Pixhawk开发进阶

华为：鸿蒙系统来了

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iOS_开发·2019-08-10 19:00

毕业三年的PM，癌症去世了，愿做互联网的爱惜自己，有命赚钱也有命花钱

Java开发进阶点击右侧关注，掌握进阶之路！Linux编程点击右侧关注，免费入门到精通！毕业才三年的PM，癌症去世了。哎，不知道说什么好，祝一路走好啊。
iOS_开发·2019-08-04 19:00

Android开发进阶——自定义View的使用及其原理探索

在Android开发中，系统提供给我们的UI控件是有限的，当我们需要使用一些特殊的控件的时候，只靠系统提供的控件，可能无法达到我们想要的效果，这时，就需要我们自定义一些控件，来完成我们想要的效果了。下面，我就来讲讲自定义控件的那些事。首先，我来讲讲Android的控件架构。Android的控件可以被分为两类，分别是ViewGroup和View。在ViewGroup中可以包含多个View,并且管理他
酒客·2019-08-01 12:00

一个员工的离职成本，很恐怖！

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iOS_开发·2019-07-30 19:00

Libra将与支付宝微信竞争，有望跻身世界货币吗？

Java开发进阶点击右侧关注，掌握进阶之路！Linux编程点击右侧关注，免费入门到精通！7月17日下午，美国众议院针对Facebook天秤币（Libra）举行听证会。
iOS_开发·2019-07-20 19:00

iOS 13和iPadOS爆安全漏洞

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iOS_开发·2019-07-18 19:00

程序员朋友们，请答应我？别再去东南亚写代码了好么？

Java开发进阶点击右侧关注，掌握进阶之路！Linux编程点击右侧关注，免费入门到精通！来源公众号丨半佛仙人（ID：banfoSB）“真的救我一条‘狗命’，可以吗，谢谢您了，我真的撑不住了。”
iOS_开发·2019-07-16 19:00

开发进阶篇：书写高效的SQL语句

调查显示，SQL是目前第二大编程语言，自诞生以来40多年一直发挥着重要的作用，有50%的开发者都在使用SQL。虽然使用非常广泛，但是SQL的质量水平却并不令人满意。根据经验，80%的数据库问题是由于SQL引起的，而80%的SQL问题来自于20%的SQL语句，在一些高并发高负载的系统中，由于一条SQL的性能问题导致数据库整体出现异常的情况屡见不鲜。那么，面对SQL引起的数据库问题，我们又该如何解决呢
墨天轮·2019-07-09 00:00

程序员应聘阿里P7岗，面试都过了，结果却…

Java开发进阶点击右侧关注，掌握进阶之路！Linux编程点击右侧关注，免费入门到精通！在当今互联网中从业者众多，不断崛起的互联网公司也有很多，但如BAT等大厂，仍然是很多同学想要进入的企业。
iOS_开发·2019-07-08 19:00

iOS 13修复了FaceTime最大的烦恼之一

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iOS_开发·2019-07-06 19:00

MAVROS PX4

最近在做视觉识别的项目，视觉开发的工作在NVIDIA的JETSONTX2板卡上完成，也可以用ODROID，这个视情况而定，而视觉识别后的结果要传输给飞控，因为在TX2上面跑的是ROS系统，所以TX2与PIXHAWK
weixin_44616080·2019-06-30 23:57

Ubuntu下pixhawk的环境搭建和详细编译过程

在Ubuntu下编译pixhawk的详细过程及可能出现的错误汇总请一定选择稍后安装Ubuntu的位数根据电脑的位数来选择这个文件及自己建立一个，方便管理至少50G，这个是虚拟内存，不必担心，整个系统安装下来大约占你硬盘实际内存
大爱小白兔life·2019-06-12 17:36

【朝花夕拾】Android自定义View篇之（一）View绘制流程

AndroidView的绘制流程原理又是学好自定义View的理论基础，所以掌握好View的绘制原理是Android开发进阶中无法绕过的一道坎。而关乎到原理性的东西往往又让很多初
宋者为王·2019-05-31 14:00

再多迷茫，不如静下来好好学习

而在这段蛰伏于东都洛阳的经历，让他把对于技术的积累都凝聚成了一本非常优秀的Java技术书籍《Web全栈开发进阶之路》，这本书深入浅出的介绍了基于SpringBoot开发企业级项目的
溪源More·2019-05-21 12:00

