Pixhawk

PX4开发基础

文章目录一、与无人机的缘分二、开发前三、背景知识硬件PIXHAWKpixhawkV1：pixhawkV2：pixhawkV3x：PX4（推荐）地面站（GCS）MissionPlanner（MP）QGroundControl
Beyonderwei·2020-08-15 20:24

DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例

DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例本篇提供了一个简单的示例，配以详细的注释说明不同语句的功能，希望能给各位一个总体的框架和印象。该示例文件改写自DroneKit的官方示例。
沉迷学习的Roger·2020-08-15 07:37

Pixhawk之姿态解算篇（3）_源码姿态解算算法分析

一、开篇终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏~~~反正容易上手的。2016.04.04日晚，别人都在嗨，而我却在实验室苦逼的工作着，今晚最大的收获就是发现了“新大陆”-----“北航可靠飞行控制研究组”，其喜悦之情绝不亚于哥伦布发现新大
Still8912·2020-08-15 07:40

Pixhawk之姿态解算篇（4）_补充篇

一、开篇大家期待已久的第四篇来了，但是本篇可能比较水啊~~~见谅~~~首先，上一周没有什么收获，虽然看了不少的论文，但是却没有什么质的飞越~~~~看的论文都是关于姿态解算的，用的算法大部分也都是基于mahony算法的扩展，就当是深入理解一下姿态解算过程吧，稍微写写上周总结的一丁点的知识。昨天开了一整天的会议，最终决定姿态解算部分还是需要用EKF做，慢慢搞吧，但是我还是先把姿态控制部分解决了，感觉这
Still8912·2020-08-15 07:40

Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍

一、开篇“您有无人机么？没有。那赶紧去某宝买一套。”昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特别是关于通过代码实现控制理论的（其实我现在也不太懂~~~），下面还有很多的基本知识需要阐述，在阐述以后会先给出一部分的关
Still8912·2020-08-15 07:40

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro误差、矫正、正交化等各个概念。然后就是各种转换公式，接下来结合代码介绍一些基本的东西。太深入的还不了解~~~一定要多看论文
Still8912·2020-08-15 07:40

PIXhawk入门学习之Ubuntu下编译环境搭建

（最近的感慨）本文是参考网络上的文章（第五部分给出了引用参考文章）与自己实际搭建的一个总结，希望对大家有所帮助，好了，切入正题开始搭建我们在ubuntu下的PIXhawk编译环境：一、所需软件：1.虚拟机
一只打酱油的Ant·2020-08-13 23:20

pixhawk自学笔记之环境搭建注意细节

假设我们在ubuntu下进行代码的阅读编译（我选择的是ubuntu14.04LTS版本）首先你需要按照http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html这个网址提供的环境搭建方式，安装必要的工具包和软件。首先我们要执行的是：~$sudousermod-a-Gdialout$USER如果不执行这一步后面会碰到好多权限问题。然后根据http://dev.p
Zodiac_V·2020-08-13 23:07

Pixhawk_bootloader简介

PixhawkBootloader引导过程简介自己结合网络上的资源总结的内容,有不对的地方请及时指出,有侵权的请指出!
wangcfan·2020-08-13 20:53

Pixhawk编译环境搭建-Ubuntu

Pixhawk编译环境搭建-Ubuntu看到很多人都问如何建立开发环境,每次回答同样的问题真心很烦,为此写了这篇博客,此编译环境是本人结合网络上的文章与自己实际总结的结果,亲测可行;部分内容取自网络,有侵权的请指出
wangcfan·2020-08-13 20:53

Pixhawk原生固件PX4之HIL硬件在环仿真

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：硬件在环仿真可以接遥控器进行调试。串口设置下载minicomsudoapt-getinstallminicom配置飞控的设备号(/dev/ttyACM0)以及波特率(9216008N1)sudominicom-sSerialportsetup->Savesetupasdfl->Exit配置完以后saveasdfl然后exit编译jmavsimcdsrc
FantasyJXF·2020-08-13 16:40

PX4/Pixhawk---快速成为开发者（Windows）

1快速成为开发者入门教程（翻译）—官方1.1编译环境（1）安装MSysGIT安装完成后，配置GIT。安装注意安装过程中除了下面一步外，其他的步骤都采用默认安装。技术分享GIT中文乱码D:\ProgramFiles(x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上：aliasls=‘ls--show-control-chars--color=auto‘在GIT终端输
喵喵苗·2020-08-13 16:05

APM 学习 13 --- ArduPilot 遥控器 RC 发射器和接收器

英文原文地址：https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html
lc_cc·2020-08-13 15:26

Pixhawk Support Package

一、https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/px4-autopilots.html二、https://download.csdn.net/download/jonelly/11504800此版本的支持包与MatlabR2017a和R2017b兼容。它也工作在MatlabR2018a的外部模式功能的限制。若要使用此支持包，请遵循以下说明：单击上面的链接并保
Jonlonly·2020-08-13 11:05

