PX4Flow光流

基于Lucas-Kanade算法的三维光流提取matlab仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述光流的概念:(Opticalfloworopticflow)它是一种运动模式，这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者
我爱C编程·2022-12-06 02:24

数据集处理(1)-相关数据集介绍

整个数据集由389对立体图像和光流图，39.2km视觉测距序列以及超过200k3D标注物体的图像组成，以10Hz的频率采样及同步。
3602138103·2022-12-05 12:54

R3LIVE代码详解（四）

此时我们已经拿到了光流的特征点信息，而这部分越来越接近我们想要去讲的帧到帧的VIO部分了。
敢敢のwings·2022-12-03 21:23

User Controllable LT 水记（用三维光流自由地编辑GAN，平移缩放偏转的一致性都很强）

UserControllableLT水记（用三维光流自由地编辑GAN，平移缩放偏转的一致性都很强）《User-ControllableLatentTransformerforStyleGANImageLayoutEditing
fishslot·2022-12-03 19:23

Motion Guided Attention for Video Salient Object Detection论文详读

abstract视频显著目标检测的主要目的是检测出视频中视觉上最突出、最独特的目标，现有的方法没有获取和使用视频中的运动线索，或忽略了光流图像中的空间上下文。
譕訫_·2022-12-03 12:11

【图像分割】MGA：Motion Guided Attention for Video Salient Object Detection

MotionGuidedAttentionforVideoSalientObjectDetection代码：https://github.com/lhaof/Motion-Guided-Attention分割网络：分割网络一共分为两个网络，一个用于检测静止图像中的显著目标，一个检测光流图像中的运动显著目标
努力的袁·2022-12-03 12:06

python使用opencv提取光流

python使用opencv提取光流光流flow特征中包含了一个视频当中运动相关的信息，在视频动作定位当中光流特征使用的比较多，所以记录一下提取光流特征的方法。
bug_Cat·2022-12-03 07:33

Python+OpenCV 实现Farneback光流法从RGB图像序列中提取光流

写在前面：  前段时间处理行为识别的数据集要做对比实验，久违的又用到了光流图像，这篇把生成光流图像的代码存一下。  
你这显得不专业·2022-12-03 03:35

论文阅读 | Context-aware Synthesis for Video Frame Interpolation

引言目前一些做插帧的文章，对于前后warp后的帧融合通常采用权重相乘再相加，即（1-t）I0+tI1这样做是基于像素级的，并不能很好的融合两者的warp后的各自优势本文提出了一种语义融合方式，更好的融合光流
btee·2022-12-02 18:02

论文阅读 | Asymmetric Bilateral Motion Estimation for Video Frame Interpolation

前言：ABME发表在ICCV2021，也是一篇基于光流做插帧的文章论文地址：【here】代码：【here】AsymmetricBilateralMotionEstimationforVideoFrameInterpolation
btee·2022-12-02 18:32

LK光流对两张图配准

从构建非线性目标函数的角度出发，光流三大假设，分别是亮度一致性，时域一致性和空域一致性其中，亮度一致性构建了光流方程，时域一致性构建超定方程求解方式，而空域一致性，就是所谓的两帧之间运动微小假设，则引出了泰勒公式
狗庄欺人太甚·2022-11-30 20:28

光流（optical flow）基础概念以及典型算法

光流（opticalflow）基础概念以及典型算法文章目录光流（opticalflow）基础概念以及典型算法什么是光流？
零尘haha·2022-11-30 05:52

光流场与速度场的转换

光流场与速度场的转换文章目录光流场与速度场的转换光流场运动场转换关系光流可以理解为空间运动物体在成像平面上像素运动的瞬时速度。三维空间中的物体上各点，在二维成像平面上都能找到与之一一对应的像素点。
零尘haha·2022-11-30 05:52

