PX4 第6页

青龙面板【常见问题报错】以及【升级方法】

_wv=1027&k=7sUPX4k9

MIKE笔记·2023-07-24 20:25

git clone 所有分支到本地的方法

1.克隆仓库，默认克隆下来的是master$gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-ECL.gitCloninginto'PX4-ECL'...remote:Enumeratingobjects

小馬佩德罗·2023-07-22 10:28

盒模型

10px;上右下左都是10px间距margin:10px20px;上下：10px左右20px；margin：10px20px30px；上10px左右：20px下:30pxmargin:10px20px30px40px

正宇_·2023-07-22 01:57

minisite 自定义滚动条

需要滚动的内容css：scroller{position:relative;width:620px;float:left;/border-right:1pxsolid#7c808f;/padding:040px40px40px

LIsPeri·2023-07-21 06:02

【PX4(二)】PX4编译脚本与模块编译脚本的修改-程序烧录

一、编译与烧写方法编译命令：nanorobot@ubuntu:~/Documents/Firmware$makepx4_fmu-v5_default下载命令：nanorobot@ubuntu:~/Documents

Canminem·2023-07-19 06:54

px4上传数据waiting for bootloader

输入makepx4_fmu-v6c_defaultupload，出现waitingforbootloader原因，可能是启动了QGC占用了端口，把QGC关掉，重新上电，就OK了。

Jiali_0323·2023-07-19 06:21

【iOS】各iPhone手机屏幕尺寸分辨率

机型物理像素逻辑像素规格对角线iPhone14ProMax1290*2796px430*932pt@3x6.7英寸iPhone14Pro1179*2556px393*852pt@3x6.1英寸iPhone14Plus1284

在这蓝色的天空下·2023-07-17 03:00

【USRP X410】LabVIEW参考架构软件，用于使用Ettus USRP X410对无线系统进行原型验证

LabVIEW参考架构软件，用于使用EttusUSRPX410对无线系统进行原型验证设备1MHzto7.2GHz，400MHz带宽，GPS驯服OCXO，USRP软件无线电设备-EttusUSRPX410

乌恩大侠·2023-07-16 06:46

ROS+APM无人机无法起飞

APM+ROS解锁后不起飞:参考链接PX4固件官网提供的代码不支持APM固件使用，需要进行相关修改后使用解决办法使用如下代码发布无人机位置控制时，必须先执行无人机起飞动作时候，这条命令才会生效。

ROS机器人学习与交流·2023-07-16 02:35

Kakute H7 刷写 px4 固件

参考文献HolybroKakuteH7|PX4UserGuidePX4BootloaderFlashingontoBetaflightSystems|PX4UserGuideLoadingFirmware

想要个小姑娘·2023-07-15 07:41

小程序选项卡切换+顶部导航栏

width:100%;height:auto;background:#f3f3f3;}.nav{background:white;z-index:99;box-shadow:0rpx-1.2rpx10rpx4rpx

Mrs祝·2023-06-23 21:51

CSS3 边框

CSS3边框div.ex1{border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10px40px;background:#dddddd;width:300px;border-radius:25px

maskerII·2023-06-21 12:28

四、MAVROS与机载电脑通信

MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:33

PX4通过程序输出PWM波控制舵机或者电机

1.先在机架启动脚本中设置PWM引脚（这步不做的话无法输出PWM波）以450机架为例其原来的设置如下setMIXERquad_xsetPWM_OUT1234只设置了四个通道改成如下setMIXERquad_xsetPWM_OUT12345678setPWM_AUX_OUT123456setMIXER_AUXdodeca_bottom_cox设置ＰＷＭ通道，同时设置一个辅助混控这样的话就将其他的通道

ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:02

vue项目实现回到顶部的两种超简单方法

TOPUp{position:fixed;right:45px;bottom:100px;width:40px;height:40px;z-index:99999999;box-shadow:0px0px4px4px

代码搬运媛·2023-06-17 20:43

PX4开源工程结构简明介绍

PX4开源工程结构简明介绍Step1获取开源代码1.1开源代码版本1.2克隆开源代码Step2了解工程情况2.1支持模型类型2.2支持特性&功能2.3安装&文档链接2.4配置工具下载2.5其他介绍（略）

lida2003·2023-06-17 06:00

生信交流平台·2023-06-14 09:26

WPF图形学习笔记之Line

LineLine创建一个LineWPF绘制图形时提供了以下的几个单位(默认的单位是像素)：1.px,像素(一个像素等于1/96个英寸)2.in,英寸;1in=96px3.cm,厘米，1cm=(96/2.54)px4

