ArduPilot飞控

怎么才能做一个好老师

今天重新组装用QQ飞控的教练机，费了好大劲，虽然自己对这套东西比较熟悉，但时间长了会忘记很多东西，教大家的时候，其实是共同学习。
尘埃不确定·2024-09-16 01:10

无人机飞控的原理！！！

一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和
lida2003·2024-09-13 05:30

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。
嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

无人机有哪些关键技术？

一、控制技术无人机的核心还是在控制上，飞控系统的可靠性、稳定性及可扩展性是其中重要的指标。
云卓科技·2024-09-01 13:26

gcc-arm-none-eabi工具链接集合

gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools
Ｇ·2024-08-26 07:28

PX4自定义机架

docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：Ubuntu18.04飞控
红茶川·2024-08-22 19:51

APM、PIXHAWK、PX4的关系

所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。
诗筱涵·2024-02-20 20:59

Raspbian简易RTSP服务

RTSP服务器2.1系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作：《ArduPilot
lida2003·2024-02-20 16:16

mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。
马卡斯·扬·2024-02-20 09:10

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，初始化为假，当判断到无人机已经位于目标物上方，将无人机降落，并且置为真，同时飞控输出信号
Toby不写代码·2024-02-14 08:33

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。自动控制器是无人机飞行控制的核心部分，它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息，并根据预设的算法和逻辑，对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。控制器通过控制无人机的电机，使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法，利用载体上的加速度计、陀螺
创小董·2024-02-09 20:54

多旋翼无人机飞行控制详解，四旋翼无人机飞控原理深入解析

在四旋翼无人机中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和M1、M3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定。不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的。四旋翼无人机就是通过调节四个
创小董·2024-02-09 20:24

无人机系统组装与调试，多旋翼无人机组装与调试技术详解，无人机飞控系统原理

多旋翼无人机飞控系统的组装在开始组装前，确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。飞控安装安全开关安装，将安全开关固定在机架上。
创小董·2024-02-09 20:24

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

无人机飞控是指无人机的飞行控制系统，主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态，并且能控制无人机自主或半自主的飞行。
创小董·2024-02-07 18:01

无人机飞控系统飞行原理介绍，旋翼无人机飞行控制技术详解

旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转时，电机2和
创小董·2024-02-07 18:01

我和无人机的故事

我这个人，特别喜欢成就感，不喜欢知其然不知其所以然，我特想知道这玩意怎么飞起来的，飞控板的代码是怎么跑的?接下来漫长的准备工作开始了……我为无人机痴狂图片发自App
scu6317·2024-02-07 14:36

虚拟飞控计算机：飞行控制系统验证与优化的利器

为了满足这些要求，现代飞控系统通常采用先进的处理器和外设来确保其高效、稳定的运行。
迪捷软件·2024-02-07 11:34

（2）(2.13) Rockblock Satellite Modem

Note该功能仅适用于ArduPilot4.4或更高版本，并且要求飞行控制器支持LUA脚本(LUAScripts)。
EmotionFlying·2024-02-05 17:56

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差1

“另外，于途，你准备一下，明天去北京飞控中心出个差，具体方案和那边的同事也交流一下，交流交流不同思想，我跟那边也联系过了。”“好的，胡所。”“那就这样，先散会吧，大家辛苦。”
mono默默·2024-02-03 12:59

如何组装一架自己的穿越机？

为此，这些系统需要各种固件和协议来实现通信，而飞控则作为信号中枢，将上述系统连接在一起。
创小董·2024-02-03 10:34

ardupilot开发 --- 相机参数标定 篇

参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/587858107?utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？相机的拍摄是一个三维到二维（透视投影）的过程，这个过程可以用数学模型去表述，标定便是计算这个数学模型中的参数，我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原三维的世界。摄影的过程，其实计
干了这碗汤·2024-02-03 09:09

ardupilot开发 --- RTSP多媒体数据流(视频流) 篇

0.一些概念RTSP是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。在missionplanner中查看(拉取)RTSP视频流
干了这碗汤·2024-02-03 09:09

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示
猫星星·2024-02-02 19:56

PX4在使用外部定位下跳出position模式

之前一直使用relsensed435的vio代码生成的pose位置信息，飞控端位置信息比较稳定。
飞同学·2024-02-02 19:56

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混·2024-02-02 19:54

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

无人机调试开源软件

APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。
道亦无名·2024-01-28 22:14

不要用BLE了好吧（续）(2017-04-11 23:35)

非常奇怪的问题，发送MSP_IDENT，能收到飞控应答数据。但是发送MSP_SET_RAW_RC，却没有任何回答。但是看MWC源代码，它应该回一个收到的消息啊。
沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-28 21:57

