Pixhawk开发进阶

Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）

Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）原创2017年03月01日22:58:39标签：开发人员/UAV/软件/硬件一、开篇开源精神常在！！！谁说软件工程师看不懂硬件原理图。
csshuke·2018-03-26 20:52

进阶的基础，跟着大神的步伐

扔物线：【高级Android工程师进阶手册】http://hencoder.com/qing的世界：【RxJava解析，视频开发进阶（概念）】https://www.jianshu.com/u/a32db45d4859
hacjy·2018-03-15 10:17

【IOS开发进阶系列】IOS常用开发技巧专题

1工程配置类1.1添加预编译文件将AFNetworking添加到预编译头文件，意味着这个框架会被自动的添加到工程的所有源代码文件中。1.2给SDK头文件加权限如果您是从DMG安装Xcode的，看看这个技术通过JoarWingfors，以避免通过保留所有权，权限和硬链接意外修改SDK头：$sudoditto/Volumes/Xcode/Xcode.app/Applications/Xcode.app
Kevin_Junbaozi·2018-03-14 00:57

Pixhawk ardupilot 手机地面站 DroidPlanner Tower

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xp0f.htmlTower支持通常无人机地面站的大部分功能，用于android手机，携带方便。软件特点：*在android手机或平板电脑上的绘制路径或航点。*支持多种不同航点选择：可设置曲线航点。航线圈可以锁定物体，并保持相机对准它。感兴趣区域（ROI）让你保持围绕一个目标，无论你飞路路径是什么样子，相机
zqtdiyer·2018-03-13 09:05

Ardupilot字符型设备rgbled学习

目录目录摘要1.主控芯片的学习2.LED端口3字符型设备基础知识（以rgbled为例）4.字符设备中重要数据结构和函数5.代码实现流程6.代码分析摘要**本文主要学习pixhawk的原理图，对整个原理图进行分类学习
魔城烟雨·2018-03-07 08:33

Spring框架（JavaEE开发进阶Ⅲ）—基础和IoC

一、Spring简介1、Spring的诞生1.1、原因日益复杂的Java企业应用开发1.2、EJB之殇JavaSE1.3引入了动态代理，使EJB采用的容器代码生成机制过时当时AOP编程获得发展1.3、轻量级开发框架对容器不再有依赖1.4、Spring横空出世RodJohnson《ExpertOne-on-One:J2EEDesignandDevelopment》1.5、应对应用复杂性，Spring
csj50·2018-02-24 15:28

Java基础之《Servlet+JSP（JavaEE开发进阶Ⅰ）》--Servlet

一、Web简介1、http请求GET请求：请求获取由Request-URI所标识的资源POST请求：向指定Request-URI所标识的资源提交数据进行处理请求HEAD：请求获取由Request-URI所标识的资源的响应消息报头浏览器打开一个页面：比如www.baidu.com1）第一次请求是/根，请求的地址是http://www.baidu.com2）随后会把图片和脚本下载下来，这些图片和脚本也
csj50·2018-02-24 00:02

Java线程的基本使用

先声明一下，本文参考了何红辉著《Android开发进阶从小工到专家》第三章节：“Android中的多线程”内容，故逻辑可能会出现一些相似之处。
ZGUIZ·2018-02-15 00:45

ESP8266开发进阶

写在前面ESP8266在较小尺寸封装中集成了业界领先的TensilicaL106超低功耗32位微型MCU，带有16位精简模式，主频⽀持80MHz和160MHz，支持RTOS，集成Wi-FiMAC/BB/RF/PA/LNA，板载天线。该模块支持标准的IEEE802.11b/g/n协议，完整的TCP/IP协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。因此ESP8266
一銤阳光·2018-02-13 23:49

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）

怒而飞，其翼若垂天之云！我是怒飞。无人机调试问题，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284一、无法解锁（黄灯闪烁）无法解锁的原因会有多种，请按照如下步骤进行检查：1、初始设置是否全部完成a、机架类型选择是否正确，或者你根本就没有选择？注意，新版本的飞控固件在默认参数情况下，需要先在missionplanner中设置好机架类型后才会有各个控制通道的输出。b
怒飞·2018-02-11 14:33

