PointCloud2

LeGO-LOAM(2):lego-loam源码imageProjection.cpp学习

地面属性矩阵1.1.2rangeMat距离矩阵1.1.3labelMat标签矩阵1.2点云分割函数1.3发布的话题1.3.1`"/full_cloud_projected"(sensor_msgs::PointCloud2
biter0088·2022-10-11 18:38

【ROS-ROS与MATLAB与Prescan】实现ubuntu16.04中的pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维-解决ROS1和ROS2中不同版本的问题-最全

ROS版本下载pointcloud_to_laserscan包4、编译工程5、创建launch文件6、使用启动节点7、注意事项1、前言该功能包主要是实现了三维的点云数据话题类型sensor_msgs/PointCloud2
不破丨红尘·2021-05-04 00:55

【ROS-数据格式理解】PointCloud2格式理解fields

【ROS-数据格式理解】PointCloud2格式理解1、PointCloud2消息格式2、PointCloud2消息格式例子3、理解其中的fields1、PointCloud2消息格式具体官方数据http
不破丨红尘·2021-04-27 01:33

PCL_ROS的使用

PointCloudsensor_msgs::PointCloud2pcl::PointCloud关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查看wiki.ros.org/pcl/Overview关于sensor_msgs::PointCloud2
龙啸wyh·2020-08-20 17:01

Rplidar A1使用并改为ROS中3D点云输出（PointCloud2）

并将Rplidar的/scan信息改为/PointCloud2
吹风磁暴帮帮我·2020-08-18 05:47

从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

1、运行rosbag文件启动roscore在rosbag文件夹下，打开终端，输入rosbagplay-l.bag#改写rosbag文件名2解析并保存pcd文件有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题方法1：利用bag_to_pcd$rosrunpcl_rosbag_to_pcd例如$rosrunpcl_rosbag_to_pcddata.bag/velodyne_points./pcd方法2，利用
LYW0504·2020-08-18 05:53

【2019/1/27】PCL-PointXYZ与PointCloud2 的区别

转载自https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html1，关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud中数据结构的区别pcl::PointXYZ::PointXYZ(float_x,float_y,float_z)区别：structPCLPointCloud2{PCLPointCloud2():head
辰小小·2020-08-18 05:42

解析sensor_msgs::PointCloud2 ROS点云数据

一、消息结构sensor_msgs::PointCloud2是一类点云数据结构，消息定义如下$rosmsginfosensor_msgs/PointCloud2std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs
KennethYangle·2020-08-18 00:27

pcl小知识（二）——点云数据格式之间的转化（PCLPointCloud2与PCLPointCloud）

由于PCL1.8.0中没有PointCLoud2类，《点云库PCL学习教程》中的部分代码无法运行，需要进行数据格式的转化，本文在学习VoxelGrid滤波时找到了适合新版本PCL的代码，并在研究“转化为模板点云
刘坤的博客·2020-08-17 23:13

PCL编程问题1：sensor_msgs不是类或命名空间名称，在pcl1.8里标红

不同版本的pcl库内部定义的数据类型与函数有所差别在pcl1.x系列的库中运行以下代码段：sensor_msgs::PointCloud2::Ptrcloud(newsensor_msgs::PointCloud2
你乖也不给你买街@·2020-08-17 23:08

雷达点云 PointCloud2 格式转换

参考sensor_msgs::PointCloud—ROSmessage(deprecated)sensor_msgs::PointCloud2—ROSmessagepcl::PCLPointCloud2
Robots.·2020-08-17 22:11

sensor_msgs::PointCloud2转换pcl::PCLPointCloud2 pcl::PointXYZ

订阅雷达的数据（sensor_msgs::PointCloud2），需要对其进行解析，转换为pcl::PCLPointCloud2的办法：sudoapt-getinstallros-melodic-pcl-conversionssudoapt-getinstallros-pcl-msgssudoapt-getinstallros-melodic-pcl-rossudoapt-getinstallr
helloros·2020-08-17 21:27

sensor_msgs/PointCloud2 Message

sensor_msgs/PointCloud2MessageFile:sensor_msgs/PointCloud2.msgRawMessageDefinition#ThismessageholdsacollectionofN-dimensionalpoints,whichmay#containadditionalinformationsuchasnormals,intensity,etc.The
李太白lx·2020-08-17 19:51

ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

一、各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Datasize(9394656bytes)doesnotmatchwidth
weixin_30642305·2020-08-15 08:41

ROS中PCL数据转换

最近在使用PCL做Velodyne的点云数据分析，在分析的过程中，最开始的就是遇到了PCL的点云数据的各种转换，里面的数据确实有点乱，现总结如下：ROS转PCL数据格式sensor_msgs::PointCloud2
sitwangmin·2020-08-15 08:49

ROS中订阅激光数据生成PCD文件

主要目的是将sensor_msgs::LaserScan类型转化为sensor_msgs::PointCloud2类型先贴上这个ROS库的wiki地址：laser_geome
好脾气先生·2020-08-12 13:11

ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud

#include#include#include#include#includevoidcloud_cb(constboost::shared_ptr&input){pcl::PCLPointCloud2pcl_pc2;pcl_conversions::toPCL(*input,pcl_pc2);pcl::PointCloud::Ptrtemp_cloud(newpcl::PointCloud);
weixin_30344795·2020-08-02 14:00

ros2 foxy 设置publisher与subscription的qos

rclcpp.hpp"#include"sensor_msgs/msg/point_cloud2.hpp"intnum=0;voidchatterCallback(constsensor_msgs::msg::PointCloud2
时光@印迹·2020-07-29 07:10

SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达PointCloud与LaserScan格式转换

的转换2.1sensor_msgs::LaserScan转PointCloud2.2PointCloud转sensor_msgs::LaserScan3.PointCloud与sensor_msgs::PointCloud2
大象威武·2020-07-11 05:03

PointCloud2 标准点云消息格式

sensor_msgs/PointCloud2.msg#ThismessageholdsacollectionofN-dimensionalpoints,whichmay#containadditionalinformationsuchasnormals,intensity,etc.The#pointdataisstoredasabinaryblob,itslayoutdescribedbythe
chi_mian·2020-07-08 18:42

ROS 可视化(一)： 发布PointCloud2点云数据到Rviz

1.相关依赖package.xml需要添加对pcl_ros包的依赖2.CMakeLists.txtfind_package(PCLREQUIRED)include_directories(include${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})add_executable(pcl_createsrc/pcl_create.cp
weixin_30950887·2020-07-08 15:02

bag文件转pcd文件

一ros的rviz能够播放bag1.运行ros：$roscore2.运行rviz：$rosrunrvizrviz3.运行rosbag：$rosbagplayXXX.bagrviz需要添加PointCloud2
NoFearsInMyHeart·2020-07-08 07:13

如何保存rviz中显示的机器人无人车轨迹并在matlab中处理

blog.csdn.net/weixin_43246530/article/details/82845615导出轨迹将轨迹topic保存成bag文件:robagrecord-o/topic_name1.如果轨迹是pointcloud2
清酒不是九·2020-07-07 22:26

从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

1、运行rosbag文件启动roscore在rosbag文件夹下，打开终端，输入rosbagplay-l.bag#改写rosbag文件名2解析并保存pcd文件有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题方法1：利用bag_to_pcd$rosrunpcl_rosbag_to_pcd例如$rosrunpcl_rosbag_to_pcddata.bag/velodyne_points./pcd方法2，利用
lch_vision·2020-07-07 13:11

ROS 学习系列 -- 程序发送点云PointCloud2到Rviz显示

方法1直接加载PCD文件：#include//PCLspecificincludes#include#include#include#include//CreateaROSpublisherfortheoutputpointcloudpub=nh.advertise("filtered_plane",1);pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud2(newpcl::PCLPoin
东方赤龙曲和政·2020-07-07 05:03

velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息

test.bag中有一个话题/hdl64/velodyne_packets，消息类型为velodyne_msgs/VelodyneScan（不是ros内置消息）需要将其转化为point_cloud2形式的消息。1、下载并编译velodyne的ros驱动（用catkin_make_isolated编译，而不是catkin_make）mkdir-p~/new_workspace/srccd~/new_
Alan Lan·2020-06-21 16:45

ROS中解析bag包中的点云文件到pcd格式

ros中的点云文件为PointCloud2，我们将一个用velodyne64线雷达采集的bag包中的点云文件转换为我们能够使用pcl_viewer直接显示的p
Mr_yangsir·2019-07-03 14:35

点云数据格式解析 sensor_msgs::PointCloud2

在使用多线激光的时候需要总是会碰到点云数据，这里简单的接受一下点云数据，并堆数据结构进行分析，方便自己后期对点云特征数据进行处理。文章目录Rviz中的点云数据点云数据结构分析点云数据python解析数据截图Rviz中的点云数据本书据采用的经典的loam_velodyne算法，跑得是开源的包pcap包，有时间会详细介绍跑包的方法点云数据结构分析具体官方数据分析：http://docs.ros.org
傅立叶传奇·2018-11-02 19:49

关于回调函数中const std_msgs::String::ConstPtr& msg的一些解释

虽然这对std_msgs::String没有太大的影响，但对sensor_msgs::PointCloud2却有很大的影响。如果msg已经是一个指针，为什么要取msg
Kantsang·2018-10-05 22:26

moveit的3D Perception功能（环境感知）

其中用到了moveit的组件OccupancyMapUpdater，OccupancyMapUpdater接受两种数据1、pointcloud2点云2、深度图sensor_msgs/Image下面以一个官方示例例程来展示
爱学习的草莓熊·2018-10-01 17:56

sensor_msgs/PointCloud2 Message

sensor_msgs/PointCloud2MessageFile:sensor_msgs/PointCloud2.msgRawMessageDefinition#ThismessageholdsacollectionofN-dimensionalpoints,whichmay#containadditionalinformationsuchasnormals,intensity,etc.The
dxmcu·2018-05-25 16:26

ros开发中用PCL Voxel_grid处理PointCloud2点云格式数据

在用双目摄像头进行视觉测距、识别时,会经常用到点云格式,PointCloud2格式的数据.我们将PointCloud2转化成costmap_2d,生成珊格地图。然后进行路径规划等操作。
Jaryblueky·2017-01-22 15:21

ROS 学习系列 -- 程序发送点云PointCloud2到Rviz显示

方法1 直接加载PCD文件：#include //PCLspecificincludes #include #include #include #include //CreateaROSpublisherfortheoutputpointcloud pub=nh.advertise("filtered_plane",1); pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud2(newp
crazyquhezheng·2016-03-11 09:00

extract indecies 源码 为什么reader读不进去pcd文件呢？我想是否因为配置问题？

include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){ sensor_msgs::PointCloud2
u010025211·2014-02-23 10:00
上一页 1 2 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他