【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2

木心·2023-09-14 07:42

[Pixhawk/PX4]开发环境搭建(Ubuntu 18.04)

本文主要记录了PX4环境在Ubuntu18.04下的搭建过程，由于我在安装PX4环境之前已经先安装了ROSMelodic，而安装ROS的时候同时安装了gazebo，因此无法确定后面出现的问题是否由于先安装了

Sharku·2023-09-14 06:21

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin

Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

无人机通信协议MAVLink简介

此协议广泛用于无人驾驶系统中，特别是ArduPilot和PX4无人驾驶系统，MAVLink协议提供了强大的功能，不仅用于监视和控制无人系统任务，也将无人系统集成进入互联网。

zxm8513·2023-09-12 23:52

qgroundcontrol代码构建问题

QGroundControlDeveloperGuide1.按照教程基本操作就可以，主要在下clone源码过程有些源码下载不来（确保代码全下载到本地）主要有eigen、libevents、nlohmann_json、ParameterRepository、PX4

CHAT小强·2023-09-12 12:11

PX4仿真环境的常见错误解决（Linux系统右键打不开terminal，RLException: [posix_sitl.launch] is neither a launch file in p）

问题1：如果出现linux系统打不来终端的情况，但是其他的总段的可以打开，比如teminator可以打开.错误原因：你可能在某些情况下执行了LC_ALL=C的操作。首先想办法打开其他的终端：比如xfrc,terminator等。没有的话就sudoapt-getinstall✨进行安装。✨打开本地环境配置sudogedit/etc/default/locale删除LC_ALL=C然后重启电脑，问题得

书中藏着宇宙·2023-09-11 14:15

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。

aleave·2023-09-11 06:16

基于单片机压力传感器MPX4115检测-报警系统-proteus仿真-源程序

一、系统方案本设计采用52单片机作为主控器，液晶1602显示，MPX4115检测压力，按键设置报警，LED报警。

bbxyliyang·2023-09-09 08:16

修改PX4飞控的imu频率

AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ，或者在终端启动mavros，终端输入sudochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4

想要个小姑娘·2023-09-07 09:15

css position: fixed; 垂直居中,绝对定位居中

.boxout{background:#fff;z-index:111;===display:none;box-shadow:01px4px#AAA;position:fixed;_position:absolute

viqecel·2023-09-06 10:39

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程，从mpu6000.cpp出发，介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。

FantasyJXF·2023-09-06 09:23

css实现小圆点

.redcircle{undefinedposition:absolute;margin:52px45px;width:12px;height:12px;background:#FF0000;border-radius

司马安河·2023-09-06 07:08

PX4实用参数调整

飞同学·2023-09-05 14:20

CSS3 知识点

一、【圆角效果】border-radius:5px4px3px2px;border-top-right-radius:10px右上解圆滑二、【阴影效果】box-shadow:X轴偏移量Y轴偏移量[阴影模糊半径

kxmdjqq·2023-09-05 06:47

CSS中border-radius的来美化table的实战方案

例如：div{border-radius:10px20px30px40px;}上述顺序是顺时针方向，即首先设置左上角的圆角，

漏刻有时·2023-09-03 10:14

记一个小的html作业

div.box{border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10px40px;background:#dddddd;width:300px;border-radius:25px;}functionload

477955926·2023-09-03 05:04

RflySim笔记

RflySim可用的PX4固件列表：部署及安装注意事项：如果之前部署的版本和当前部署的版本不一样，则8填‘是’。

干了这碗汤·2023-09-02 21:58

html笔记

//给两个参数第一个top,bottom第二个right,leftmargin:10px20px30px;//第一个top第二个right,left第三个bottommargin:10px20px30px40p

78e5704c2983·2023-09-01 06:29

科研无人机平台P600进阶版，突破科研难题！

科研无人机平台P600进阶版是一款专业科研无人机开发平台，基于PX4开源飞控技术打造而成，可搭配高精度RTK定

阿木实验室·2023-08-31 16:44

什么是光流传感器

传感器文章目录传感器前言一、光流传感器二、px4FLOW前言光流利用的是图像的变化处理，用于检测地面的状态，从而监测飞机的移动；主要用于保持飞机的水平位置，以及在室内实现定高和定点飞行。

工头阿乐·2023-08-30 19:18

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

PX4连线图1.四旋翼无人机的组成——通信链路——客户端地面站——PPM编码器：PPM编码器接RC接口，把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号。

郑行_aover·2023-08-28 15:27

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击

加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

PX4 [FATAL] [1595519040.562797928]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr

问题：[FATAL][1595519040.562797928]:UAS:GeographicLibexception:Filenotreadable/usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm|Runinstall_geographiclib_dataset.shscriptinordertoinstallGeoidModeldataset!解决1：执行

梦凝小筑·2023-08-24 21:07

PX4 CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.