Mybatis使用之开发进阶（一）

本文将介绍如何使用mybatis进行Dao层开发，并由原始到使用进阶首先了解几个类（对象）SqlSessionFactoryBuilder通过SqlSessionFactoryBuilder创建会话工厂将SqlSessionFactoryBuilder当成一个工具类使用，不需要使用单例管理SqlSessionFactoryBuilder。在需要创建SqlSessionFactory时候，只需要ne
孙文旭·2019-05-04 22:15

四年前端狗，面试被虐，如何翻身？

讲系统性整理输出在实战演练中掌握前端知识和编程技巧面试切入，立体分析高频考点及其底层原理课程介绍作者LucasHC（侯策），作为资深Web开发工程师和具有多年宝贵经验的面试官，系统梳理了前端开发核心知识脉络，同时立体剖析了前端开发进阶的方方面面
lucas_580e331d326b4·2019-04-25 00:00

React Native 0.59.x新特性解读

最近在写《ReactNative跨平台开发进阶》一书，也是对之前的《ReactNative移动跨平台开发实战》的升级（ps，由于之前的写作功底较浅，所以写的并不是很好）。
xiangzhihong·2019-04-17 00:00

处女作《Web全栈开发进阶之路》出版了！

书中源码下载地址：https://github.com/qinggee/WebAdvanced01、当初决定写博客的原因非常的纯洁：只要每个月写上4篇以上博客，月底的绩效奖金就多500块。你可能会好奇地问，哪里会有这么好的公司呢？偷偷地告诉你，这公司没在别处，就在九朝古都洛阳。有个成语叫做“日久生情”。没错，就这样写着写着，我竟然爱上了写作。写作的原动力也随之发生了改变：搞技术这么多年了，总应该留
沉默王二·2019-04-12 09:00

威纶通屏幕（HMI）开发进阶教程四：通过PLC控制，使宏指令跳转到不同的窗口

平时用威纶通屏幕的时候，大家是否想过，如何通过一个操作，根据参数的不同跳转到不同的窗口。有时候我们根据业务或者功能需要这么做。这种功能的实现可以有好几种的方式来实现它，下面介绍根据PLC控制，通过宏指令来跳转不同的窗口。首先，我们创建一个工程，除了本身一个主窗口10，在新建三个窗口，如以下图所示：接下来，我们在菜单栏中，点击“元件”->"PLC"控制->“新增”。如图所示：接下来重点来了，控制类型
陈恒_nick·2019-04-02 23:21

2019年"跟着佐大学Lede/OpenWrt开发进阶培训班"开始报名啦！

公告：可继续报名，进阶班和入门班侧重点不同，请按需报班。入门班报名地址：http://forgotfun.org/2018/04/openwrt-training-2018.html想法的由来：承蒙网友们的厚爱，得到了大家广泛的好评。学员们感觉意犹未尽，一直催促我开二期进阶培训班。其实我对二期培训班是如履薄冰、胆战心惊，一期入门培训班已经几乎是完美无瑕，二期进阶培训班想要超越更是难上加难。我深知人
ForgotFun·2019-03-22 16:09

weex开发进阶之component扩展(Android)

做过weex开发的同学应该都知道weex的原生扩展可以分为module扩展和component扩展，component扩展也可以被称为UI组件扩展，我们把原生中的UI组件封装之后就能在vue文件中以标签的方式使用了，这里我们主要讲一下component的扩展。常规的component扩展知识在weex官网中都有教程，我在这里就不再赘述了，如果还不熟悉的话请移步weex官网中的教程。那么我们接下来就
不存在的骑士·2019-03-21 22:05

《iOS开发进阶》

2019-2-11《iOS开发进阶》11550215642_.pic.jpg4.jpeg111550215653_.pic.jpg总结写在前面：有些东西过时了，有些东西还是很实用。
wokenshin·2019-02-15 15:15

威纶通屏幕（HMI）开发进阶教程三：数据地址格式的讲解

首选在EasyBuilerPro中，菜单“检视”中勾选“地址检视”，才能把地址栏显示出来。今天我们主要说说HMI的地址：这里地址模式分为WordAddress字地址和位BitAddress地址。设备名称默认有本地HMI的地址，其他的PLC设备地址需要你创建才有，可以在菜单中“系统参数”的位置增添或者删除PLC设备。站号默认的可以不需要管。地址类型有LW和RW等等，我们主要说这两个地址。一个Word
陈恒_nick·2019-02-13 18:01

OLDX-FC开源飞控

是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目，随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、INF、无名和ACFly飞控的陆续推出，如光流、气压计和GPS等相关算法已经逐步完善，但是相比Pixhawk
weixin_34220179·2019-01-26 14:47