Pixhawk指示灯和安全开关含义

Pixhawk指示灯的含义红灯和蓝灯闪：初始化中。请稍等。黄灯双闪：错误。系统拒绝解锁。蓝灯闪：已加锁，GPS搜星中。自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。
Jonlonly·2020-08-13 11:33

pixhawk入门 -- 编译环境问题解决过程

pixhawk编译的基本操作步骤：1）下载固件仓gitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git2）更新固件代码cdFirmwaregitsubmoduleupdate–init–recursive3
hrtimer·2020-08-13 10:45

蓝牙飞控数传套装（适合APM/Pixhaw/Pixhack/Pixhawk2飞控）

SSC-FK-BL900是迅瞻电子初创的一款蓝牙+射频模块一体的飞控数传套装电台，它内嵌入Digi的900HP模块和蓝牙模块，对外提供XT60的电池供电接口，支持5~28V的宽电压工作，可以使用2~6S电池对其供电。、SSC-FK-BL900可以通过无线蓝牙方式与手机地面站连接，也可以通过选择开关操作有线USB方式与电脑端地面站连接，设计稳定可靠，体型重量适中，非常适合无人机玩家爱好者携带户外作业
weixin_30745641·2020-08-12 10:38

PIXHAWK姿态控制整体框架及控制算法的深度解析

上文写了PIXHAWK的位置控制算法，该文对其姿态控制进行深入解析。
欣飞鸽·2020-08-12 10:38

Mavlink协议理解Pixhawk APM（二）

本文介绍mavlink里消息的种类和如何看懂开始时提到的那个官方的mavlink消息介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/有问题请回复评论，然后邮箱提醒我回复，550746284
super_mice·2020-08-12 10:05

pixhawk固定翼起飞逻辑分析

pixhawk的起飞逻辑在runwaytakeoff.cpp中。首先是状态量的初始化init函数，输入量为初始的偏航角、经纬度。
hahaha_buaa·2020-08-12 10:05

QGroundControl连接数传（3DR）失败

软件部分是Ubuntu16.04.4LTS+QGroundControlStable3.5，硬件部分是pixhawk2.4.8+X-ROCKRadioTelemeterey（433MHZ）。
pix-QGC·2020-08-12 09:33

mavros 使用经验记录

我用的飞控硬件板是pixhawk，用missionplanner刷的fightstack是apm的最新版本3.4。
wayen820·2020-08-12 09:32

Pixhawk原生固件PX4之MAVLink协议解析

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：PX4对Mavlink协议提供了良好的原生支持。该协议既可以用于地面站(GroundControlStation,GCS)对无人机(UAV)的控制，也可用于对地面站的信息反馈。其飞控场景一般是这样的：也就是说，如果你想要实现地面站控制飞行，那么由你的地面站使用Mavlink协议，通过射频信道（或wifi等）给无人机发送控制指令就可以了。如果你想实现无人
FantasyJXF·2020-08-12 09:31

Pixhawk原生固件PX4之自定义MAVLink消息

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本着想在PX4基础上加点什么东西的我又开始折腾了，先尝试用串口加传感器通过QGC查看，要是能在原固件上加点内容就棒哉了。先立Flag自定义uORB消息ca_trajectory.msguint64time_start_usecuint64time_stop_usecuint32coefficientsuint16seq_id#TOPICSca_traj
FantasyJXF·2020-08-12 09:00

第十章 PX4-Pixhawk-姿态控制

-第十章PX4-Pixhawk-姿态控制-这一章节我们对姿态控制进行解析，姿态解算我们还是从启动文件开始，找到姿态解算的启动文件rc.mc_app,这里面找到姿态解算的启动项为mc_att_controlstart
CFZ明·2020-08-12 09:00

px4原生源码学习-(2)--实时操作系统篇

************************************************************************po上我使用到的硬件和开发环境px4硬件：某宝销量最高的pixhawk
lyonlui·2020-08-12 09:27

无人机Mavlink+offboard模式指令概述

先介绍一波学习网站：Mavlink各个指令：https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/Mavlinkcrc_extra的计算：http://qgroundcontrol.org/mavlink
Faith_yu·2020-08-12 09:19

使用无线数传 radio telemetry 连接pixhawk进入offboard模式进行mavlink协议通讯的尝试

环境：Windows电脑一台Linux电脑一台Radiotelemetry收发两端Pixhawk2.4.6飞控USBmicro连接线软件：PX4固件QGroundcontrol地面站mavlink——c_uart_interface_example
无所事事的我·2020-08-12 09:13

4G/5G无人机/无人车/无人船 远程控制，FPV增程，APM/Pixhawk图传数传一体

4G版本模块特征：1）重量：约50g2）供电：5V,12V（可接3S航模电池）3）支持的飞控类型：APM，Pixhawk（兼容MavLink通信协议的飞控都支持）4）支持网络类型：WiFi，3G，4G（
鸟瞰天下·2020-08-12 09:40

PX4 Bootloader解析

1引言半年前入手了PixhawkV2全套硬件，编译好的开源固件也下了，四轴也飞了，一直想对这套开源飞控进行一个系统地解析，由于工作原因一直没时间。
chiran2049·2020-08-11 11:31

px4的pid调参

PIXHAWK采用串级PID的方式，外环是控制角度，内环是控制角速度。因为内环更直接作用于电机，**所以我们调试PIXHAWK的PID，一般只用调试内环的PID即可(角速度)。
总被蚊子叮的小旭·2020-08-11 02:25

