Pixhawk开发进阶

Springboot开发进阶2（spring+mybatis+druid）

进阶，框架整合druid​之前已经介绍了新手如何搭建一个简单的springboot，接下来介绍一下springboot+mybatis+druid的配置方法。鄙人不才，参考了一些高手的博文以及官方文档，整理出了一点心得。Druid是阿里巴巴开源平台上的一个项目，整个项目由数据库连接池、插件框架和SQL解析器组成。该项目主要是为了扩展JDBC的一些限制，可以让程序员实现一些特殊的需求，比如向密钥服务
qq_33792843·2017-06-13 19:00

springboot开发进阶1（yml配置和注解解析）

soeasy！第一个版本开发完了。需要进阶组件集成了。​微服务的概念及时组件即服务，服务即接口，接口也是服务。组件调用使用restful，编码风格其实也是restful风格，接下来，我们项目开发工作还需要进入白热化，例如yml配置引入端口，druid，eruaka等组件，一步步来。首先看下yum配置特性吧： 移除点击此处添加图片说明文字请注意，这样是声明不了端口配置的，因为yml文件名称需要保持为
qq_33792843·2017-06-13 18:00

Android音视频开发进阶

原文链接：http://www.jianshu.com/u/a32db45d4859Android视频开发进阶(part1-关于视频的那些术语)http://www.jianshu.com/p/10e357946447Android
该隐的星球·2017-06-08 16:45

Android开发进阶——使用Dagger2

前言关于Dagger2的学习，首先看的官方文档，确实看不懂。然后搜索网络上的介绍博文，不乏一些讲得比较好的，如这个。但终究不够透彻，还是得回头研究官方文档。本文不仅仅是翻译，而是记录了自己对官方文档的理解。提供依赖的两种方式使用@Inject注解构造器classThermosiphonimplementsPump{privatefinalHeaterheater;@InjectThermosiph
cwt8805·2017-06-02 21:06

Android开发进阶——使用Dagger2

前言关于Dagger2的学习，首先看的官方文档，确实看不懂。然后搜索网络上的介绍博文，不乏一些讲得比较好的，如这个。但终究不够透彻，还是得回头研究官方文档。本文不仅仅是翻译，而是记录了自己对官方文档的理解。提供依赖的两种方式使用@Inject注解构造器classThermosiphonimplementsPump{ privatefinalHeaterheater; @Inject Thermo
cwt8805·2017-06-02 21:00

32.企业级开发进阶4：正则表达式

本节内容，要讲解的和我们的信息检索有关系，这一方面也是Python在目前非常流行的一个应用方向：爬虫。本节内容什么是正则表达式正则表达式入门程序python中的正则表达式模块介绍正则表达式元字符匹配正则表达式量词匹配正则表达式范围匹配正则表达式分组匹配正则表达式的贪婪模式和懒惰模式正则表达式特殊匹配1.什么是正则表达式正则表达式：也成为规则表达式，英文名称RegularExpression，我们在
大牧莫邪·2017-06-02 10:36

我与python约个会：31.企业级开发进阶3.1：发送电子邮件

从古代的八百里加急，到现在的电子邮件，邮件的发展见证了上下五千年的发展史，这些当然是废话，只是要说说邮件的重要性。可常规的通信手段相比，尤其是在现在，电话、QQ、微信等等各种社交软件的兴起，比传统的邮件和现在的电子邮件都快捷了很多；那为什么电子邮件还是显得那么重要呢~电子邮件，目前来说在不同的行业中还是占据着非常重要的办公需求的地位的，常规情况下公司的任务分配、沟通、协作等等都是通过电子邮件进行处
大牧莫邪·2017-05-31 18:58

网站开发进阶(四十六)JS进行DOM操作

网站开发进阶(四十六)JS进行DOM操作  在项目开发过程中，需要实现JS操作DOM。
sunhuaqiang1·2017-05-25 09:00

如何在windows7下建立Pixhawk的Eclipse编译开发环境

如何在windows7下建立Pixhawk的Eclipse编译开发环境0.参考链接：PX4官网Windows安装指南https://px4.osdrone.net/1_Getting-Started/windows.htmlpixhawk
qq_18522279·2017-05-24 17:47