千寻高精度定位系统能在pixhawk系统上使用成功吗？

如何在基于pixhawk上的无人车，无人船，无人机上解决以上问题？
阿木实验室·2019-01-25 11:42

Ardupilot IMU恒温控制代码学习

目录文章目录目录摘要第一章原理图学习第二章恒温代码学习1.目标温度怎么设置摘要本节主要学习ardupilot的IMU恒温控制代码，采用的飞控是pixhawk_v5，欢迎一起交流学习。
魔城烟雨·2019-01-15 17:44

高级Android开发进阶之路，你需要掌握的几个关键技术！

Android开发已经凉了吗？这两年有很多人有这方面的疑惑，在大方向讲，任何一个行业都有有一个成长周期，Android经历了2011-13年的野蛮生长后，已经进入了成熟期，这个阶段绝大部分企业对Android岗位的需求回归“理性”，不是懂一点Android基础就能找到工作的年代，这时候再从0起步可能比较晚，但Android市场却普遍缺乏高级人才。目前Android市场上初中级的工资6K到18K不等
c10wtiybq1ye3·2019-01-10 08:00

四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍

四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍文章目录四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍一、APM特性包括：硬件包括:二Pixhawk特性包括：各种恰到好处的传感器。各种可扩展I/O接口和专用接口。
翟羽镬·2018-12-29 18:16

Android 自定义圆形进度条

安卓自定义View教程目录HenCoderAndroid开发进阶:自定义View1-2Paint详解Github项目码云地址最近因为项目需要，点击按钮，实现转一圈的进度条，感觉需求比较简单，就自己做了一个自定义
进击的包籽·2018-12-05 22:16

使用Git管理代码片段

参考唐巧《iOS开发进阶》当你在多台mac电脑上切换着工作的时候，你的代码片段用的很顺手，但是在另外一台上的时候没有？从新配置一次又太麻烦了。
择一城终老_蜗牛·2018-11-26 16:51

我是如何从不知道怎么写，到完成二十万字书稿的？

一、去年过年的时候，父母从乡下来到我在洛阳的家；晚上陪他们看完新闻联播后，我忍不住激动的心情，特意把北航出版社给我签的书稿（Web全栈开发进阶之路）合同捧出来给他们看，并郑重其事地介绍了一番。
沉默王二·2018-11-20 07:00

第二讲：将编写的程序添加到启动脚本

由于pixhawk是基于stm32的，在这里
VTD_vito·2018-10-12 22:45

2018国庆读书笔记之一: iOS面试之道

2018国庆读书笔记之一:iOS面试之道之前看过一本唐巧的书“iOS开发进阶”以介绍技巧和工具为主，总的来说比较浅。看了这本"iOS面试之道"目录感觉也是技巧为主，只是用了面试题做引子。
fliky·2018-10-08 22:09

4G图传数传一体机GSLINK实测20180930

4G图传数传一体机GSLINK实测20180930时间：2018年9月30日地点：江苏南京测试平台：pixhawkF4504G图传+数传：GSLINK-A1HDMI：GOPRO地面软件：MP1.3.56
LLDZ918·2018-09-30 20:38

PIXHAWK飞控最新控制部分源码详解与分析(v 1.8.0)

px4控制源码中文注释及解读作者：chenhonglin时间：2018.9.27联系方式(QQ):260437028写在前面：关于本篇文章作者经过两天的啃代码发现新版本与旧版本相差不小而网络上并没有详细的中文注释故作此文此文仍在改动，可能存在不正确之处，敬请谅解关于代码怎么运行起来的mc_att_control_main()函数中调用基类的mian()函数如果是start命令，调用start_co
zzu_vito·2018-09-28 22:12

pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

感谢虾米一代大神分享https://blog.csdn.net/czyv587/article/details/51445308首先，大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK
望天际·2018-08-23 17:10

ArduPilot在win7下编译环境的搭建

1.安装pixhawk_toolchain_installer_latest链接：http://firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools/pixhawk_toolchain_installer_latest.exe
makeflyeasy爱好者·2018-08-13 11:15

PX4与Ardupilot的入门基础知识（第一章：架构与启动过程）

（1）px4与apm固件的区别与联系（2）px4与apm每个文件夹的作用（3）px4与apm无人机的启动过程第一节：px4与apm的区别与联系（1）pixhawk（2）APM（3）px4—
魔城烟雨·2018-08-12 23:19