玩转四旋翼无人机（pixhawk飞控校准）

本文章主要介绍pixhawk的校准过程及其注意事项。
wendox·2020-08-11 00:44

Pixhawk原生固件PX4之调节怠速

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：怠速这里怠速指的是Pixhawk解锁后电机的转速。是电机最小的转速，油门打到最低依然存在的转速。
FantasyJXF·2020-08-10 18:07

Pixhawk原生固件Linux环境下编译

Pixhawk原生固件在Linux下编译的资料网上很多，官网(http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html)也有其具体流程，本文只是针对自己从安装ubuntu14.04.1
niu_88·2020-08-10 18:47

Pixhawk原生固件以往代码版本的下载

我们按照官网的下载方法只能下载到最新版本的代码，而GitHub上http://write.blog.csdn.net/postedit?type=edit包含了以往的各个版本：若需要下载其他版本，该如何下载？打开Gitbash软件，第一步：gitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git第二步：cdFirmware第三步，切换tag，也就是下载自己想要的代码版
niu_88·2020-08-10 18:47

Pixhawk参数调整

Pixhawkcopter固件的默认参数是为3DRQUADCOPTER设计的。如果你想获得一个最佳的飞行表现的话。你需要对一些参数做一些调整。
飞啊飞Team·2020-08-10 15:30

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种下面以missionplanner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准一、PixHawk飞控配置www.pixhawk.comPixHawk
F.D.I.O.E.H.R·2020-08-10 14:27

MAVLink v1.0详解——结构

APM、PIXHAWK飞控，MissionPlanner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。MAVL
weixin_34010566·2020-08-09 14:34

无人机开发-介绍MAVLink代码的大概结构

pixhawk，ardupilotmega（apm），matrixpilot这类的文件夹里都是各个飞控自己定义的mavlink消息类型，原始的mavlink消息放在common文件夹里面（大部分消息都在
-每天进步一点点-·2020-08-09 13:52

MAVLink

它的开发难度非常小，有现成的配置工具，可直接生成MSG代码（简单来说，就是生成对应的函数接口供你直接调用即可），直接调用几个相应的函数接口即可，不需要自己封装、解析等；突出的优点在于配置和调用比较简单Pixhawk
EmbededCoder·2020-08-09 13:46

mavlink解析

首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/（这里的内容很多，建议大概了解mavlink后再去浏览），mavlink协议介绍http://qgroundcontro
shanglizhangrui·2020-08-09 11:59

无人机——开发环境搭建之初步接触

本系列是基于pixhawk平台的px4固件而进行的实验准备1.一台pixhawk2.4.8的无人机2.一台个人电脑实验过程使用QGroundControl给无人机刷固件一、百度搜索QGC，下载qgc安装包
Aaronworry·2020-08-09 10:53

Mavlink-1-概述介绍

它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年，由Lor
_Better__·2020-08-09 06:58

Mavlink地面站编写之八–MAVLINK消息自定义

PIXHAWkMAVLINK消息自定义对于PIXHAWK这个系统来讲，MAVLINK是个小型的数据通信协议，负责地面站和飞控本身的数据交互和地面站向飞控发送数据指令。
_Better__·2020-08-09 06:28

mission planner日志分析

通过USB连接pixhawk，打missionplanner,选择需要的日志下载，下载很慢，慢慢等。
彩云的笔记·2020-08-09 05:36

无人机开发-通讯协议MavLink详解

它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年，由Lor
-每天进步一点点-·2020-08-09 05:42

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年，由Lor
只想瞪你一眼～·2020-08-09 04:23

Marlink通信协议简介

http://qgroundcontrol.org/mavlink/startmavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/消息简介MAVLink简介Mavlink
zzz1_1zzz·2020-08-07 23:24

基于pixhawk2.4.6硬件和ChibiOS系统的ardupilot启动流程：从上电到ArduCopter应用层代码

NOTE:以—>>>开头的为加入的分析和注解>>该文件被从hwdef.dat生成的具体板子相关的ldscript.ld文件包含例如编译完成后:build/fmuv2/ldscript.ld如下关于MEMORY:TheMEMORYcommanddescribesthelocationandsizeofblocksofmemoryinthetarget.Youcanuseittodescribewhi
XXDK141·2020-08-07 18:21

APM_Rover运行纲领分析，以pixhawk-fmuv2为硬件平台，ChibiOS为底层操作系统:

1.纯抽象载具类:classAP_VehicleclassAP_Vehicle派生自AP_HAL::HAL::Callbacks接口类，通常从接口类派生是希望子类具有某种期望的行为，这里AP_Vehicle拥有setup和loop的行为；此类是所有具象载具(Plane,Copter,Sub,Rover,Tracker)的基类；classAP_Vehicle:publicAP_HAL::HAL::C
XXDK141·2020-08-07 18:21
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