PX4编译出现错误：CMakeError:Thefollowingvariablesareusedinthisproject,buttheyaresettoNOTFOUND.PleasesetthemormakesuretheyaresetandtestedcorrectlyintheCMakefiles

梦凝小筑·2023-08-24 21:07

PX4 HITL 疯狂报错 Tx queue overflow

做HITL，报错Txqueueoverflow，连不上QGC，鬼知道啥情况。有人知道怎么办吗？

大强强小强强·2023-08-22 19:52

Android分辨率适配

480*800)、320dpi(720*1280)、480dpi(1080*1920)单位px:像素dp:设备独立像素(160dpi为标准)240dpi下，1dp=1.5px320dpi下，1dp=2px480dpi

WangDDY·2023-08-22 01:01

Ubuntu20.04安装ROS2+ROS2-PX4框架搭建

目录Ubuntu20.04安装ROS2SetlocaleSetupSourcesInstallROS2packageEnvironmentsetup测试ROS2-PX4框架搭建InstallPX4InstallROS2SetupXRCE-DDSAgent

Zecret0·2023-08-18 09:16

前端开发学习路径之阶段六：CSS3详解

使用方法：border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5px4px3px2px;/*四个半径值分别是左

MySunshine07·2023-08-18 09:47

shell脚本中的export无效

/bin/bashsourceTools/simulation/gazebo-classic/setup_gazebo.bash$(pwd)$(pwd)/build/px4_sitl_defaultexportROS_PACKAGE_PATH

Jiali_0323·2023-08-15 03:15

day03

right--200px//传三个参数top--100left,right--200bottom--300margin:100px200px300px;//传四个参数margin:100px200px300px400pxtoprig

13885f51475b·2023-08-14 22:23

gazebo与PX4联合仿真

自主无人机定义功能框架开发流程项目代码框架项目流程gazebo的文件类型仿真的类型⮚SITL全称为Softwareintheloop，即软件在换仿真。⮚仿真首先分为软件在环仿真（SITL）和硬件在环仿真（HITL）。目前来看，软件在环仿真更简单实现及方便。我博士就读的课题组就是专门做导弹的半实物仿真的，个人认为硬件在环仿真需要加上转台才能真正意义发挥出作用，不然只是在Pixhawk板

书中藏着宇宙·2023-08-13 08:37

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)

Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境ROS环境配置版本安装gazebo安装Mavrosa安装PX4源码下载和编译运行仿真地面站安装ROS环境配置我个人使用了代理环境进行下载。

书中藏着宇宙·2023-08-13 08:36

QGC调试px4飞控问题总结

注：本文主要讨论本人遇到的问题，由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法，本文不再赘述。1.如果使用碳纤维机架，要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线，应当检查是否短路。2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调，这是因为桌子可能不平整，会影响校准精度，放在地面上调会好一些。3.使用前应当先进行电调校准，否则会导致电机无法启动。4.遥控器校准应当力求操作准确，可以多利用遥控器的机械限位，并

路易斯720·2023-08-09 16:14

浮动原理与题目

浮动定义把元素从常规文档流中拿出来，不被包含在标记中的父元素之内了目的1：实现文字围绕图片效果p{margin:0;border:1pxsolidred;}img{float:left;margin:04px4px0

李先来贰·2023-08-09 05:49

Optitrack下飞控刷px4固件并进行参数配置（视觉vision定位适用）

调试/飞行日志查看前言参考:https://blog.csdn.net/qq_42703283/article/details/115214729飞控使用的是雷迅X7pro固件1.12.3一:寻找固件PX4

cherish UAS·2023-08-07 14:48

PX4仿真jMAVSim没有界面

切换java版本,使用java-8sudoupdate-alternatives--configjava删除旧文件rm-rfTools/jMAVSim/out编辑accessibility.properties文件：sudogedit/etc/java-8-openjdk/accessibility.properties注释掉下面这行#assistive_technologies=org.GNOM

飞同学·2023-08-06 20:52

CSS hover 控制元素

//控制子元素.cards:hover{box-shadow:1px1px4px1px#cacaca;transition:all0.2s;img{transform:scale(1.1);transition

502胶水205·2023-08-04 00:56

web简易数字型验证码实现（超简单）

对数字的加工改为艺术字3.而后通过js获取form表单里的text文本(并且判断输入是否一致)图片演示原理1.艺术字的加工通过text-shadow改变p{font-size:45px;text-shadow:-5px4px3pxblack

Alphamilk·2023-08-02 05:37

Ferroptosis: mechanisms, biology and role in disease（中）

首先，非酶促的、铁依赖的芬顿连锁反应可能是铁死亡的必要条件:当GPX4被抑制时，PLOOHs可以持续更长时间，启动芬顿反应以快速扩增PLOOHs，这是铁死亡的标志(图3)。

一个没有感情的文献阅读机·2023-08-01 10:13

高亮移动---边框组件

exportdefault{name:'BorderStyle',};.border-style{width:100%;height:100%;background:rgba(2,19,21);box-shadow:09px41px0pxrgba

Spinach·2023-07-31 22:35

Ubuntu18.04配置PX4开发环境

源文件下载读者可以参考PX4中文维基百科，或者使用下面命令↓gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive下载完成之后，执行脚本安装命令

书中藏着宇宙·2023-07-29 22:05

PX4固件报错“Accel 0 clipping, not safe to fly!“

最近在使用PX4固件时，遇到了报错：“Accel0clipping,notsafetofly!”这个报错我以前是从没遇到过的，可见是新版固件才会有的。

超维空间科技·2023-07-28 22:42

PX4常见解锁失败报错及解决方法

文章目录一、Killswitchengagen二、电源检查CBRK_SUPPLY_CHK三、USB连接检查CBRK_USB_CHK四、安全开关检查CBRK_IO_SAFETY五、highAccelerometerbios六、highgyrobios七、compasssinconsistent八、GPS报错九、Accelsinconsistent十、偏航角一直漂移十一、PREFLIGHTFAIL:A

超维空间科技·2023-07-26 15:33

css和js学习之作

.man{height:210px;width:104px;}#a{height:100px;width:50px;float:left;margin:04px4px0;background-color

i_saw_you·2023-07-25 18:18

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