Android应用开发进阶

经过这么多年的发展和积累，涌现了很多优秀的开发者和分享者，有很多参考价值很高的入门和进阶的书籍，推动了国内Android开发者技术水平的提升，《Android应用开发进阶》也希望能够为此提供哪怕一点点的贡献
a526247082·2018-07-30 23:06

【开发进阶】——MySQL配置主从同步，代码层实现读写分离

前提1、服务器环境centos72、MySQL5.73、在两台机器完成MySQL的安装相关内容4、框架ssm+数据连接池druid+p6spy配置主从同步主服务相关配置1、在my.cnf中设置如下内容server-id=1log-bin=master-binlog-bin-index=master-bin.index2、创建用户，并授权createuserrepl;grantreplication
mandy@i·2018-07-29 15:51

2018前端开发进阶之路

前言前端技术近几年发展十分迅速，各种框架层出不穷让人应接不暇，好不容易掌握了一个前端框架结果还没深入理解又出现了新的框架，让前端的开发同学们累觉不爱。前段时间Node.js作者推出新的框架deno，在issue区内就出现了“求不要再更新了，学不动了”的吐槽。作为程序员一定要不断学习、了解最新的技术框架才能让自己立于不败之地。幸运的是，有不少人帮助指引可行的道路，帮助大家避免那些无用的路径。Kamr
奶爸码农·2018-07-23 18:00

2018前端开发进阶之路

前言前端技术近几年发展十分迅速，各种框架层出不穷让人应接不暇，好不容易掌握了一个前端框架结果还没深入理解又出现了新的框架，让前端的开发同学们累觉不爱。前段时间Node.js作者推出新的框架deno，在issue区内就出现了“求不要再更新了，学不动了”的吐槽。deno吐槽作为程序员一定要不断学习、了解最新的技术框架才能让自己立于不败之地。幸运的是，有不少人帮助指引可行的道路，帮助大家避免那些无用的路
奶爸码农·2018-07-23 18:31

编程开发进阶更重要的是掌握的核心设计思维[图]

编程开发进阶更重要的是掌握的核心设计思维[图]：“单独写一个琐碎的代码块就等同于弹奏音阶一样，不幸的是，弹奏音阶并不能教会你任何关于音乐的东西，并且非常枯燥”这是EricS.Raymond在他的文章《HowtolearnHacking
编程小博客·2018-07-17 16:38

Pixhawk更换GPS协议 由默认ublox更换为NMEA GPGGA格式

1.PIXhawk设置1.1软件设置找到pixhawk的参数设置，将GPS_TYPE和GPS_TYPE2设置为“5”NMEA。将所要连接的GPS的输出频率改为大于5HZ。
tomorrowNeverComes·2018-07-02 17:09

不如意的人生，才是真实的。

｜第147篇当我在上班的时候，我一直有这么一个错觉：如果我今天加把劲，把所有的bug解决完，明天上班的时候我就不需要像今天这么拼，就可以有很多自由的时间准备《Web全栈开发进阶之路》的书稿。
沉默王二·2018-06-25 22:15

菜鸟操作FligtPlot

首先，到这个网站下载安装文件：http://pixhawk.org/dev/flightplot，我选的是：下载完了之后解压，打不开，再仔细看官网上的
AngelinaRan·2018-06-22 02:45

PX4原生固件SPI驱动动编写与IMU传感器替换

一PX4：SPI硬件介绍PIXHAWK里面有3路SPI的硬件接口，分别是：IMU的
csshuke·2018-06-12 20:53

安卓简单绘制直方图思路

最近看了看HenCoderAndroid开发进阶：自定义View1-1绘制基础，作者讲的很全面，受益匪浅，顺手写了下常用Drawxxx()方法，练习了一下，以免忘记了。
Flying Rookie·2018-06-08 16:34

Pixhawk代码分析-姿态解算篇B

姿态解算篇B前言本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程，主要参考的论文就是WilliamPremerlaniandPaulBizard的关于DCM的一篇经典论文《DirectionCosineMatrixIMU_Theory》，一定要搞透这篇论文，没看过它都不敢称自己研究过飞控算法；然后接下来还有madgwick和mahony的论文需要研究。然后就是结合国内的一本很不错的书籍《
csshuke·2018-05-27 16:08

Pixhawk代码分析-源码框架

源码框架pixhawk代码框架：pixhawk代码框架基础分析：阅读下面内容时请结合源码阅读，便于理解。
csshuke·2018-05-27 16:45
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