Unity 讯飞实时语音转写（一）—— 使用WebSocket连接讯飞语音服务器

一、创建应用在讯飞控制台上创建一个应用。点击应用，记录下appid、
jack_dos·2024-01-26 21:52

mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换

飞控高度传感器中一般有两种高度：海拔高。也称AMSL（AboveMeanSeaLevel）height或者geoidheight或者正高，顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。
集智飞行·2024-01-26 02:45

ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）

目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2024-01-23 16:04

ArduPilot之开源代码电压/电流校准

ArduPilot之开源代码电压/电流校准1.源由2.校准公式2.1电压校准2.2电流校准3.校准参数3.1电压参数3.2电流参数4.实例校准4.1电压校准4.2电流校准5.参考资料1.源由关于inav
lida2003·2024-01-22 00:32

Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单

Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4飞控&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰
lida2003·2024-01-22 00:32

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划1.源由2.上天计划2.1机械结构2.2电子硬件2.3系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架
lida2003·2024-01-22 00:32

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
MocapLeader·2024-01-17 20:32

betaflight 代码结构

.betaflight代码结构如下表所示betaflight体系结构应用层CMSosd调参FlightfailsafegpsrescuePIDMixer抽象基础功能config飞控配置信息读写以内置flash
shanggl8·2024-01-17 06:19

0-序-为什么移植BF

在组装了一架5寸之后，意犹未尽，正好这时候身边一位朋友魏哥在自制F405、F722的飞控，了解
shanggl8·2024-01-17 06:19

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差2

（首都国际机场）“喂，于工，您到哪儿了？”“你好，我刚下飞机，正准备出来。”“我就在T3航站楼，6号门这边等您。”“好的。”……“于工，这这这！”于途刚从6号门出来就看到朝他招手的小李。“好久不见。”“好久不见，于工，欢迎再次来到北京，前几年和您交流之后我受益匪浅啊，这次可要多待几天，我有些专业性的问题好请教你。”“好。”“对了，还是住单位安排的吧？先送您去住的地方。”“这次不是，住XX酒店，昨晚
mono默默·2024-01-16 18:20

加速下载ardupilot工程

本文是从Ardupilot移植经验分享(1)中拆分出来，因为原文的篇幅太长了。本文中有时会提到“前面的步骤”、“之前”，这指的都是前一篇文章。
wenbodong·2024-01-16 12:28

ardupilot开发 --- ROS 篇

0.前言关于ROS/ROS2;1.ROS/ROS21.1概念碎片LTS：longtermsupport，一般指长期支持的版本；LTS版本意味着更稳定，Latest版本意味着键兼更多的platforms和拥有更新更多的ROSpackages；尽管已经有了LTS版本，每年还是会发布新版本；ROS版本与操作系统版、工具包版本（如QT、PCL、openCV等）、软件版本等相关性很大，建议新手使用推荐的ti
干了这碗汤·2024-01-16 12:26

ardupilot开发 --- 旋转关系 篇

两个FRU坐标系的旋转关系、矩阵--两个FRU坐标系的z轴旋转关系，绕正z轴旋转anglefunctionrotateZ(x,y,z,angle_deg)localrot_x,rot_y,rot_zlocalangle_rad=math.rad(angle_deg)rot_x=x*math.cos(angle_rad)-y*math.sin(angle_rad)rot_y=x*math.sin(a
干了这碗汤·2024-01-16 12:56

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括
干了这碗汤·2024-01-16 12:56

APM无人机软件在环仿真环境搭建

给个传送门参考：无人机SITL仿真APM软件在环仿真我的环境：ubuntu18.04虚拟机1.官方教程ardupilot官网和官方git帐号，里面有很多东西可以学习。
wbzhang233·2024-01-16 12:55

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念，难道是因为mavros要简单些？今天L君要告诉你们，其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说，理解
L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器（PWM控制） (2015-08-09 23:05:49)

MWC飞控的油门等接收脚使用的是490Hz的PWM信号，用占空比来控制数值变化-个人感觉比较原始哈。arduio的analogWrite函数正好也是490Hz，所以MWC是用ardunio开发的么。
沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-16 04:38

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为
超维空间科技·2024-01-15 21:25

基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法

本文主要介绍基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法。供电，飞控直连电脑打开QGC，进入VehicleSetup->FlightMode界面下，拨杆，界面同步显示
LENG_Lingliang·2024-01-14 16:36

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞

运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法：在QGC中修改：PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。
X uuuer.·2024-01-14 10:30

固定翼仿真的切换

delta固定翼飞行器模型接着这篇文章文章链接，我们对飞行器模型进行改进，我们知道，我们打开仿真模型gazebo--verbosezephyr_ardupilot_demo.world我们注意这最后一个语句
书中藏着宇宙·2024-01-14 08:51
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