Pixhawk开发进阶

Pixhawk在MP上的校准

一机架类型（1）连接飞控（2）初始设置-机架类型（3）选择下面对应机型即可如图中红圈，另外，加载参数项不要加载（暂时不清楚参数代表的意义）总结：加载参数后会与自己设置的飞行模式等有冲突，网上论坛中有提到PIXHAWK
茶末蚊子·2016-11-02 16:43

Pixhawk指示灯和蜂鸣器含义

一Pixhawk指示灯的含义红灯和蓝灯闪：初始化中。请稍等。黄灯双闪：错误。系统拒绝解锁。蓝灯闪：已加锁，GPS搜星中。自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。
茶末蚊子·2016-11-02 15:13

开源飞控APM与PIXHAWK

一APM官网地址：http://ardupilot.org/APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIYDrones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。由于APM良好的可定制性，通过开源软件MissionPlanner，开发者可以配置APM的
茶末蚊子·2016-11-02 11:00

姿态估计（1）——互补滤波（Complementary filter ）

注：本文转载自博主：Gen_Ye博客：《Pixhawk-姿态解算-互补滤波》想要了解用于姿态解算的扩展卡尔曼滤波的可以看这里姿态估计（2）——扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter—EKF
慕离巷·2016-10-18 16:07

pixhawk/px4如何获取及使用传感器数据

pixhawk/px4如何获取及使用传感器数据第一步:读取传感器数据上一篇博文已经介绍了如何给pixhawk/px4创建一个应用程序，现在我们在上一个应用程序的基础上使用传感器数据。
Brian2018·2016-10-15 21:34

微信小程序开发进阶分享

阅读更多随着微信发布的小程序内测消息之后，瞬间刷遍整个朋友圈，由于没有拿到内测的名额，只能收集整理一些资料学习跟大家分享一起学习、提高。1，先给大家看一下微信小程序的官方技术文档：地址：https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/index.html大家先自己把文档读一遍，接下来我会和大家由简单小程序做起。2，里面有微信官方提供的演示DEMO大家可以下载后体
nj_apple_tree·2016-10-11 23:00

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

PixHawk飞控和MissionPlanner地面站安装调试PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发
iracer·2016-10-01 23:13

Pixhawk-串级pid介绍

--Better(根爷)鉴于串级PID在pixhawk系统中的重要性，无论是误差的补偿，如姿态解算；还是控制的实现，如姿态控制，位置控制，靠的都是串级的pid，这里我们先对串级pid做一个介绍，后面会再接着分析
_Better__·2016-09-14 08:03

Pixhawk-姿态解算-互补滤波

根深方能叶茂在等待的日子里，刻苦读书，谦卑做人，养得深根，日后才能枝叶茂盛。--Better(根爷)终于说到了正题，姿态解算这一部分很重要，主要的基础就是惯性导航和多传感器数据融合，很多公司都在招这方面的人才，如百度的无人驾驶在招传感器数据融合，网易的人机交互工程师也在找这方面的人，因为它是信息流的源泉，准确的姿态信息需要靠他们解算出来才能进行后续的步骤。鉴于加速度计低频特性比较好，因为加速度的角
_Better__·2016-09-13 08:03

Pixhawk-信息流浅解析

根深方能叶茂在等待的日子里，刻苦读书，谦卑做人，养得深根，日后才能枝叶茂盛。--Better(根爷)之前我们已经谈到系统框架，之前谈到了定制自己功能的两部：添加模块和修改信息流。鉴于信息流的重要性，我们在这里重新复习整理一下：看完之后你应该做到三点:1、掌握uorb基本函数的使用2、能够添加自己的uorb3、尝试去探究一下uorb和mavlink下面开始先复习第一部分，uorb的基本函数：uORB
_Better__·2016-09-13 00:52