Pixhawk 固定翼滑跑起飞逻辑

起飞逻辑控制代码（runway.cpp）,外环控制逻辑（fw_pos_control_l1文件夹），L1导航代码（ecl_l1_pos_controller.cpp）、总能量控制（tecs.cpp）.自动起飞逻辑SuperG与自动飞行相关的代码都在fw_pos_control_l1_mian.cpp中，下面就其中起飞部分的逻辑进行分析。在外环控制的主函数中，对由navigator模块所传来的航点类
npuzhazha·2018-02-05 22:02

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

安装好QGC后打开，然后将pixhawk使用USB线连接到电脑，QGC上就可以显示当前板子的状态。
卡咖喱·2018-02-01 14:46

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

安装好QGC后打开，然后将pixhawk使用USB线连接到电脑，QGC上就可以显示当前板子的状态。
卡咖喱·2018-02-01 14:46

ardupilot之添加mavlink消息

本文是这篇文章的复现：http://www.sohu.com/a/213599378_175233一、mavlink分析  Mavlink的全称是MicroAirVehiclelink，pixhawk把它作为与地面站通信的手段
白昼行将·2018-01-09 16:38

Pixhawk-姿态解算-互补滤波

--Better(根爷)鉴于串级PID在pixhawk系统中的重要性，无论是误差的补偿，如姿态解算；还是控制的实现，如姿态控制，位置控制，
csshuke·2018-01-02 16:56

pixhawk软件架构

平台支持PX4飞控固件不针对特定的车辆/机体模型进行开发，所以支持的平台的数量是无限的。目前主要有多旋翼、固定翼、垂直起降三类机型的固件。软件结构可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.Nuttx实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的
csshuke·2018-01-02 15:53

Pixhawk原生固件PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。
csshuke·2017-12-20 14:56

Pixhawk入门指南-目录

文章转载自：http://www.ncnynl.com/archives/201701/1271.htmlAPM/PX4/Pixhawk入门指南-目录介绍：APM（ArduPilotMega）是在2007
Stone_HLL·2017-12-13 09:39

PathMeasure相关知识及运用

www.jianshu.com/p/3efa5341abcc[GcsSloop]自定义View魔法系列：http://www.gcssloop.com/customview/Path_PathMeasure/[扔物线]开发进阶系列
攻城狮Song·2017-12-04 14:42

指尖上行--移动前端开发进阶之路（读书笔记）----1.1页面布局

chapter1移动页面开发页面布局页面调试常用库和框架1.1页面布局1.1.1Vieport（视口，视图窗口）设备像素物理像素：屏幕分辨率；设备独立像素：CSS像素（eg:IPhone5CSS像素是320*568px）。像素密度（PPI）PPI=(屏幕分辨率宽的平方+屏幕分辨率高的平方)开根号/4（eg：IPhone5的PPI大于等于326）根据Apple提出的定义，电脑显示屏PPI高于200，
zhangxiang_1102·2017-11-29 16:19

Pixhawk之通过XML文件生成自定义MAVLink消息结构

官方介绍：http://qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_message一.基于python的MAVLINKGENERATOR(mavlink生成器)下载：下载地址：https://github.com/mavlink/mavlink安装好git选择一个文件夹，在文件夹上右击，在弹出菜单上选gitbash，打开命令行，输入gitinit，初
白昼行将·2017-11-23 17:53

OFFBOARD

Pixhawk的offboard模式，是指我们不用遥控器操控飞机，也不用地面站给它设定plan,直接用飞机上的板载计算机来与Pixhawk进行通信，控制飞机运动。
一銤阳光·2017-11-11 17:20

STM32开发板实现Pixhawk无人机GPS跟踪

blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xfvs.html1.使用STM32F103开发板，通过mavlink协议和飞控进行通信；2.STM32开发板读取M8NGPS模块定位信息；3.实现pixhawk
zqtdiyer·2017-11-08 10:11

安卓开发学习道路上觉得不错的学习网站

1.HenCoderAndroid开发进阶:自定义View1-1绘制基础2.收听GoogleIOFragmentedpodcastepisode.在这集中,有一些要求开发了解的第三方Android库.3
慢慢吃成个大胖子·2017-11-07 11:51

Pixhawk进阶开发

使用者-初见Pixhawk大家知道Pix是一个出色的开源飞控，那到底什么是Pixhawk呢，它有那些种类、它的硬件是怎么设计的，软件是基于什么方式设计的，我们怎么连接、初始化配置、怎么调节参数等等吧。
一銤阳光·2017-11-04 12:14

iOS开发进阶 - Xcode自定义模板类（让你定义属于自己的开发类）

iOS开发进阶-Xcode自定义模板类（让你定义属于自己的开发类：UIViewController、UIView……（andsoon.））顾名思义，为了更高、更快、更强的...
会飞的夜良·2017-10-17 16:41