高博基于stereo-imu的VO运行尝鲜

文章目录环境搭建运行结果TODO说明:记录运行高博的一个双目+惯导视觉里程计vo的运行情况,前端使用LK光流跟踪,使用EuRoc数据集测试,跟踪每一帧图像的时间大概在8-20ms,速度大概提升了3倍；精度暂时还未找到轨迹保存代码
我是快乐的小趴菜·2022-11-30 00:41

视觉SLAM⑧----视觉里程计Ⅱ(光流法与直接法)

目录8.0本章主要目标8.1直接法的引出8.22D光流8.3实践：LK光流8.3.1使用LK光流8.3.3光流实践小结8.4直接法8.4.1直接法的推导8.4.2直接法的讨论8.5实践：直接法8.5.1
Courage2022·2022-11-28 16:31

视觉SLAM十四讲学习5 位姿估计（7）光流法，光流跟踪

视觉SLAM十四讲学习5位姿估计（7）光流法前言LK光流光流金字塔前言本篇继续位姿估计，光流法，光流跟踪。LK光流基于特征点的位姿估计中，特征匹配是比较耗时的过程。
RuiH.AI·2022-11-28 16:01

视觉SLAM十四讲-第八讲调试笔记及问题解决（LK光流）

编译过程中，cmake..报错如下：CMakeErroratCMakeLists.txt:8(find_package):Couldnotfindaconfigurationfileforpackage"OpenCV"thatiscompatiblewithrequestedversion"4".Thefollowingconfigurationfileswereconsideredbutnota
Canminem·2022-11-28 15:41

【实战】OpenCV+Python项目实战--光流估计

光流估计光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析，例如目标跟踪。
Seasea77·2022-11-28 15:10

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】【使用LK光流（cv）】【高斯牛顿法实现单层光流和多层光流】【实现单层直接法和多层直接法】

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】【使用LK光流（cv）】【高斯牛顿法实现单层光流和多层光流】【实现单层直接法和多层直接法】0前言1使用LK光流（cv）1.1前言1.2useLK.cpp1.3CMakeLists.txt1.4
踏破万里无云·2022-11-28 15:05

Opencv使用LK光流报错

cv::calcOpticalFlowPyrLK报错LK光流使用报错LK光流使用voidcv::calcOpticalFlowPyrLK(InputArrayprevImg,//以该图片为基准流追踪，前一帧图像
Aurora_kk·2022-11-28 15:51

难过的日子慢慢捱过去

难过的日子曾经过去了，却又回来了，如此反复，反复如此，仿佛以前的好日子再也回不来了…不愉快的信息和情绪，像空气流动着，像风在吹……钟摆左右摇摆，永不停歇，恰似时光流逝，从未停止。
小鱼若若·2022-11-28 14:14

SLAM第八讲实践：【前端2】基于Slambook2的LK光流，G-N实现单层光流以及多层光流以及直接法做VO的超详细实践

22.10.1118.04如果你之前看了我前面的所有实践过程，正确配置了相关库版本文件，那么可以继续看下去目录一.LK光流1在data中解压文件2下面进入LKFLOW文件夹内3实现：`.
老张高手·2022-11-28 14:33

视觉SLAM十四讲CH8课后习题3、4

3.直接法能否和光流一样，提出反向法的概念？即，使用原始图像的梯度代替目标图像的梯度。
长沙有肥鱼·2022-11-28 14:01

视觉SLAM十四讲——第8讲视觉里程计2（光流法和直接法）

文章目录1.代码运行问题记录1.1.需要OpenCV4版本1.2.修改代码使用OpenCV4接口1.3.Pangolin的fmt依赖问题1.4.其他问题2.光流法详解2.1.光流法原理2.2.高斯牛顿优化实现单层光流
Cc1924·2022-11-28 14:53

深蓝学院-视觉SLAM课程-第6讲笔记

1.光流法之前的前端工作流程：特征提取计算描述子特征匹配计算相机运动其中前3步是一定要做的，但是特征的提取（主要是描述子费时）和匹配又是非常耗时，所以考虑用更快的方法来拿到点与点之间的对应关系。
读书健身敲代码·2022-11-28 14:22