Pixhawk-系统框架梳理

根深方能叶茂在等待的日子里，刻苦读书，谦卑做人，养得深根，日后才能枝叶茂盛。--Better（根爷）四旋翼再不写点东西，就都忘记了。万事开头难，就这样先写点，后续再改进深化吧。今天先说一下系统框架，之后的整理先说主要的四个文件：姿态的解算和控制，位置解算的控制，这四个文件之所以重点分析是因为他们可以看作飞机协议栈的中间层，向下是一些硬件的驱动drive/和一些命令commander/以及导航nav
_Better__·2016-09-12 09:01

pixhawk软件分析之代码框架与文件结构

pixhawk软件分析之代码框架与文件结构本文是在pixhawk的V1.4.1的代码基础上进行分析，更新的版本的代码目录的结构可能会有一些不同，毕竟pixhawk的代码版本更新是比较活跃的。
重剑在江湖·2016-08-30 15:28

第1章 Android的构成基石-四大组件

前言这是我在读《Android开发进阶从小工到专家》所摘抄的笔记。需知更多详情，请阅读原著。
panyz4csdn·2016-08-21 12:29

[Android技术专题]应用开发进阶必经之路之性能优化

更多原创文章和优质资源请关注公众号：open_dev零、前言性能优化在一款产品的迭代过程中非常重要；程序实现了功能、还原产品原型只能保证程序能用，但如果要让用户更愿意使用，产品得好用。试想一下如果你开发的产品启动慢、页面显示需要长时间转圈加载、页面切换卡顿、黑白屏、用一会机器就发烫、耗内存、OOM、程序切换到后台后占用内存无法释放......，这些问题就像正在玩游戏时弹出提示框这类糟糕的用户体验一
张明云·2016-08-20 20:26

Android开发进阶自定义控件之滑动开关实现方法【附demo源码下载】

本文实例讲述了Android开发进阶自定义控件之滑动开关实现方法。
帅帅loyal·2016-08-17 11:27

Ubuntu环境下Pixhawk原生固件PX4的编译

Ubuntu下Pixhawk原生固件PX4的编译这个问题困扰了两天时间，可能是博主脑力不够，主要是环境搭建不起来，主要原因应该是路径的原因，最后在大师傅的帮助下还好成功将路径搭建好，成功编译。
宏伟伟·2016-08-01 21:10

Pixhawk windows开发环境安装

第一步;先安装git软件，可以从github上下载文件，安装好了再CMD命令接口中执行git命令出现如图所示：第二步1、安装PIX开发工具链px4_toolchain_installer_v14_win.exe；下载链接http://dev.px4.io/starting-installing-windows.html2、安装好，默认路径在c:/px4；你也可以更改成其他的路径，最好不要有中文。3
zhxr2012·2016-07-26 20:07

Windows / Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：更新于2017.3.13FAQ本文说明针对PX4Firmware1.6.0问题1：找不到pythonjinja2模块CMakeErrorat/usr/share/cmake-3.2/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:138(message):couldn'tfindpythonmodulejinja
FantasyJXF·2016-07-26 13:53

Mockito的使用

本示例参考书籍Android开发进阶，从小工到专家，加上笔者对demo的理解创建mock对象（模拟对象）首先分析下mock对象与普通的对象有什么不同TestpublicvoidtestCreateMockObject
黄端吉·2016-07-25 11:00

PIXHAWK源码分析之三---通过串口方式添加一个自定义传感器(1)

p=978QQ群:5262212581接口选择一直想尝试在PIXHAWK上添加超声波或者激光雷达，好在PIX提供了uORB这个数据接口(在前几篇文章里面有介绍)，可以实现传感器数据的发布和订阅，我们利用
msq19895070·2016-07-24 07:41

调试记录（一）pixhawk参数设置的问题

一、光流模式进入不了1．网上下载的固件，进入定点模式，qgc显示“拒绝”。烧写自己编译的固件定高和定点都“拒绝”并且按照（源码解读）position_estimator_inav_main解读（如何启动光流）的方法(1)先通过飞控看有无光流数据，如果没有进入第(2)步(2)qgc连接光流模块，查看光流本身是否正常，如果光流模块正常，则说明系统没有允许进入光流模式依然进入不了定点模式。调试过程：直接
虾米一代·2016-07-16 10:40