ROS环境下Pixhawk+XPlane半实物仿真

使用pixhawk作为飞控开发固定翼飞机的相关应用时，半实物的仿真环境可以很好的模拟真实的飞行环境。本文介绍了借助Mavros软件包实现ROS环境下机载处理的半实物仿真环境搭建。
冬青实验室·2017-05-17 22:59

Android开发进阶—线程和线程池

1.Android中的线程在操作系统中，线程是操作系统能够调度的最小单元，同时线程又是一种受限的系统资源，即线程不能无限制的产生，并且线程的创建和销毁都会有相应的开销。线程在Android开发的过程中是一个很重要的概念，从用途上区分大概可以分为两种主线程和子线程。主线程是指进程所拥有的线程，在Java中默认一个进程只有一个线程，而这个线程就是主线程，主线程又被称为UI线程主要处理界面相关的事情，因
ZackChu·2017-05-05 16:05

ArduPilot源码学习--(一)--MAC下编译ArduPilot源码

最近大半个月都在搞ardupilot的东东，我的测试机是一台250的穿越机，Pixhawk2.4.8的飞控（比较耐炸，机器刚到那天，测试时，由于GPS有问题，从大概6楼掉下来，四个桨叶的螺丝全掉了，桨叶也掉了两个
cubar·2017-04-30 22:16

第六章 PX4-Pixhawk-Sensors解析

第六章PX4-Sensors解析这一章节并不难，也很容易理解，但是这一章节有几个函数需要我们去理解一下，所以这里我们这里写一章来说明一下。Sensors是所有传感器进行数据组合，就是拿到传感器的原始数据进行组合在一个结构体中方便订阅使用。Sensors的启动时在rc.sensors的脚本文件中，在启动所有传感器之后最后一步启动了sensors，这里的启动同样是没有参数，所以我们直接找到sens
CFZ明·2017-04-16 09:30

iOS学习资源集合

大牛博客一览表►王巍(瞄神)ObjC中国发起人、Line工程师►ibiremeYYKit作者►bangJSPatch作者►唐巧《iOS开发进阶》作者、猿题库工程师►孙源前百度工程师，现滴滴工程师►念茜(
paintingStyle·2017-04-12 10:50

第四章 PX4-Pixhawk-MPU6000传感器驱动解析

第四章MPU6000传感器驱动解析Mpu6000是一个3轴加速度和3轴陀螺仪传感器，这一章节我们将对MPU6000这个传感器进行解析，依照这个解析步骤同样可以对L3GD20（3轴陀螺仪）、HMC5883（3轴磁力计）、MS5611（气压高度计）程序进行阅读理解，应为这几个传感器同样都是采用SPI协议，这个可以查看硬件图，待会我们也会贴出来。首先我们当然是找到驱动的入口，这个我们很容易找到驱动的入口
CFZ明·2017-04-10 16:06

第一章 PX4-Pixhawk-程序编译过程解析

第一章PX4程序编译过程解析PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。该方案是基于NUTTX系统上开发的。开发系统上面最好使用Ubuntu系统进行开发（开发效率高），程序修改和读写可以用SourceInsight。后期的文章将会陆续将软硬件进行开源和分析。PX4的固件下载地址
CFZ明·2017-04-10 16:31

《iOS开发进阶》阅读总结

1.引用计数的作用对象A向对象B传递参数对象M，对象M可能成为对象B的成员变量，也可能只是临时使用，如果不用引用计数控制，则无法在正确的时间释放对象M。案例一：对象A将对象M传递给对象B后，对象B复制一份对象M的拷贝M1，然后对象A释放对象M，这样由对象B继续维护对象M1的生命周期。缺点：会带来更多的内存申请、复制、释放的工作，影响性能。案例二：对象A将对象M传递给对象B后，对象A不再维护对象M的
Ginhoor·2017-03-31 14:50

APM/Pixhawk路径规划飞行（自动起飞/降落/航路点飞行）

APM/Pixhawk路径规划飞行（自动起飞/降落/航路点飞行）本节主要介绍各类飞行器一般的航路点设置，已经实现了自动起飞降落和按计划轨迹飞行。
flying_where·2017-03-27 10:57