YaruCode·2023-06-12 14:19

开源飞行控制库QGroundControl认识

QGroundControlprovidesfullflightcontrolandvehiclesetupforPX4orArduPilotpoweredvehicles.Itprovideseasyandstraightforwardusageforbeginners

林鸿群·2023-06-11 08:09

Android 适配pad屏幕

layout-large(4英寸-7英寸之间），layout-xlarge(7-10英寸之间）xlargescreensareatleast960dpx720dplargescreensareatleast640dpx480

洛克Lee·2023-06-10 00:43

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(三)

平台使用篇|批处理(bat)脚本使用教程(三）RflySim平台使用批处理技术的原因①调用多个软件RflySim平台是一个基于Pixhawk/PX4和MATLAB/Simulink的快速生态开发系统或工具链

飞思实验室·2023-06-07 23:38

平台使用篇 | RflySim平台飞控固件上传教程

01PX4官方上传方式详见PX4官方固件烧录教程：https://docs.px4.io/main/zh/dev_setup/building_px4.html，此种方式下载源码后需要自行搭建编译环境，

飞思实验室·2023-06-07 23:08

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com

Foxalien·2023-06-07 14:42

Ubuntu18.04 制作系统ISO镜像并物理机还原（Systemback）

Ubuntu系统继承了我之前的Ubuntu系统，包括并不限于如下内容：Home、Desktop、Documents、Downloads、Pictures、Videos等文件夹下的所有文件，以及ros、PX4

明月一壶酒·2023-06-06 23:20

vue时间线组件(可以自己改样式，容易使用)

css.record{padding:132rpx48rpx40rpx;backgrou

温暖_0ab1·2023-05-12 09:30

PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

一.参考链接：thunder_fan的博客二.硬件结构：1.处理器：32位STM32F427CortexM4内核带FPU的主处理器主频168MHZ256KBRAM2MBFlash32位STM32F103失控保护协处理器2.传感器：ST的L3GD20H16位精度的陀螺仪ST的LSM303D14位加速度计和磁力计Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪MEAS的MS5611气压计

苏可培培·2023-04-21 11:03

PX4官方手册中对于T265定点的说明，用的Auterion的VIO功能包。

http://docs.px4.io/master/zh/peripherals/camera_t265_vio.html网站似乎现在打不开，可能网址有变更。暂时通过百度快照复制记录下。

TYINY·2023-04-20 02:41

PX4日志生成及查看

Pixhawk的飞行日志由固件中的sd2log模块记录在SD卡的log文件中，目前版本的格式为*.px4log（曾经是*.bin），根据sd2log的设置不同，包含飞行日志的文件夹的名字可能是sess*

dayL_W·2023-04-20 02:41

windows安装Java环境及Flightplot分析PX4飞行日志

写在前面用Flightplot分析PX4飞行日志，不管是windows还是Ubuntu都需要安装对应的Java环境。

欲留拂指尖·2023-04-20 02:40

Day04_2019-08-23

内边距元素内容到元素边框的距离padding-top上方向padding-right右方向padding-bottom下方向padding-left左方向可以使用复合写法，不可设置负值div{padding:10px20px30px40px

北森丶·2023-04-19 00:46

menuconfig界面二次开发--Apple的学习笔记

一，前言之前我已经研究过飞控PX4用的rtos是nuttx，它主要是基于单片机的，而且stm32f4是主推的，所以我学习了下，那么今天开始我要学习的是menuconfig配置界面，关于linux通过界面很快可以生成

applecai·2023-04-18 23:54

Android webview加载img 或 background-image出现错乱的问题

no-repeatcenter;background-size:1.47rem1.35rem;width:2.5rem;height:2.5rem;border-radius:50%;box-shadow:0px0px40px

wangliang0209·2023-04-18 00:17

USRP X410

X410简介USRPX410是USRPSDR系列中的第四代软件定义无线电(SDR)，是一款高性能、多通道软件定义无线电。

qzh_1234·2023-04-17 23:17

使用文本可编辑属性 contenteditable 轻松做到textarea 高度自适应

使用的方式如下例demo#app{padding:8px12px;margin:50px40px;border:1pxsolid#dcdcdc;border-radius:3px;/*设置content