Pixhawk之姿态解算篇（6）_Gradient Descent

一、开篇在多旋翼进行姿态估计的过程中，最简单的就是直接使用gyro测量角速度进行积分求取欧拉角（RPY），但是由于gyro自身存在的bias和drift，导致直接测量过程随着时间的推荐变得越来越不精确。所以，许多研究者想到了使用加速度计和磁力计测量重力加速度和地球磁场强度对gyro的bias和drift进行补偿修正（不是eliminategyro’sbiasanddrift，该叙述是错误的，加速度
_Summer__·2016-07-11 16:49

pixhawk资料总结（随时更新）

世界上没有百度解决不了的技术问题，如果有那就谷歌，从我做起，多查资料不做伸手党技术交流：[email protected]最近的任务是光流定点，正在调PID，这都是在解决问题时查阅的大量干货，总结一下方便自己方便他人（如果有好多博客请推荐给我哦）官网相关搭建编译环境（windows,linux其实官网都有详细步骤，有问题就百度，再不行就Google）http://dev.px4.io/starting-
ZingHd·2016-07-08 11:00

无人机通讯协议 --Mavlink 学习

http://qgroundcontrol.org/mavlink/startmavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/消息简介MAVLink简介Mavlink
Theshy·2016-07-08 10:56

pixhawk 为实际调试做的准备

1.飞行日志下载flightplot，官网是http://www.pixhawk.com/dev/flightplotpx4飞行日志位置在log文件夹中数字越大表示越新，新加的日志不会覆盖旧的日志。
虾米一代·2016-07-06 16:32

pixhawk 为实际调试做的准备

飞行日志下载flightplot，官网是http://www.pixhawk.com/dev/flightplotpx4飞行日志位置在log文件夹中数字越大表示越新，新加的日志不会覆盖旧的日志。
czyv587·2016-07-06 16:00

pixhawk Lacal_position_estimator数据流

一、Lacal_position_estimator与position_estimator_inav是并列关系，用于位置估计具体选择过程应该是这样的，还没测验，仅供参考1.cmake将Lacal_position_estimator编译进.px42.rcS中启动Lacal_position_estimator，令SYS_MC_EST_GROUP=1，或者将判断注释掉二、处理的数据流，以光流为例因为
czyv587·2016-07-03 15:00

PIXHAWK源码分析之二—Hello Sky(PIXHAWK读取姿态数据并且显示)

阿木社区玩也要玩的专业，转载请注明出处！http://www.amovauto.com/?p=905QQ群:526221258我们先放开那些复杂的数学算法，向卡尔曼滤波，四元函数什么的，对于PX4构架我们先有个直观的认识。知道整个工程怎么组织构建，留有什么修改接口，我们编译出一个Demo运行下，就会对整个PX4的框架有直观的了解。对框架了解之后，我们再去尝试分析飞控算法，或者在PX4的算法之上，添
msq19895070·2016-07-02 22:15

pixhawk commander.cpp的飞行模式切换解读

commander.cpp逻辑性太强了，涉及整个系统的运作，所以分别拆分成小块看另此篇blog大部分是参考（Pixhawk原生固件解读）飞行模式，控制模式的思路，笔者重新整理一下此部分探究是因为进入不了光流定点模式
czyv587·2016-06-28 23:00

网站开发进阶(四十)知识总结

Html中如何插入一个空格?在目的位置处输入代码 （“nbsp”代表不换行空格）。Angularjs可以在script脚本中实现吗？应该不可以如何设置表格中各列的宽度width="150px"如何设置表格间距style="padding-top:15px"Ionic中input获取焦点autofocus属性规定当页面加载时input元素应该自动获得焦点。如果使用该属性，则input元素会获得焦点。
sunhuaqiang1·2016-06-28 17:00