李沐论文精度系列之七：Two-Stream双流网络、I3D

文章目录一、双流网络1.1前言1.2网络结构1.3光流(Opticalflow)1.3.1什么是光流1.3.2如何利用光流1.3.3双向光流（Bi-directionalopticalflow）1.3.4
神洛华·2022-11-27 07:15

我们都在困惑中渡过一生

推开窗握住暖阳的温度，呼吸着新鲜的空气，做着喜欢的早餐，当然，有爱人的味道更美，享受着时光流淌的过程！其实，我们每天都在与时间搏弈，最终还是输给时间，但并不因此放弃自己的生命。
玖月珑心·2022-11-26 23:54

让自己活成一束光

孩子大了，才发现时光流逝，曾经盼着孩子快点长大，不想转眼我们已人到中年，发丝
夜雨白合·2022-11-26 22:11

劲爆！哈工大提出人脸模型！道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘

接口大脑为您揭秘今天解读的是一篇已被ECCV2020接收的论文，在这篇论文中，来自哈工大的作者们针对之前方法忽略对侧脸-正脸图像对之间光照情况不一致的考虑，引入了一个光照保留损失，实现了图像中光照信息和人脸身份信息的特征解藕，同时使用光流估计在特征层面得到了侧脸
认知智能探索者·2022-11-26 19:21

论文阅读-PA3D

·论文：PA3D:Pose-Action3DMachineforVideoRecognition背景然而，现有的大多数方法主要建立在两种输入类型上，即RGB和光流。
码啥码·2022-11-26 19:46

【TPN】Temporal Pyramid Network for Action Recognition论文解析

TemporalPyramidNetworkforActionRecognition2022/04/21行为识别中的时间金字塔基础知识光流opticalflow(参考文献)：光流（opticalflow
叶九牧·2022-11-26 13:43

KLT光流跟踪特征点对

前言本篇所述为KLT光流跟踪两个视频中匹配特征点对的具体实现。
Nismilesucc·2022-11-26 12:27

在Ubuntu 20.04上安装OpenCV with CUDA,denseflow环境，使用GPU加速光流

在Ubuntu20.04上安装OpenCVwithCUDA,denseflow环境，使用GPU加速光流1安装CUDA、CUDAnn1.1安装1.2测试2安装OpenCV2.1安装依赖2.1.1两种方法安装依赖
fusang1337·2022-11-25 21:20

SLAM14讲ch8代码实践部分

一、LK光流法1.1optical_flow.cpp文件#include#include#include#include#include#include"opencv2/highgui/highgui_c.h"usingnamespacestd
2467.·2022-11-25 12:11

三分钟理解RAFT光流网络中的Iterative Updates

IterativeUpdates这段话给iterativeupdates以定性，输入一个初始化的流场，逐步地更新这个流场。具体来讲：输入->流场、相关性金字塔和隐藏状态输出->更新的Δf\DeltafΔf具体步骤1.初始化顾名思义，将第一次输入的流场初始化为f0=0f_{0}=0f0=02.inputsdefforward(self,net,inp,corr,flow,upsample=True)
JackChrist·2022-11-25 09:41

两分钟理解RAFT光流中的相关层

RAFT:RecurrentAll-PairsFieldTransformsforOpticalFlow是ECCV2020的Bestpaper，在看文章时对这个4D相关层感到非常困惑，发现网上也没有很好的资料，思考后聊一聊自己的理解，希望可以帮到大家。此图说，对两张特征图取内积就可以得到4Dvolume，其维度为H∗W∗H∗WH*W*H*WH∗W∗H∗W。在我以往学到的知识中，内积就是两向量对应相
JackChrist·2022-11-25 09:10