刘圣凯·2023-04-17 22:42

openlayers加载geoJson格式文件（并加载json中的样式）

点赞支持map.map{width:100%;height:100%;}.ol-popup{position:absolute;background-color:white;box-shadow:01px4pxrgba

晨宇烁·2023-04-16 07:34

[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行

写在前面因为项目原因，需要无人机在事先指定的飞行任务（Mission）中加入特定的指令，控制外部设备完成一些工作。最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控制外部设备了，详见我之前的博客。但是很难做到事先规划，在指定航点（WAYPOINT）上做计划的操作，当然手动改控制是一点问题没有，就是有点考验用户的耐心和注意力，而且我们也不能指望用户有多高的水平（只有甲方爸爸挑你），即使用户水平

N2ED·2023-04-16 04:06

PX4虚拟机ubuntu18.04仿真环境搭建

PX4学习记录1.环境配置1.1虚拟机安装虚拟机版本为VMwareWorkstationPro16.1.2，安装包下载地址为：https://download3.vmware.com/software/

kkkdlll·2023-04-15 18:28

ubuntu 20.04环境下ROS+PX4+RPG ROS DVS+DV-gui 安装

wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros分别选择：1(会同时完成换源和安装)3(作用如图所示)4(如上)7(很推荐的IDE，VS环境的配置在后面会说)PX4

ch&sky·2023-04-15 18:58

ubuntu20.04安装PX4固件错误总结

ubuntu20.04安装PX4固件错误总结笔者小白一枚，意欲实现PX4“HelloSky”仿真开发，在进行仿真模拟之前，需要在主机操作系统上安装开发人员工具链（DeveloperToolchain）。

listen_road_wind·2023-04-15 18:58

Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo保姆级安装教程

Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo安装PX4步骤安装MAVROS安装QGCPX4仿真安装PX4步骤从github上clone源码gitclonehttps://github.com

晨少的博客·2023-04-15 18:57

Ubuntu 20.04.4配制pPX4开发环境

PX4官方指南UbuntuDevelopmentEnvironment|PX4UserGuide一.从PX4的官方给github拉取代码1.进入主目录，进入到你要存PX4的文件夹,我这里是创建了一个px4

WENLAISIJEI·2023-04-15 18:57

XTDrone PX4 仿真平台|Ubuntu20.04 环境搭建失败记录

XTDronePX4仿真平台|Ubuntu20.04环境搭建失败记录仿真环境搭建依赖安装ROS安装Gazebo安装MAVROS安装PX4配置仿真环境搭建依赖安装在使用apt安装的过程中（包括之后ROS的安装

月照银海似蛟龙·2023-04-15 18:56

有质感的边框效果

border-box:-4px-4px8px#FFFFFF,4px4px8px#D1D9E6;

PharkiLL·2023-04-14 18:17

盒模型，边框，内外边距，浏览器的默认样式，内联元素的盒模型，display visibility，文档流，浮动

盒子模型：一个盒子分为内容区content内边距padding边框border和外边距margin盒子大小=内容区＋内边距+边框边框border：border-width：10px20px30px40px

寻_4533·2023-04-13 14:53

CSS3圆角矩形

height:100px;border:1pxsolid#f00;}div:nth-child(1){/*border-radius:左上右上右下左下*/border-radius:10px20px30px40px

远方0905·2023-04-11 23:42

Ubuntu中增加串口的缓冲区

增加串口缓冲区，用于尝试解决px4ros中显示TX溢出的问题。一、通信溢出问题PX4和ROS的通信溢出可能是由于几个原因造成的。以下是一些建议，可以帮助您解决问题：确保你的硬件和软件设置是正确的。

小小洋洋·2023-04-11 03:13

使用git --recursive进行循环克隆，由于网络原因，出现克隆失败的情况。

例如以下的例子：下载PX4固件时，官网给的指令是gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive需要进行循环克隆，在克隆过

Jeremy_dut·2023-04-10 14:06

下载PX4固件时网络太慢，经常出现克隆失败

下载PX4固件时，官网给的指令是gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive需要进行循环克隆，在克隆过程中可能出现以下的情况无法克隆

Jeremy_dut·2023-04-10 14:35

一个div ，before,after设置多个背景图

.panelIn{width:1200px;height:780px;border-radius:26px;box-shadow:0px2px4px0pxrgba(0,0,0,0.5);background

左&耳·2023-04-10 03:04

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