MAVLink认识、使用、自定义

lightweight,header-onlymessagemarshallinglibrary(由头文件构成的信息编组库)它被封装成C结构，可以通过串行总线把数据包发送到地面站，与地面站进行数据通信，它在PX4，PIXHAWK
一銤阳光·2017-10-01 22:25

Pixhawk飞行模式的讨论

手动模式offboard地面站操控的区别使用遥控操纵的模式“Simple”and“SuperSimple选项”加了这个选项之后，它的磁力计会记录飞机解锁时，朝向就是无人机的前方每个飞行模式的旁边都有一个SimpleMode复选框可以勾选。勾选简单模式后，飞机将解锁起飞前的机头指向恒定作为遥控器前行摇杆的指向，这种模式下无需担心飞行器的姿态，新手非常有用。AltitudeHold定高模式飞控使用自动
一銤阳光·2017-09-29 20:27

机载计算机 与 Pixhawk的连接与调试

C-UARTInterfaceExample单纯MavLinkallowcommunicationbetweenPixhawkandanoffboardcomputer.ThisexamplewillrecieveoneMAVlinkmessageandsendoneMAVlinkmessage.MAVROS
一銤阳光·2017-09-29 20:11

Java MongoDB非框架开发进阶--副本集链接开发

最近在用Java做MongoDB的副本集操作开发，由于网上的资料系统性较差，因此，这里进行系统性的记录，供大家参考。1、MongoDB副本集设置说明1）在没有进行用户权限设置的情况下进行MongoDB副本集设置，例如：设置副本集rs1mongod--replSetrs1--keyFile/home/mongoFile/key/r0--fork--port28010--dbpath/home/mon
JKAZAN·2017-09-28 18:21

Pixhawk软件仿真飞行测试

环境Ubuntu14.04ROS-indigo（注意非ros-indogo-desktop-full安装）Gazebo6（版本也要对应）Pixhawk_firmwork版本QgroundControl版本下载并编译
一銤阳光·2017-09-25 16:31

Pixhawk软件仿真飞行测试

环境Ubuntu14.04ROS-indigo（注意非ros-indogo-desktop-full安装）Gazebo6（版本也要对应）Pixhawk_firmwork版本QgroundControl版本下载并编译
一銤阳光·2017-09-25 16:31

右脑进阶day5--2017-09-23

9.23-右脑开发进阶班day59月23日周六【400位圆周率】第四天1.复习第四组记忆宫殿打“F1”1门把儿、2灯开关、3鞋盒、4椅子、5梳妆台、6镜子、7床头柜、8台灯、9插排、10充电器、11床、
初来乍到的coco辣·2017-09-23 10:25

在gazebo6上对Pixhawk进行仿真

因为项目使用到Pixhawk飞控，所以我想在仿真环境中对无人机进行仿真。1.下载Pixhawk源码并编译源码mkdir-p~/src//源码文件夹cd~/srcgitclon
一銤阳光·2017-09-21 08:49

右脑进阶day1--2017-09-18

9.18-右脑开发进阶班day1内容：复习基础班的4组记忆宫殿第一组：1门、2门禁、3毛巾钩、4毛巾、5洗手台、6洗手间、7酒架、8净水机、9推拉门、10鱼缸、11餐椅、12餐桌、13钟表、14风扇灯、
初来乍到的coco辣·2017-09-18 11:40

教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控

教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控树莓派可以与Pixhawk飞控相连，读取飞控中的状态信息，同时对飞控发送指令。
沉迷学习的Roger·2017-09-13 17:46

Android 学习书单

书籍部分的一个简单列举Android入门《第一行代码》《Android群英传》《Android群英传-神兵利器》Android中级《Android高级进阶》《App研发录》《Andriod进阶之光》《Android开发进阶
范培华·2017-09-12 00:34

移植pixhawk到其他stm32平台

本文基于pixhawk1.0.1代码，移植需要的知识很多，一两个文章可说不清楚，里面涉及到编译原理，操作系统，stm32，计算机组成原理等，需要长期积累，我这里只是起到抛砖引玉的作用。
makekam·2017-09-11 21:05