Pixhawk的飞行模式，控制模式解读（原生固件）

版权声明博主：thunder_fan声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。联系方式：cllshxz#163DOTcom（请自行改为正确格式）说明代码工具：eclipse固件：下载地址代码位置：Firmware/src/modules/commander(主应用的代码都在src/modules文件下)代码讲解框架介绍Commmander应用主要负责控制飞行器的模式控制。下图解释了commander应
thunder_fan·2016-06-23 22:53

Pixhawk之姿态解算篇（5）_ECF/EKF/GD介绍

一、开篇很久没更新blog了，最近研究的东西比较杂乱，也整理了很多东西，没有来的及更新，最近发现很多小伙伴都开始写blog了，在不更新就要“被落后了”。兄弟们，等等我啊~~~转了这么久又回到了姿态解算部分，最近研究了现有的几种关于姿态解算的实现算法，理论大都相通，请各位耐心看完。希望阅读本部分的读者对姿态解算算法有一定基础的认识，该部分涉及了常用的三种姿态解算算法：ExplicitCompleme
_Summer__·2016-06-21 16:03

pixhawk mc_pos_control.cpp源码解读

这篇blog是顺着上一篇pixhawk整体架构的认识写的，接下来看程序的话，打算把各个功能模块理解一遍，先从mc_pos_control.cpp看起。
czyv587·2016-06-21 16:00

CocoaPods的安装使用和常见问题

本文多引自《iOS开发进阶》（唐巧著），加上广大网友技术博客的帮助， 我对自己在安装使用CocoaPods的过程和遇到的问题进行了一个总结， 感谢他们！
opentogether·2016-06-21 09:00

PIXHAWK开发环境建立(固件编译)

p=842/ QQ群:526221258目前有很多基于PIXHAWK的开发的无人机，业界对于APM/PIXHAWK也比较认可。我接下来就会写一系列文章来介绍PIXHAWK的安装，编译，模拟开发。
msq19895070·2016-06-14 12:35

网站开发进阶(三十九)重磅推出：优良的编码风格！

重磅推出：优良的编码风格！前言   在进行项目开发之前，项目组成员遵守一套完善的编程规范至关重要。因为“不怕BOSS的BUG，就怕没有良好编码风格的队友！”优秀的代码风格如同一身得体的打扮，能够给人以良好的印象。初学程序设计，首先必须建立良好的编程习惯，这其中就包括代码风格。本文就代码风格中的几个重点问题进行了讨论，并在文后给出了一份优秀的代码作为风格模板。代码风格不必花费太多专门的时间研究，在使
sunhuaqiang1·2016-06-14 12:00

网站开发进阶(三十八)Web前端开发规范文档你需要知道的事

Web前端开发规范文档你需要知道的事规范目的   为提高团队协作效率,便于后台人员添加功能及前端后期优化维护,输出高质量的文档,特制订此文档.本规范文档一经确认,前端开发人员必须按本文档规范进行前台页面开发.本文档如有不对或者不合适的地方请及时提出,经讨论决定后方可更改.基本准则   符合web标准,语义化html,结构表现行为分离,兼容性优良.页面性能方面,代码要求简洁明了有序,尽可能的减小服务
sunhuaqiang1·2016-06-14 12:00

网站开发进阶(三十七)JSP页面跳转问题解决

JSP页面跳转问题解决PS:本篇博文质量欠佳，仅供个人学习之用。前言   在做Web开发时，对别人的应用(jsp+servlet)进行服务器部署时出现了页面跳转无效的情况。但是项目在本地未出现此状况。   在本地运行结果如下：    服务端运行结果如下：    通过对比可以发现，在服务端运行时导航栏中显示的是绝对地址，而在本地运行时显示的是jsp内容的标题。    经过输出测试，发现其参数均可以正
sunhuaqiang1·2016-06-13 09:00

网站开发进阶(三十六)String.getBytes()方法中的中文编码问题

String.getBytes()方法中的中文编码问题   String的getBytes()方法是得到一个系统默认的编码格式的字节数组。   getBytes("utf-8")得到一个UTF-8格式的字节数组。   把String转换成bytes，都是将一个string类型的字符串转换成byte类型并且存入一个byte数组中。各种编码转换成的bytes不同，比如UTF-8每个汉字转成3bytes
sunhuaqiang1·2016-06-12 16:00