SLAM实践---2d-2d位姿估计（c++）

SLAM实践—2d-2d位姿估计（c++）前言最近也看了许许多多关于slam，vo，特征点检测匹配，光流法相关的资料。想着自己能动手实践一下，先从最简单的2d-2d位姿估计开始吧，也顺便记录下踩的坑。
一眼半年·2022-11-25 08:47

秋思，秋天的思念

时光流转季节换，青春容颜留昨天。银杏林里看秋意，黄叶层层发尽染。
田仁·2022-11-24 23:29

TSN原文阅读笔记

文章目录一、补充知识1.OpticalFlow2.two-stream（RGB图和光流混合起来判断）的缺点二、TSN介绍1.TSN大体模型介绍2.五种共识聚合函数（1）maxpooling（2）averagepooling
Gaotianer_99·2022-11-24 18:20

SLAM实践---2d-2d位姿估计（python）

SLAM实践—2d-2d位姿估计（python）前言最近也看了许许多多关于slam，vo，特征点检测匹配，光流法相关的资料。
一眼半年·2022-11-24 17:11

[学习笔记-opencv篇]基础函数calcOpticalFlowPyrLK

calcOpticalFlowPyrLK金字塔Lucas-Kanade光流算法接口，实现金字塔中L-K光流计算的稀疏迭代版本。根据给出的前一帧特征点坐标计算当前视频帧上的特征点坐标。
warningm_dm·2022-11-24 06:20

搭建室内四轴无人机（一）

利用的飞控是匿名凌霄飞控，加上他们的光流传感器，还有加上自己的OpenMV视觉传感器。第一步依然是搭建起最基础手动无人机。分以下几个步骤：1：组装机架，安装好飞控连接好电调，电机。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

干货！用神经网络来表达隐式场景流

计算机视觉中的一个典型例子是光流(opticalflow)和场景流(sceneflow)。监督学习(supervisedlearning)
AITIME论道·2022-11-23 22:48

USTC中科大数字图像分析2019年考题回忆

考Canny算子和SUSAN算子5，考链码、差分码、形状数6，考腐蚀膨胀开启闭合7，考城区距离和ChamferDistance8，考Hough变换9,考SIFT不变性10，考水平集和变分法推导11，考光流方程先来一段废话
请小兵·2022-11-23 22:15

pytorch学习（二） torchvision.models

torchvision.models包含解决不同任务的模型定义，包括：图像分类、像素语义分割、物体检测、实例分割、人物关键点检测、视频分类和光流。
circoding·2022-11-23 20:47

深度学习时代的视频理解综述

它们分别是领域内两大类方法双流（利用光流）网络和3DCNN网络的代表作。
Adenialzz·2022-11-23 20:57

光流DL——1.Learning Optical Flow from a Few Matches(2021)

LearningOpticalFlowfromaFewMatchesAbstract1.Introduction2.Method2.1.SparseCorrelationVolume2.2.k-NearestNeighbours2.3.DisplacementsUpdate2.4.Multi-scaleDisplacementEncoder2.5.GRUUpdateBlock3.Experimen
黑洞是不黑·2022-11-23 04:49

（一）基于结构张量的分数阶变分光流模型——2021

基于结构张量的分数阶变分光流模型1.Introduction2.RelatedWork3.HSOpticalFlowModel4.LocalStructureConstraintEquation4.1.
黑洞是不黑·2022-11-23 04:19

深度学习与物体检测每日笔记（1）

2.5D空间：如光流估计、单目深度、双目深度。3D空间：如相机标定、视觉里程计、SLAM（定位与地图构建/SimultaneousLocalizationan
胳膊·2022-11-23 02:47

双流网络学习笔记

1.视频理解学习笔记1.视频理解学习笔记1.1.视频理解概述1.2.双流网络的诞生1.3.双流网络论文讲解1.3.1.双流网络主要思想1.3.2.关于光流(Opticalflow)1.3.3.双流法的继承
收尾人VEM·2022-11-22 22:55
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