Python Web开发企业直通班

【课程简介】这是一门PythonWeb开发进阶课程，手把手教你用Python开发完整的商业级web项目所需的各种技能。
danduan1875·2017-03-25 09:00

细读《iOS开发进阶读书笔记（第一章）》

1.多学习别人的技术博客，唐分享了这几个：http://www.objc.io/http://www.raywenderlich.comhttp://iosdevelopertips.com/http://iosdevweekly.com/http://nshipster.com/http://ciechanowski.mehttp://blog.bignerdranch.comhttp://ni
简书的王布斯·2017-03-24 14:28

Python web开发笔记五：Django开发进阶一

理解上下文render(request,x.html,context)request:请求的固定写法。x.html:模板，需要填补丁的模板。context:上下文,填充模板的补丁。模板的使用流程写模板，创建Template对象，用模板语言进行修改。创建Context，context是一组字典，用来传递数据给Template对象。调用Template对象的render()方法传递context来填充
everfight·2017-03-22 00:00

欢迎关注“测试开发进阶”微信公众号

8年，从测试到测试开发。8年，从小鲜肉到老腊肉。大家好，我叫testly~我希望提供这样一个平台，通过我的精心挑选的国内外优秀的测试技术，互联网创业、公司文化…分享，给到您别处看不到的干货和文章。在这里，我想为你呈现一幅关于测试开发的清明上河图。在这里，我想让你看到你所看不到的东西。在这里，我想为你的职业发展和个人发展提供帮助。欢迎一起交流，一起进步可以关注我的微信公众号：扫描二维码关注哦：
testlyIII·2017-03-20 14:20

Pixhawk原生固件PX4之顶层软件结构

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：下图所示为PX4的软件顶层架构，很重要。左边是整个飞控系统的控制功能实现用户通过地面站或者遥控器发出模式切换以及摇杆操作对飞行器进行控制，commander根据飞行器的当前状态对用户想要切换到的状态main_state进行判断：是否能够切换到目标状态，确定最终状态。stickmapper见名知意，摇杆映射，参见px4io.c、sensors.cppna
FantasyJXF·2017-03-10 23:24

第四章 RN开发进阶—利用Redux管理相对复杂的用户状态（Flux架构介绍）、使用导航器跳转页面；从GitHub上引入带原生的第三方组件、RN生命周期介绍

照例，我们先给出一个demo2--secondRNapp的效果：项目git地址：https://github.com/yujiesuperman/react-native-demo2-reduxandnavigatorDemo完成了利用Redux管理相对复杂的用户状态，同时使用了导航器Navigator来完成页面的跳转，并引入了一个带原生objective-C加载动画的第三方组件。备注：样式上可以
大杰哥_2bec·2017-03-10 18:16

Pixhawk原生固件PX4之自定义参数在QGC显示

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：添加参数定义mc_att_control_params.c/**添加参数FANTASY**仅支持大写*/PARAM_DEFINE_FLOAT(FANTASY,1.0f);参数实现mc_att_control_main.cpp添加结构体成员private:...struct{...param_tfantasy;}...struct{...floatFan
FantasyJXF·2017-03-10 00:54

jQ进阶篇--插件开发进阶

jQuery插件开发模式软件开发过程中是需要一定的设计模式来指导开发的，有了模式，我们就能更好地组织我们的代码，并且从这些前人总结出来的模式中学到很多好的实践。根据《jQuery高级编程》的描述，jQuery插件开发方式主要有三种：通过$.extend()来扩展jQuery通过$.fn向jQuery添加新的方法通过$.widget()应用jQueryUI的部件工厂方式创建通常我们使用第二种方法来进
风雨后见彩虹·2017-03-08 00:00

#技术面试# weak 是如何实现的？

声明一：本文是作者在《开发进阶》圈子内的分享文章。转载前请先联系本人。声明二：本人没有接受过面试官相关培训，以下内容仅为个人观点。假如我是iOS面试官，我一定会问你“weak是如何实现的？”
酷酷的哀殿·2017-03-07 23:44

APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单

本文来源于http://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#condition-distance由于对APM/Pixhawk的爱好，翻译成中文供参考
flying_where·2017-03-06 15:57

Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）

这个涉及的东西比较多，summer打算把这部分拆解开了详细阐述，写成连载篇：《pixhawk(PX4)
_Summer__·2017-03-01 22:39

Pixhawk原生固件PX4之串口添加读取传感器实现

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本博客承接前一篇，对FreeApe的串口添加超声波传感器博文后半部分进行学习。为什么叫前奏呢，因为用了伪传感器，把单片机用串口发送的有规律的数据当作了传感器读取到的数据。但是无碍的。开发环境：UbuntuFirmware1.4.1在无人机运行时，首先是要将应用随系统启动时就启动起来的，且将获得的超声波数据不断的发布出去，从而让其他应用得以订阅使用。这里
FantasyJXF·2017-03-01 20:41

Pixhawk原生固件PX4之SITL软件在环仿真

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：故事开始之前，先按照笔者的这一篇博客在Ubuntu上完成固件的编译。jMAVSim仿真jMAVSim仿真不需要任何配置，直接输入指令即可cd~/src/Firmwaremakeposix_sitl_defaultjmavsim之后便会出现下图所示的界面可以在终端中输入指令进行飞行操作commandertakeoff但是显然使用地面站会更加方便，可以在地
FantasyJXF·2017-02-16 17:47

前端工程师开发进阶之路

【背景】如果你是刚进入web前端研发领域，想试试这潭水有多深，看这篇文章吧；如果你是做了两三年web产品前端研发，迷茫找不着提高之路，看这篇文章吧；如果你是四五年的前端开发高手，没有难题能难得住你的寂寞高手，来看这篇文章吧；web前端研发工程师，在国内是一个朝阳职业。这个领域没有学校的正规教育，没有行内成体系的理论指引，几乎所有从事这个职业的人都是靠自己自学成才。自学成才，一条艰辛的坎坷路，我也是
网络键盘侠客·2017-02-08 00:40

2016完成

漫画：火影忍者死神完结补全了进击的巨人、猎人、七龙珠、棒球英豪还看了蝙蝠侠三部，守望者，v字仇杀队电影漫画电视剧：71部补全了甲贺忍法帖对比没完成的2016展望Swift与Cocoa框架开发iOS开发进阶國史大綱
惟有进步值得信仰·2017-01-10 21:18

openresty 前端开发进阶一之http后端

####做前端开发，大多数情况下，都需要跟后端打交道，而最常见的方式则是通过http请求，进行通信。在openresty中，通过http跟后端整合通信的方式又很多种，各有各的好处，可以根据情况交叉使用##1、直接proxy这种方式最简单，也是我们最熟悉的，直接配置一个反向代理，跟nginx的用法一致比如我们有一个后端服务，提供用户相关接口，是java写的，端口8080，为了简单起见，我直接在ope
-外星人-·2017-01-08 00:17

openresty 前端开发进阶一之http后端

阅读更多####做前端开发，大多数情况下，都需要跟后端打交道，而最常见的方式则是通过http请求，进行通信。在openresty中，通过http跟后端整合通信的方式又很多种，各有各的好处，可以根据情况交叉使用##1、直接proxy这种方式最简单，也是我们最熟悉的，直接配置一个反向代理，跟nginx的用法一致比如我们有一个后端服务，提供用户相关接口，是java写的，端口8080，为了简单起见，我直接
qq362228416·2017-01-08 00:00

openresty 前端开发进阶一之http后端

做前端开发，大多数情况下，都需要跟后端打交道，而最常见的方式则是通过http请求，进行通信。在openresty中，通过http跟后端整合通信的方式又很多种，各有各的好处，可以根据情况交叉使用1、直接proxy这种方式最简单，也是我们最熟悉的，直接配置一个反向代理，跟nginx的用法一致比如我们有一个后端服务，提供用户相关接口，是java写的，端口8080，为了简单起见，我直接在openresty
外星人·2017-01-08 00:00

学习3D游戏开发进阶之路(完整版)