使用者——初见Pixhawk

是什么Pixhawk简单介绍直接使用二次开发Pixhawk总体概述怎么用Pixhawk初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能（是什么)Pixhawk简单介绍PixHawk是著名飞控厂商3DR
一銤阳光·2017-09-11 08:40

px4基本知识

它可以被烧写在某些硬件（如Pixhawkv2），并与地面控制站在一起组成一个完全独立的自动驾驶系统。
IMBeGooD·2017-09-10 11:32

Qt Arducopter ArduPilot编译环境搭建

1.ArduPilot下载windows下：BuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakegitclonehttps://github.com/ArduPilot
asukasmallriver·2017-09-06 17:39

Ubuntu下PX4飞控开发环境搭建

双清微电子前言：PX4支持Pixhawk、pixracer、高通骁龙飞控板、树莓派、派诺特等硬件。PX4是构建在Nuttx实时操作系统上的。
cuigaosheng·2017-08-25 14:27

3.1AP_HAL（APM的硬件抽象层）

前言前段时间梳理了PX4IO以及PX4FMU的类，但是还是没真正上去梳理到硬件框架上去，这次直接开始梳理AP_HAL框架，从根本上去认识pixhawk在硬件框架上的实现；namespaceAP_HAL在
Alvin Peng·2017-08-10 11:45

解决Pixhawk启动解锁过程中出现一些问题

硬件：pixhawk2.4.6固件：PX4-1.6.4平台：linux-qgroundcontrol问题：解锁过程中提示“Flyingwithusbisnotsafe”（USB连接电脑测试解锁过程中出现的问题
无所事事的我·2017-08-08 00:07

Windows下的pixhawk环境搭建

官网详细介绍：http://ardupilot.org/dev/docs/editing-the-code-with-eclipse.html提示：GitHub没有写使用过程，如何而简历仓库。具体网上有教程，如果英语好可以去官网自行翻译，安装适合自己操作系统的开发环境！！！一、安装前系统环境配置1.安装JDK,下载地址https://www.java.com/en/。配置JDK环境变量,参见网址：
summermoon911·2017-07-17 18:57

Pixhawk精准着陆之IRLock配置

安装说明下载Pixymon和pixy对应markone的固件，在这里。固件必须是firmware_IRLOCKpixy_1.0.1.hexirlock=markone然后固件里irlock=pixy给Pixy刷固件的方法打开PixyMon，将Pixy连接到电脑，然后长按Pixy上的按钮，进入烧录过程，松开按钮并选择下载好的Markone固件。刷完固件后，重置Pixy然后点击Rawvideo才能显示
FantasyJXF·2017-07-09 17:31

网站开发进阶(四十七)html中padding-top与margin-top的区别

网站开发进阶(四十七)html中padding-top与margin-top的区别  padding-top:10px;是指容器内的内容距离容器的顶部有10个像素，是包含在容器内的；  margin-top
sunhuaqiang1·2017-06-16 09:00

Springboot开发进阶2（spring+mybatis+druid）

进阶，框架整合druid​之前已经介绍了新手如何搭建一个简单的springboot，接下来介绍一下springboot+mybatis+druid的配置方法。鄙人不才，参考了一些高手的博文以及官方文档，整理出了一点心得。Druid是阿里巴巴开源平台上的一个项目，整个项目由数据库连接池、插件框架和SQL解析器组成。该项目主要是为了扩展JDBC的一些限制，可以让程序员实现一些特殊的需求，比如向密钥服务
qq_33792843·2017-06-13 19:00

springboot开发进阶1（yml配置和注解解析）

soeasy！第一个版本开发完了。需要进阶组件集成了。​微服务的概念及时组件即服务，服务即接口，接口也是服务。组件调用使用restful，编码风格其实也是restful风格，接下来，我们项目开发工作还需要进入白热化，例如yml配置引入端口，druid，eruaka等组件，一步步来。首先看下yum配置特性吧： 移除点击此处添加图片说明文字请注意，这样是声明不了端口配置的，因为yml文件名称需要保持为
qq_33792843·2017-06-13 18:00

Android音视频开发进阶

原文链接：http://www.jianshu.com/u/a32db45d4859Android视频开发进阶(part1-关于视频的那些术语)http://www.jianshu.com/p/10e357946447Android
该隐的星球·2017-06-08 16:45
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