Pixhawk指示灯和安全开关含义

Pixhawk指示灯的含义

• 红灯和蓝灯闪： 初始化中。 请稍等。
• 黄灯双闪： 错误。 系统拒绝解锁。
• 蓝灯闪： 已加锁，GPS搜星中。 自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。
• 绿灯闪： 已加锁，GPS锁定已获得。 准备解锁。 从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示。
• 绿灯长亮加单次长响：GPS锁定并且解锁。 准备起飞！
• 黄灯闪： 遥控故障保护被激活。
• 黄灯闪加快速重复响：电池故障保护被激活。
• 黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响： GPS数据异常或者GPS故障保护被激活。

Pixhawk安全开关含义（红色LED）

• 快速，持续闪烁：执行系统自检中。 请稍等。
• 间歇闪烁： 系统就绪。 请按安全开关按钮以激活系统。
• 常亮：已经准备好解锁。 可以执行解锁程序。