Quadrotor

四旋翼部分代码解析（二）

include"Quadrotor.h"include"utils.h"includeQuadrotor::Quadrotor(){physics=RigidBody();prop_radius=0.0
Quadrotor_RL·2023-10-22 15:36

Online Generation of Collision-Free Trajectories for Quadrotor Flight in Unknown Cluttered Environme

未知杂乱环境中四旋翼飞行无碰撞轨迹的在线生成摘要我们提出了一种在线方法，用于在杂乱环境中生成自主四旋翼飞行的无碰撞轨迹。我们考虑了现实世界中的场景，即四旋翼空中机器人配备了有限的感知能力，并在最初未知的环境中运行。在飞行过程中，使用机载传感器逐步构建基于八叉树的环境表示。利用八叉树数据结构中的有效操作，我们能够以在线方式生成由大型重叠三维网格组成的自由空间飞行走廊。然后，一种新的基于优化的方法生成
陈同学依旧谦逊·2023-01-31 07:56

ubuntu16.04安装gazebo以及其他库

终端输入:roslaunchgazebo_rosempty_world.launch下一步:安装hector_quadrotor包1)安装相关的
優しい易筱诗·2023-01-27 07:42

四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo）（三）传感器数据读取与复现（IMU、GPS）

系列文章目录文章1：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS+Gazebo）文章2：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（二）键盘teleop_twist_keyboard
白夜`·2023-01-25 07:56

复现编译遇到问题（ubuntu16.04）

1、OMPLConfig.cmakeompl-config.cmake解决方法：sudoapt-getinstallros-kinetic-ompl*2、quadrotor_msgsConfig.cmakequadrotor_msgs-config.cmake
X uuuer.·2023-01-01 23:16

四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（ROS+Gazebo）（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行

文章目录前言一、运行hector_quadrotor二、键盘控制1.引入库2.键盘控制常见问题解决总结前言在前一篇文章中，我们对四旋翼无人机模型hector_quadrotor进行了详细的介绍，并对安装方式以及可能遇到的安装问题进行了说明
白夜`·2022-12-23 10:50

【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor Simulator

作者单位：UZH—RPG文章类型：2020年机器人学习会议目录摘要一、引言二、相关工作2.1RotorSandHector2.2AirSimandCARLA2.3FlightGoggles三、方法3.1系统概览3.2渲染引擎3.3动力学建模四、实验4.1仿真速度4.2学习四旋翼控制的感觉运动策略4.3点云和路径规划4.4虚拟现实和安全人机交互五、总结和讨论摘要最先进的四旋翼仿真器具有刚性和高度专业
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:15

RIW_Quadrotor飞控开发（01概述）

写飞控大概有半年了，为了能让四旋翼飞上天可是下了不少功夫，下面会陆陆续续更新些笔记，算是帮助梳理思路了代码托管：码云首先接触到四旋翼大概是大一末，大概2017年5月份吧但当时并没有研究飞控，一来自己的水平不够刚学51没多久，二来，也没想到自己会在电子的道路上走怎么远，只是觉得四旋翼是个很高大上的东西。开始动手研究飞控是今年暑假，现在陆陆续续写了写框架，过两天准备调试，希望调试成功。RIW_Quad
来年的夏也·2021-06-26 07:01

云边的翅膀，8个四轴飞行器方案带你圆梦蓝天

这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
weixin_43618242·2020-08-21 06:16

hector_quadrotor在ROS(Kinetic)下的安装

现在hector_quadrotor还不支持Kinetic下的apt安装，我们先从Github上下载源码,我是直接下载到了现有的catkin_ws/src下面：1cd~/catkin/src2gitclonehttps
weixin_30487317·2020-08-16 15:57

hector_quadrotor安装运行

环境：Ubuntu14.04.5LTSROSjadeGazebo为jade自带hector_quadrotor简介hector_quadrotor包含与四旋翼无人机系统建模，控制以及仿真相关的包。
持久决心·2020-08-16 15:44

（ROS）hector_quadrotor 的编译运行

Tutorials基于Ubuntu16.04LTS系统所用ROS版本为KInecthector_quadrotorROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真安装Ubuntu系统kinetic版本的hector_quadrotor
phenixlou·2020-08-16 13:00

Hector四旋翼飞行器的功能包编译及编译遇到的问题以及仿真。

环境：Ubuntu16.04TLSROSVersion:ROSkinetic1、新建工作空间和下载功能包mkdir-phector_quadrotor_tutorial/srccdhector_quadrotor_tutorialwstoolinitsrchttps
呆萌蜗牛·2020-08-16 11:48

ros kinetic hector_quadrotor gazebo7.0 调试记录

版本环境roskineticgazebo7资源链接CSDN上的介绍ROSquadrotortutorialhectorquadrotorgithubhector_quadrotor安装按照ROS官方的tutorials
不纯洁的锌·2020-08-09 20:41

Template for Publisher and Subscriber

发布和订阅#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;namespacehector_quadrotor
KennethYangle·2020-08-04 16:14

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）

做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：FreescaleMK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050+HMC5883L+MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备：JRXG7发射
蓝白天际线·2020-08-04 02:44

玩转四旋翼无人机（仿真）

hector_quadrotor开发的比较完善，可以使用xbox作为飞机的遥控器rotorS是新出的包，里边给出了几种商用的飞机模型，控
wendox·2020-07-08 23:03

作为黑客的你应该拥有的10个小工具

而对四轴飞行器（Quadrotor）感兴趣的人可能会更关注无人机，因为它们能够在不丢失信号的情况下飞行1-2英
secist·2018-12-08 13:00

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学

1transformation2.rotations3eulerangles4Axis/AngleRepresentation5RotationsandAngularVelocities6quiz:http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/51174135点击打开链接
u013805817·2016-04-17 20:00

Dream of boy, quadrotor helicopter

no.7 Hey,guys,how'severythinggoing?ThisisJackfromShanghai.Today'stopicisaboutansignificantprojectinmyundergraduateperiod--quadrotorhelicopter.Quadcopterisakindofhelicopterwith4propellers.Becauseofitss
天涯柠檬·2016-03-07 22:00

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）

做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：FreescaleMK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050+HMC5883L+MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备：JRXG7发射
super_mice·2014-08-08 11:54

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）

做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：Freescale MK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 + HMC5883L + MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备：JR
super_mice·2014-08-08 11:00

uav自动飞行资料

德国的一家多轴飞行器公司http://www.asctec.de/一个使用kicnect实现自动避障的飞行器http://www.ros.org/wiki/openni/Contests/ROS%203D/Quadrotor
Koupoo·2012-10-18 17:00
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