**由于头条号链接出现问题，现将内容迁移过来。**笔者从事IT行业15年了，一直奋斗在一线编程，从普通程序员逐步成长到上市公司技术总监，目前在创业公司担任技术合伙人，主要负责公司整个项目团队的技术管理。在网上或者论坛上很多同学请教过我关于如何学习3D游戏编程，大部分人都是刚踏入游戏行业的，也有从2D程序转向3D程序的开发者。在这里我将自己的学习3D游戏开发的经验积累分享给读者。学习3D游戏开发我将
海洋_·2016-12-27 08:59

pixhawk px4 spi设备驱动

此篇blog是以nuttx官网介绍为出发点，先分析如何初始化的，再分析如何读取传感器数据的，最后对比了字符型设备操作和spi驱动的实现方式的差别(如有错误还请指正)6.字符型设备所有的结构体和API都在Firmware/Nuttx/nuttx/include/nuttx/fs/fs.h。每个字符设备驱动程序必须实现structfile_operations的实例structfile_operati
虾米一代·2016-12-22 17:20

各类系列资源下载

Android系列资源 反编译工具2.2.1（包含dex2jar、gui） Android自定义View源码合集 android开发进阶从小工到专家.pdf apktool反编译工具 Android进阶
Austin Liu's Fashion·2016-12-13 10:00

px4原生源码学习-(1)

这些开源团队中出名的当数APM团队和pixhawk团队，其中AP
lyonlui·2016-12-10 20:58

Ardupilot 源码笔记（1）

下图是pixhawkd的框架图:ArduPilot代码分为5个主要部分，基本结构分类如下：vehicledirectoriesAP_HALlibrariestoolsdirectoriesexternalsupportcode
kyrie_irving_mc·2016-12-03 13:40

pixhawk串口读取传感器数据

1、 Pixhawk板上串口说明：    测试使用Pixhawk板上TELEM2接口的USART2，对应的NuttxUART设备文件尾/dev/ttyS2：  2读取数据测试步骤：在Firmware/src
_Better__·2016-12-01 17:32

Android性能优化学习与实践小结

再次阅读了张总的Android应用开发进阶必经之路之性能优化，以及胡凯的And
井方哥·2016-11-14 22:56

win7下 pixhawk (ardupilot) 的编译

前几天都在搞pixhawk源码编译问题，什么在window下用Console或者eclipse，还是在Ubuntu下，都做了，而且把.mk文件都看了，结果还是有bug。。。。
jonweili·2016-11-12 13:01

win7下 pixhawk (ardupilot) 的编译

前几天都在搞pixhawk源码编译问题，什么在window下用Console或者eclipse，还是在Ubuntu下，都做了，而且把.mk文件都看了，结果还是有bug。。。。
jonweili·2016-11-12 13:01

Android开发进阶——测试

导言每次使用AndroidStudio创建一个新的工程，都会看到类似如下的目录结构：我们编写的Java代码全部放在最上面的包中，下面两个使用红线圈中的包总是没有用过，仅仅知道他们是用于放置测试代码的。标注为androidTest的包放置UI相关的测试，标注为test的包放置普通的单元测试（使用jUnit4）。下面就来探索如何编写具体的测试代码。测试金字塔如图，最基础的是UnitTestAndroi
cwt8805·2016-11-11 13:05

pixhawk-console调试之ardupilot

一Console输出调试环境：ubuntu14.04LTS目的：ardupilot中的example提供了printf函数打印到Console，可以用printf来理解与调试相关代码区。基础调试step1:编译library/AP_HAL_PX4/example/simple中的例子，使用makepx4-v2-upload下载程序。step2::下载cutecom(sudoapt-getinsta
茶末蚊子·2016-11-08 15:29

Android开发进阶

这是android伸手党知识收集系列的第六篇，来整理android开发进阶相关知识：Window,View,事件分发，NFC,蓝牙等。
passiontim·2016-11-05 11:15

Android开发进阶

这是android伸手党知识收集系列的第六篇，来整理android开发进阶相关知识：Window,View,事件分发，NFC,蓝牙等。
passiontim·2016-11-05 11:15

Mahony 互补滤波

参考：KeepingaGoodAttitude:AQuaternion-BasedOrientationFilterforIMUsandMARGs.PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用byluoshi006
qing101hua·2016-11-04 01:13
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