网站开发进阶(三十五)JSP页面中的pageEncoding和contentType两种属性

JSP页面中的pageEncoding和contentType两种属性   本文介绍了在JSP页面中经常用的两种属性，分别是pageEncoding和contentType，希望对你有帮助，一起来看。   关于JSP页面中的pageEncoding和contentType两种属性的区别：   pageEncoding是jsp文件本身的编码。   contentType的charset是指服务器发送
sunhuaqiang1·2016-06-12 16:00

网站开发进阶(三十四)编码中的setCharacterEncoding 理解

编码中的setCharacterEncoding理解   1、pageEncoding="UTF-8"的作用是设置JSP编译成Servlet时使用的编码。   2、contentType="text/html;charset=UTF-8"的作用是指定对服务器响应进行重新编码的编码。   3、request.setCharacterEncoding("UTF-8")的作用是设置对客户端请求进行重新编
sunhuaqiang1·2016-06-12 16:00

pixhawk飞控板的硬件构成

联系方式：cllshxz#163DOTcom（请自行改为正确格式）具体介绍pixhawk是一款高性能的飞控板，它能用于固定翼，多旋翼，直升机，小车等多种应用。
thunder_fan·2016-06-12 14:45

网站开发进阶(三十三)中文字符编码问题

中文字符编码问题前言   遇到的问题千奇百怪，在往mysql数据表存储带有中文字符的字符串时显示乱码。经过代码输出测试发现插入语句如下：    在数据库内查询，发现存储的内容为乱码。    尝试在mysql中直接插入语句。如下:   INSERTINTOlm_user_med(uid,medid,medname,medprice,num)VALUES('u18353102088','TZ11020
sunhuaqiang1·2016-06-12 11:00

pixhawk添加一个新的MAVLink 消息

说明：主代码区是指ardupilot/ArduCopter目录下的文件库是指ardupilot/libraries目录下的文件添加一个新的MAVLink消息pixhawk
thunder_fan·2016-06-11 22:53

pixhawk的源码结构介绍（针对ArduCopter这套源码）(一)

版权声明博主：thunder_fan声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。联系方式：cllshxz#163DOTcom（请自行改为正确格式）前期准备源码：自己到github上下载。可参阅这篇博客工具：ecilpse用来查看源代码。代码结构分析当你从github上将Ardupilot这套源码下载下来以后，你会发现这套源码其实针对不同的上层应用。而其中ArduCopter是针对四旋翼飞行器的。由于是开
thunder_fan·2016-06-11 10:23

pixhawk 整体架构的认识

此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调度。2.PX4中间件P
虾米一代·2016-06-10 16:45

pixhawk 整体架构的认识

此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调度。2.PX4中间件P
czyv587·2016-06-10 16:00

pixhawk软件环境的搭建

版权声明博主：thunder_fan声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。联系方式：cllshxz#163DOTcom（请自行改为正确格式）具体流程安装PX4Toolchain，下载地址：请点链接。这个工具链集成了ecilpse，Python27，以及各种编译固件所需用到的编译器等。这是工具链安装好的样子。下载地面站，此处给出Missionplanner的下载地址：安装步骤及下载地址此款飞控地面站
thunder_fan·2016-06-08 21:25

ORMLite操作数据库

Android快速开发–使用ORMLite操作数据库 开发进阶  AndroidChina  6个月前(09-28)  1321浏览  0评论OrmLite是一个数据库操作辅助的开源框架，主要面向Java
xiejunna·2016-06-08 14:00

pixhawk的历史

联系方式：cllshxz#163DOTcom（请自行改为正确格式）具体介绍Ardupilot的历史Pixhawk世界上最出名的开源飞控的硬件厂商3DR最新推出了最新一代飞控系统。
thunder_fan·2016-06-07 21:36
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